中华学生百科全书-第34部分

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也很有吸引力。早在　1973　年，扎德就给出了模糊逻辑控制器的定义和定理。
世界上第一个模糊控制器是在　1974　年由英国的曼姆达尼（E．H．Mamdani）研
制出来的，并成功地用于传统控制方式难以奏效的锅炉和蒸汽发动机的控
制，获得了满意的控制效果。这一开拓性工作，标志着模糊控制论的诞生。

　　　　模糊控制的另一个十分有趣的研究领域是机器人的模糊控制。由于模糊
控制作用具有模拟人脑思维和控制的特点，而智能机器人正需要具备这种功
能，因此在机器人中采用模糊控制是很合适的。
　　　　如上所述，近年来国内外学者在模糊控制的理论和应用方面做了许多工
作，但是也应该看到还有不少问题有待于进一步研究解决。不过，有一点可
以肯定，随着科学技术进一步发展，模糊控制这枝控制领域中的奇葩，必将
更加光彩照人。


智能控制


　　　　“人为万物之灵”，人类发明了望远镜、无线电、雷达、激光、电话、
电视等，有了神奇的“千里眼”和“顺风耳”，人们还可以驾驭航天飞机去
“大闹天宫”。以微型计算机和人工智能为主要标志的新技术革命，是对人
类智力劳动的替代与扩展，将使人类除拥有自身的智能以外，获得体外的第
2　智能——人工智能。
　　　　一般来说，智能是指人类所特有的智慧和才能。智慧是指辩明事理、分
析判断和发明创造的能力；才能是指知识和能力。按照人工智能创始人温斯
顿（P．H．Winston）的定义，人工智能就是研究如何使计算机去做那些过去只
有人才能完成的智能性工作，这是一门新兴的边缘交叉性学科。
　　　　在自动化的初期阶段，系统比较简单，控制规律也不复杂，采用我们前
面介绍的常规控制方法就能完成任务。然而，随着社会和科学技术的不断进
步，各种生产过程的自动化、现代军事装备的控制以及航海、航空、航天事
业的迅速发展，都对控制系统的快速性和准确性提出了愈来愈高的要求。对
于各种规摸庞大、结构复杂的大系统，仅仅采用常规的控制措施是无法完成
综合自动化的。不过人们发现，如果把人的智能和自动化技术结合起来，却
能收到令人满意的效果。
　　　　关于智能控制，目前尚无统一的定义。有一种观点认为智能控制是自动
控制、运筹学和人工智能三个主要学科相互结合和渗透的产物，这种观点包
含了两层含义，一方面它指出了智能控制产生的背景和条件，即人工智能理
论和技术的发展及其向控制领域的渗透，以及运筹学中的定量优化方法逐渐
和系统控制理论相结合，这样就在理论和实践两方面开辟了新的发展途径，
提供了新的思想和方法，为智能控制的发展奠定了坚实的基础。
　　　　这种观点的另一层含义是说明了智能控制的内涵，即智能控制就是应用
人工智能理论和技术以及运筹学方法，与控制理论相结合，在变化的环境下，
仿效人类智能，实现对系统的有效控制。这里所说的环境指的是广义的受控
对象或生产过程及其外界条件。
　　　　智能控制是当前正在迅速发展的一个领域，各种形式的智能控制系统、
智能控制器相继开发问世。
　　　　由于历史的原因，我国在前几次技术革命时期落伍了，造成了我国在近
代史上的被动挨打局面，其恶果至今尚未完全根除。现在，人类正处在信息
革命和智能革命的攻坚时代，世界各国人工智能科学技术尚未形成质的飞
跃，这正是我国科学事业赶超世界先进水平的大好时机。因此，我们一定要
密切注意主宰未来的智能革命的进展，把握时代的脉搏，跟上世界科学前进
的步伐。愿我国能有更多的有志之士积极投身到这场史无前例的智能革命中

去，跟上时代、跟上世界，振兴中华，自强不息！



　　　　　　　
体育天地

　　　　　　　　　　　　体育的魅力
　　　　　　　
　　　　年轻的朋友，你喜欢体育吗？
　　　　你可曾有过这样的经历，忘记了疲劳和困倦，深更半夜爬起来，聚精会
神地守候在电视机旁，只是为了看一场发生在千万里以外的体育比赛的现场
直播。你可曾心甘情愿地排长队、出高价、走后门，使出浑身的解数去谋求
一张体育比赛的入场券，并在现场情不自禁地随着赛事的起落，或手舞足蹈，
或凝神屏气，或欢呼喝彩，或高声诅咒？在奥运会或其他重大赛事期间，你
可曾为中国队的命运而魂牵梦绕、揪心焦灼、抓耳挠腮、出汗发抖，当终于
取得最后胜利时一跃而起，振臂狂呼；当功亏一篑遭致失败时伤心懊恼，悲
愤莫名？这就是体育的魅力。
　　　　人们尽管性别不同、年龄不同、职业不同、经历不同、兴趣不同、观点
不同，甚至政见不同，但在对待本地、本国运动队和运动员的态度上却可以
取得惊人的一致。世界级的体育明星，则赢得了世界的喜爱，人们会破除地
界、国界的局限，宽容大度地看待他们的胜利，从他们的精彩表演中得到极
大的满足。奥林匹克运动有一个光荣的传统，运动场上的竞争是激烈无情的，
但无论胜利者还是失败者，他们所追求的目标都是全世界的团结、进步、和
平和友谊。据统计，通过各种手段观看　1992　年巴塞罗纳奥运会开幕式的达
35　亿人，占全世界总人口的　68％！这就是体育的魅力！
　　　　20　世纪　60　年代的中国乒乓球队、80　年代的中国女排、90　年代的“马家
军”，都曾在不同时期对我们国家的各个方面，发生过极大的鼓舞作用。全
世界的炎黄子孙都从中品尝了世界民族之林中平等一员的自豪感，昂首挺
胸，吐气扬眉，精神焕发。这就是体育的魅力！
　　　　体育的魅力是无穷的，是任何其他力量所无法代替的。
　　　　朋友，你想有一个健康的身体，精力充沛地投入到建设祖国和保卫祖国
的行列中去吗？请你参加体育吧！
　　　　朋友，你想成为一个具有坚定的自信心和独创性、热爱美、热爱生活的
人吗？请你热爱体育吧！
　　　　朋友，你想一展自己的特殊运动才能，为祖国和人民创造佳绩、赢得荣
誉吗？请你献身体育吧！
　　　　体育的魅力是无穷的！

　　　　　　体育运动之母——田径
　　　　　　　
　　　　田径运动是由跑、跳、投掷等项目组成的一种综合性项目。以时间计算
成绩的项目为径赛；以尺寸丈量计算成绩的项目为田赛。田径是各项运动开
展的基础，它又称为体育运动之母。现代田径项目已增到　59　项（其中男子
36　项，女子　23　项）。金牌数量居运动会项目之首。
　　　　田径两大部分项目的内容包括有：
　　　　田赛主要是跳跃和投掷。跳跃项目有　4　项：跳高、跳远、三级跳远、撑
竿跳高。这些项目一般认为是属于灵敏性和技巧性。其实它们比的是运动员
的速度、爆发力、腰腿力量、身体的柔韧性和动作的协调性。
　　　　投掷也有　4　个项目：铅球、铁饼、标枪和链球。
　　　　径赛主要是走和跑周期性动作的较量，成绩取决于步幅大小和频率快
慢。其项目有：男女　100　米短跑。这个项目是典型的“飞人”项目，是争分
夺秒的时间竞赛；男女　800　米、1500　米，男子　5000　米、10000　米，女子　3000
米中长跑，主要是比耐力。跨栏项目设有　10　个，这项目比赛技术性强、起跨
和过栏技术难度大；3000　米障碍跑是长跑与跨越障碍相结合的运动项目。竞
走项目是单脚着地和双脚着地交替进行，步幅大、步频高的耐力走。接力跑
是田径比赛中唯一的集体项目，技术性强。它有男子　4×100　米、4×400　米，
女子　4×100　米。马拉松跑是一项超长距离跑，19　世纪末才列入正式比赛。
马拉松跑是在公路上进行的，因为赛程长，不论用自行车、推轮、钢卷尺还
是计程汽车来测量，由于气候、路质等原因，都会出现一定的误差。由于目
前测量存在的实际困难，国际田联允许全程误差可在　42　米以内。马拉松赛程
固定为　42。195　公里。
　　　　田径运动是随着社会的发展与进步而逐渐形成和发展起来的。原始人类
在同大自然斗争中，逐步掌握了快速奔跑、敏捷跳跃和准确投掷的技能，这
些动作是形成田径运动的最初因素。随着物质文明和精神文明的发展，娱乐
性体育活动也广泛地开展起来，出现了工匠投掷铁锤、士兵投掷炮弹、牧羊
人跳跃羊圈等自发性的比赛。后来，钟表的推广、简单规则的制定，使带有
竞赛特点的近代田径运动初步形成。
　　　　1896　年第一届现代奥运会，将田径项目列为主要竞赛项目，并按单项设
奖。从　1928　年起，女子田径项目也相继出现。20　世纪　80　年代以来，由于现
代科学技术的发展，田径运动技术水平提高很快。这是因为运用了运动生理
学、运动医学、运动生物化学、运动生物力学、运动心理学、信息论、控制
论、系统论、电子计算机等现代科学技术，使田径运动的日趋完善，竞赛器
材和设备的更新也为成绩的提高创造了良好的条件。
　　　　田径运动是最为普及的体育项目，有着广泛的群众基础。目前田径运动
世界三强是：美国、俄罗斯和德国。其中美国实力最强，拥有刘易斯、摩西、
乔伊纳等大批明星。我国田径运动水平不高，只有女子竞走和男子跳高达到
世界水平，其它大部分项目与世界先进水平有较大的差距。中国体育要走向
世界前列，田径必须腾飞。

　　　　　　　　　　　　　风驰电掣话短跑
　　　　　　　
　　　　奥运会上有个口号：“更快、更高、更强。”快，主要是指跑的快，尤
其是短跑，即　100　米，　　　　200　米，　　　　400　米跑。“田径是运动之母，短跑
是田径之王！”这话说得一点也不夸张。在任何一个地方，短跑都是重头戏，
都是人们注意的焦点。发令枪一响，运动员像子弹出膛一般，迸然跃出。风
驰电掣，激烈追逐，眨眼间冲过终点，令人紧张得透不过气来，成绩以百分
之一秒计！
　　　　相传，古希腊少女阿塔兰塔美丽善跑，其择偶条件为“快我胜我者从”。
众多青年慕美应试，纷纷败下阵来。希普门纳斯是个英俊健美的青年，他执
著而热烈地爱着阿塔兰塔，百折不挠，终于感动了女神阿富罗娣，女神帮助
希普门纳斯在赛跑比赛中战胜了阿塔兰塔，两人终结良缘。这段美丽的传说，
反映了古希腊时代，人们对短跑运动的推崇和赞扬。在现代世界田径场上，
不断涌现出许多令世人惊讶、钦佩、崇拜的灿烂耀眼的短跑巨星。我们给朋
友们介绍一下　20　世纪　30　年代的美国黑人运动员杰西·欧文斯。
　　　　杰西·欧文斯，1913　年生于美国亚拉巴州的丹维尔，后全家移居克里夫
兰市。欧文斯是家里的第七个孩子，由于家境贫困，从小就随父亲下田劳动，
上学后还要抽空做小工和给人擦皮鞋挣点儿钱贴补家用。欧文斯读小学时，
喜欢足球和橄榄球，在和小伙伴的追逐嬉戏中，人们发现他的动作格外敏捷，
跑得特别快。上中学后，他开始在田径场上崭露头角。在一次学校的运动会
上，他的　100　米跑出　10　秒　3　的优异成绩，引起了人们的普遍注意：一个普通
的中学生，没有经过任何专门训练，竟然能跑得这么快，充分地显示出他在
短跑方面的特殊才能。这成绩也使小欧文斯信心倍增。此后，他开始了短跑
运动的专门训练，成绩飞速提高。1933　年，欧文斯　20　岁时，平了当时　100
码跑的世界纪录，进而敲开了俄亥俄州大学的大门，科学的、系统的学习和
训练，使他的田径天才得到了充分发挥，大放异彩。
　　　　大约两年之后，1935　年　5　月　18　日，欧文斯以　22　秒　9　的成绩打破　220　码
跨栏的世界纪录。这是他创造的第一个世界纪录。一周之后，即　5　月　25　日，
在全美大学生运动会上，欧文斯取得了令人目瞪口呆的成就：在　45　分钟之
内，他创造了五项世界纪录，平了一项世界纪录！真是空前绝后！那天的开
始并不顺利，欧文斯在前往体育场时，从台阶上摔了一跤，把背部都摔伤了。
这一跤不但没有使他沮丧，反而似乎给了他灵感，伤痛的刺激使他很快兴奋
起来。一到赛场就全身心投入了比赛。他开局小胜，首先在　100　码跑中夺魁，
平了世界纪录。15　分钟后，他第一次试跳即以　8。13　米的成绩刷新了跳远比
赛的世界纪录，这个纪录一直保持了　25　年。欧文斯放弃了以后的试跳，投入
220　码跑决赛，创造出　20　秒　3　的世界纪录。220　码等于　201。17　米，国际田
联把这个纪录也算做新的　200　米跑的世界纪录。最后，在　220　码跨栏跑中再
创新纪录，成绩是　22　秒　6，国际田联同样把这个成绩算为　200　米栏的世界纪
录。全场沸腾了，世界震惊了，短跑运动历史上一颗耀眼的巨星升起了！人
们从欧文斯的成就中获得了这样的启示：人，是什么样的奇迹都是可以创造
出来的！　1936　年在美国的春季田径赛上，欧文斯又创造出　10　秒　2　的　100　米
跑纪录，成了当时世界上跑得最快的人。
　　　　体育是不可能完全脱离政治的。1936　年第　11　届奥运会在德国柏林市召
开。当时希特勒已经上台，疯狂推行法西斯主义，准备发动第二次世界大战，

这届奥运会客观上为德国法西斯的扩军备战阴谋蒙上了一层和平的面纱，起
了粉饰太平的作用。（1954　年国际奥委会曾专门为此发表公报，做了检讨。）
在奥运会上，希特勒为了笼络人心，假惺惺地和每一个项目的冠军握手。伟
大的欧文斯以自己的优异成绩给了这个法西斯头子以有力的一击。在这届奥
运会上，欧文斯一举夺得　100　米、200　米、跳远和　4×100　米接力四项冠军，
并创造了一项新的世界纪录。大家知道，希特勒是一个狂热的种族主义分子，
大力鼓吹所谓“雅利安种族优越论”，他看到一个被他认为是劣等民族的黑
人运动员竟然取得了超过所有白人运动员的辉煌成绩，无奈地离开了看台。
对此，欧文斯大义凛然地说：“我来柏林不是为了和德国元首握手，我是来
夺取胜利的，而且我已经取得了胜利！”国际奥委会不理会希特勒的态度，
维护了自己的尊严，以大会名义赠送欧文斯四棵柞树苗，特别表彰他的杰出
贡献。欧文斯把其中一棵栽在克里夫兰家中的果园里，两棵赠给了自己就读
过的克里夫兰中学，另一棵栽种在使他的体育才能得以大放异彩的俄亥俄州
大学的林阴道上。如今，这四棵树都已枝繁叶茂、挺拔参天。1980　年　3　月　31
日，欧文斯因患肺癌逝世，终年　66　岁。美国总统为这颗巨星的陨落发表了公
告，赞扬欧文斯是“反对专制、贫困和种族对立的斗争的象征”。1981　年，
美国体育机构为了纪念他，特设“杰西·欧文斯奖”，每年评奖一次，用以
奖励在田径运动中成绩卓著的各国运动员。
　　　　怎样欣赏短跑比赛呢？一个完整的短跑过程，包括起跑、途中跑加速、
终点冲刺三个环节，我们以当前最著名的短跑运动员刘易斯和约翰逊的　100
米跑为例，加以简要的介绍。
　　　　起跑。主要是看运动员的起动反应速度，即发令枪响后，多长时间运动
员跨出第一步。约翰逊的起跑反应最为著名，他在　1987　年罗马第二届世界田
径锦标赛上的起跑反应是　0。129　秒；他在平时中训练也多次达到这个速度（有
一次竟达　0。124　秒。其瞬间爆发力已和南美猎豹相近。而刘易斯则略逊一筹，
他在东京创造百米世界纪录那一次的起跑反应为　0。14　秒，比约翰逊慢　0。011
秒，也就是慢了半步，在短跑中，半步之差就足以使一个优秀运动员遗恨终
生了。
　　　　途中跑加速。优秀短跑运动员的途中跑，有“步幅型”和“步频型”两
种。以前的短跑名将多为“步幅型”，欧文斯的起跑反应较慢，但步幅大，
他比别人后起跑，但往往几步以后就能赶上并超过所有的人。后来，德国人
发明了“高频跑”，很快被诸多高手采用，1988　年东京世界田径锦标赛中，
进入　100　米跑前　6　名的运动员，多属这种“步频型”。刘易斯和约翰逊也都
是把步频训练放在第一位的。约翰逊在汉城奥运会上的途中跑，最高速度曾
达到　11。75　米／秒。刘易斯要更快些，他在东京大赛上，途中跑的最高速度
达到　12。　04　米／秒！
　　　　终点冲刺。从距离终点多远开始算做最后冲刺？现在的说法不一。一个
优秀的短跑运动员，在途中跑加速后应一直保持高速度冲向终点，而不应减
慢。刘易斯在百米赛跑中，跑过　90　米后仍能加速，则是无人能及的了。
　　　　当前短跑的世界纪录是，男子　100　米　9　秒　85，200　米　19　秒　72，400　米
43　秒　79；女子　100　米　10　秒　49，200　米　21　秒　34，400　米　47　秒　60。我国的短
跑成绩和世界水平相差很远，需要我们长期不懈的努力。

　　　　　　　牧羊人的游戏——跨栏
　　　　　　　
　　　　在很早以前，欧洲一些地区的畜牧业相当发达，人们白天放牧牲畜，夜
晚就把牲畜用木栅栏圈起来。牧民们经常要跨跃畜栏，儿童们也会在畜栏上
跳进跳出，追逐玩耍。每逢节假日，还经常举行跳越畜栏的比赛，看谁跳得
最多，跑得最快。这大概就是现代跨栏跑的起源吧。
　　　　跨栏是一项技术性很强的短跑项目。运动员要在一定距离内，跨过按规
定的高度和数量设置的栏架，到达终点。现代的跨栏比赛男女各有两个项目。
男子有　110　米栏，栏高　106　厘米，栏数　10　个，栏间距离　9。14　米，从起跑线
到第一栏为　13。72　米，最后一栏至终点　14。02　米。男子400　米栏，栏高　91。4
厘米，栏数　10　个，栏间距离　35　米。女子　100　米栏，栏高　84　厘米，栏数　10
个，栏间距离　8。5　米，起跑线到第一栏　13　米，最后一栏至终点　10。50　米；
女子　400　米栏，栏高　76。2　厘米，栏数　10　个，栏间距离　35　米。比赛时，运
动员分道进行，不得有意推倒或踢倒栏架，更不得从栏外绕过，无意碰倒栏
架不算犯规，但影响了速度不利于跑出好成绩来。
　　　　在第　23　届洛杉矶奥运会开幕式上，火炬接力的最后一棒，是由一位身体
高大矫健的黑人运动员完成的，他一入场，美国观众立即响起“摩西，摩西”
的欢呼声。摩西是一位天才的跨栏运动员，有“跨栏之王”的美称。摩西是
教师的儿子，物理工程师，他飞跃　91。4　厘米高的栏架时猛如豹子，他一直
用　13　步跑完每个栏架之间的　35　米距离，当他的多数对手在栏间不得不多跑
几步的时候，摩西已如一股风似的从他们身旁掠过，并领先到达终点。每临
重大赛事的前几天，摩西就百事不问，把全部精神集中在　400　米的赛程和　10
个栏架上，仔细认真地思索着每个技术动作，并进行反复练习。比赛那天，
他要进行一个多小时的热身活动，使得全身肌肉充分放松，他把这称之为“同
自己的身体进行对话”。进场后他就悠闲地躺在草地上，连对手都不看一眼，
直到点名时他才起来，站到自己的起跑线上。
　　　　1976　年，摩西首次参加奥运会，就以　47　秒　64　的成绩获得冠军，并打破
了　400　米栏的世界纪录。这以后的　5　年中，摩西　3　次获得世界杯田径赛的　400
米栏冠军，两破世界纪录，在　72　次重大的国际比赛中获胜，年年被评为世界
体育“十佳”运动员。1982　年因伤未能出赛，1983　年摘取了第一届世界田径
锦标赛的金牌，事隔三周，又以　47　秒　13　的成绩再创世界纪录。在　1984　年的
第　23　届奥运会上又得冠军，创造了在　106　次国际比赛中的不败纪录。不久，
又在罗马田径赛中夺得了第　109　次胜利。目前，400　米栏的世界纪录是　46　秒
78。
　　　　跨栏，由起跑、上第一栏，栏间跑，终点冲刺四个环节组成。随着科学
技术的发展，胶跑道的问世，使跨栏技术又有了新的变化，主要是由“跨栏”
向“跑栏”过渡，过栏步的绝对速度加快了，从而全程跑的速度也大为提高。
据估计，今后跨栏跑的技术仍将沿着提高栏间跑和过栏的速度，加快节奏和
提高耐力等几个方面继续发展。

　　　　　　　　　　身轻如燕话跳高
　　　　　　　　
　　　　　跳高作为一种游戏活动可以追溯到很久。在中世纪日尔曼人和北欧人的
一些资料中。曾提到一种类似跳高的活动。即参加活动的人跳起用脚去触墙
上的标记，高者为胜。法国文学家拉宾在　1583　年所写的《绅士的娱乐》中，
把跳高称做一种体操练习。在我国的武术中，专有一项“轻功”训练。讲究
的是运功提气，身轻如燕，在几乎所有的武侠小说中，都有一些武功高强的
好人或坏人能够在需要时“垫步拧身，‘嗖