一代军魂-第71部分

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　　　　虽说是设计层面，可一旦这个方案得到了总装的采纳，等正式产品出来，战斗部的设想还是有很大机会可以实现的。

　　　　曲森最终把这款无人机，取名为——秦弩。

　　　　这三款无人机，组件问题得到解决后，虽然听起来余下的工作好像已经难度不大，但实际上各有各的难点。

　　　　雨燕面临的最大问题是续航能力和可操控距离，蜂鸟在雨燕面临的两个问题基础上，还要考虑体积和最重要的静音问题。

　　　　秦弩虽然在预想中，只要配上一颗变焦高清摄像头，问题就不大了。可带入实战环境就会发现，在战场环境下，无人机根本没有条件，通过悬停或者低速巡航来捕捉目标。

　　　　你敢停在那里或者低速飞行，敌方就一定敢一枪把你打掉。可高速机动之下，又无法保证有效像素。捕捉敌方普通士兵或者火力点方位，问题还不算大。但敌方狙击手的狙击点，一定是足够隐蔽的，想从低分辨率的图像中分辨出来，那就太困难了。（全本小说网，。，；手机阅读，m。

　第一百九十六章：李莹同学的父亲

　　　　（全本小说网，。）

　　　　困难被罗列出来了，接下来就是如何解决问题。

　　　　续航问题，现在看来之前用到的锂离子聚合物电池，已经是最好的解决方案了。考虑无人机是军事用途，使用中可能没有条件或者时间去充电，所以电池仓被设计成可快速更换方案。在必要的时候，可以使用燃料电池。

　　　　电池的订做，可以在三款无人机的外壳设计完成后，根据电池仓的参数，由学校方面去联系新能源研究所订做。

　　　　操控问题，对曲森三人的知识累积来说是个大问题，不过他们所在的学校可是专门教信息工程的，无线技术方面作为信息工程的一个主要的组成部分，学校里自然不缺人才。

　　　　经常来观看无人机推进进度的吴教授就是专业的，三人有大腿可以抱，所以操控距离方面的问题，也不算问题。

　　　　最后卡住的地方，一个是蜂鸟的静音问题，一个就是秦弩的图像捕捉问题。

　　　　静音设计方面的困难，主要来自于螺旋桨扇叶和驱动电机的工作噪音。这个问题的解决方向还是姜梅想出来的，那就是想办法联系电风扇的制造厂家。

　　　　没错，就是夏天用来降温的那种电风扇。这种东西没什么太大的制造难度，所以国内的生产厂家有很多。生产商多了，竞争自然就激烈了起来。

　　　　竞争者们为了占据更多的市场份额，一方面从价格和外形上寻求优势，另一点就是把主要研究重心放在控制噪音上。

　　　　毕竟价格差不多的两款商品放在一起，品牌和质量差不多。消费者看到后除了外观上的考量，那就是看哪款的工作噪音低了。

　　　　也是巧的很，国内好几个知名的大型家电生产商都是军转地的厂家。这些厂家现在虽然转地方了，但与部队还是有着千丝万缕的联系。

　　　　学校方面帮着联系了巴蜀地区的某知名厂家后，那面非常痛快的表示，无论是静音扇叶还是静音电机，他们都有独到的技术储备。

　　　　而且正在兴起的四桨无人机，他们也已经关注一段时间了。考虑到这种无人机既可以当作玩具，又有极强的工具性，相关的技术积累正在进行。只等降低了生产成本后，在合适的时候推出产品。

　　　　对于信息工程大学的需求，厂家很痛快的表示电机方面，他们已经有了几款实验室样品，可以免费提给给学校使用。但桨叶方面，因为他们厂的桨叶是找其它厂家代工生产的，所以只能提供技术参数。

　　　　因为无人机的桨叶对材质要求很高，开模也需要联系专业的生产厂家，所以问题被暂时搁置。

　　　　曲森三人开始把主攻方向，放在秦弩身上。

　　　　秦弩的硬件已经是能找到最好的东西了，所以想解决图像捕捉问题，只能往软件方向努力了。

　　　　针对这个问题，曲森和李莹开始闷头上网查资料，周莉则把问题反馈给五一一所，寻求支持。

　　　　难关一直卡到圣诞节过后，终于五一一所四室的工程师提出了一个解决方案。那就是给秦弩配上两个摄像头，一个普通摄像头用于引导飞行，另一个高速摄像头在无人机飞行期间进行高速抓拍。

　　　　最终形成一组衔接的高清图片，再从高清图片中捕捉敌方的狙击位置。

　　　　这个方案是完全可行的，但高速摄像头在无人机快速机动的情况下，如果想拍摄高清图片，就需要具有良好的防抖性能。

　　　　想要达到预计效果，需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。

　　　　软件防抖四室的工程师可以帮着想办法，可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。

　　　　五一一所除了承接军内的软件设计，也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示，他们可以帮着寻找合适的陀螺仪，也可以负责匹配的驱动开发。

　　　　不过所产生的技术成果，最终所有权归属一定要明确。

　　　　对于技术归属权问题，曲森三人当然是一点问题都没有，非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求，随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”，变成了四室组团完成。

　　　　于是秦弩的技术难题，也算有了解决方案。

　　　　大的问题都解决的差不多了之后，时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计，改为周莉和李莹开始着手设计控制软件，而曲森则抓紧时间复习，投入即将到来的期末考试。

　　　　公历一月十号，也就是农历腊八节的那天，曲森终于完成了连着三天的期末考试，再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早，三人商量了一下，年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。

　　　　其它的，回家过完年之后再继续。

　　　　三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候，就有了一定的技术经验，虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业，但总体工程还算顺利。

　　　　甚至因为ap1703芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集，从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。

　　　　三人耗费的精力，主要在各硬件的驱动方面。

　　　　忙起来总是觉得日子过得飞快，三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来，时间就邻近一月底。

　　　　李莹在家里恨不得一天三个电话的催促下，硬忙活到过了小年。二十六号才踏上了回家的列车。曲森和周莉一直坚持到了二十八号，白天俩人用了大半个下午的时间紧急上街，买了过年的新衣服和给各自家里人带的年礼。

　　　　凌晨的时候一起上了火车，赶在年三十之前各回各家。

　　　　曲森老妈对儿子这么晚才回来表示大为不满，对于儿子没把周莉也带回来表示更为不满。

　　　　唯一满意的，恐怕就只有周莉给她和他曲爸爸买的保暖内衣。

　　　　随着春晚的开始，新年如约而来。零点钟声响起的时候，标志着壬午马年的逝去和癸未羊年的开始。

　　　　大年初一早晨，曲森问了爸妈过年好，老爸老妈极其公式化的做了回应。可随着周大小姐拜年电话打进来，夫妻俩脸都差点没笑开花了。

　　　　周莉给曲森爸妈拜晚年后，依照交互原则，曲森也跟周莉的爸妈问了“过年好”。

　　　　也许是因为过年的原因，周莉妈在电话里对曲森的态度还算亲切。不过不知道是不是因为心里作用，曲森还是觉得对方听起来亲切的回应中，透着浓浓的距离感。

　　　　不过那位曲森还没见过的周莉爸，电话里倒是热情的很，很真诚的邀请曲森有空的时候到家里玩儿。

　　　　在周莉爸在电话里第二次发出邀请的时候，曲森从听筒中听到了周莉妈的背景音：“你一年在家呆几天？人来了好像你能看见似得。”

　　　　尽管儿子刚回家的时候，某位当妈的表现了各种不满。可从初三开始的走亲戚活动中，曲森老妈无论到哪，都会把曲森拉上。

　　　　在人家家里，一脸“谦虚”的听着亲朋们说类似，她有个好儿子之类的恭维话。

　　　　原本曲森三人的计划是，在家过完初八就回学校继续项目，可是三人的想法在各自的家里都遭遇了强大的阻力。电话沟通后，无奈的决定把时间改为过完十五。

　　　　于是正月十八下午，曲森和周莉坐同一列火车回到了学校。而李莹同学，回来的时间比曲森和周莉还要早将近六个小时。

　　　　而且李莹还不是一个人回来的，与她一起来的还有她的老爸，李树贵同志。（全本小说网，。，；手机阅读，m。

　第一百九十七章：山脚下的旧大院

　　　　（全本小说网，。）

　　　　李莹的老爸名叫李正库，今年五十多岁，五年前从当地军分区调到了武装部。身上的兵味儿很浓，一头花白的短发，雄壮且略微有些发福的身形往那一站，就算不穿军装，也能看出来是个军人。

　　　　老李同志这次来，是应邀去喝老战友孙子的满月酒。正好赶上李莹回学校，就早走了两天，拐了个弯儿跟过来看看。

　　　　李莹老爸一直以来，虽然有重男轻女的想法，但不是说看不上李莹，整日里恶语相向、非打即骂什么的。

　　　　相反父亲该有的关爱，一点也没有少。

　　　　只是心里一直把没有儿子，引为平生最大的遗憾，平日里也总把类似的话挂在嘴边。长这么大唯一一次对李莹真正的发火，还是李莹偷偷改了高考志愿的那次。

　　　　之前李莹用短撬棍失手打死了一名劫匪，而后出现了一些心理问题，虽然经过治疗后及时消解了。可学校本着对学员负责的态度，还是通知了她的父母。

　　　　李莹老妈知道后哭着喊着马上就要去学校看姑娘，却被李莹老爸给拦住了。拦住媳妇不是因为老李同志不关心自己的姑娘，而是他认为既然学校那面已经说没问题了，自己媳妇去了也只是添乱罢了。

　　　　孩子嘛，一个人在外，就算被环境逼着也会学的坚强，这时候父母如果去了，反倒又软弱下去了。

　　　　李莹老爸的话虽然听起来心硬的很，但心里对自己姑娘的表现可是满意的不得了，转过天就出门大肆宣扬。

　　　　一张嘴就是：“我家那姑娘，真是老李家的种。大半夜的遇到俩绑小孩的绑匪，一声不吭拎着跟棒子就上去了。咣咣两下，直接敲死一个，另一个也给敲个半残。”

　　　　李莹老爸吹美了，可把李莹老妈给愁坏了，心里琢磨着，自己姑娘原本就弄得跟假小子似得，这下“虎”名声也算坐实了，以后谁家敢娶啊。

　　　　李莹老妈正愁的要命呢，去年暑假李莹回家时，爷俩也不知怎么的就偷偷跑出去喝了一顿大酒，回来后就彻底成一伙儿的了。整整一个暑假，李莹基本天天陪着老爸去上班，都没怎么在家里呆着。

　　　　这次李莹老爸听说，自己家姑娘跟同学一起研究无人机，准备四月份去参加全军高校范围内的设计选拔，愣是“就近”拐了个将近四百公里的大弯，说来看长长见识。

　　　　李莹老爸来了，曲森和周莉作为李莹的好友自然有义务陪着，一顿招待自然少不了，曲森还被推出去陪酒。

　　　　八两多高度白酒下肚。老李同志啥事儿没有，拍着路都走不直的小曲同志一个劲儿的说：“曲森啊，你这酒量还得练啊，当兵的一斤白酒都喝不了，那怎么能行。”

　　　　酒饭招待了，接下来自然就是带着老李同志参观无人机。

　　　　尽管还是个连外壳都没有的工程样机，但老李同志来之前已经打李莹那，了解了这个“遥控玩具”的大本事，借着酒劲儿还亲自上手控制着飞了一阵。

　　　　看着笔记本屏幕传输回来的夜视图像，砸了砸嘴感叹：“好东西，年节防火、防盗什么的也用的上。要是不怕水的话，赶上汛期巡个堤也能顶大用。”

　　　　地方武装部每年除了辅助征兵工作外，再就是负责组织预备役训练，旱季防火雨季防汛什么的。李莹老爸从本职工作出发，看出来无人机的一些使用方向，也给曲森三人拓展了灵感。

　　　　于是马上决定在参选时的文案介绍里，再加上无人机辅助监控灾情方面的应用展望。

　　　　老李同志在学校招待所住了一晚后，便再次坐上火车奔着老战友家去了，曲森三人则收拾精神重新投入到三款无人机的研发当中。

　　　　不过这次三人暂时放下了软件方面，开始把工作重心转向硬件结构设计。原因是周莉这次回家跟他老爸说起了三款无人机现在面临的难点。

　　　　当说到桨叶制作问题和外壳开模时，周莉老爸说他们单位刚进了一台特种3d打印机，不但拥有超高的精度，还可以支持多种特种打印材料。

　　　　他们拿到手后试着打印了一支手枪，材料韧性可以支持超过十次击发。

　　　　曲森三人制作的无人机如果是个成熟的产品，打印出来的外壳和桨叶可能在使用寿命上还存在问题，不过他们做的是参选作品，属于实验性质的东西，了不起多打印出来几套备件。

　　　　尽管特种打印材料的费用不便宜，但跟开模相比，基本也就是个零头。

　　　　曲森三人跟巴蜀电器生产厂家，和五一一所确定了电机和高精度陀螺仪的详细参数。先设计好了三款无人机的内部结构，然后在内部结构的基础上，用最快速度完成了外壳的设计。

　　　　等这些工作做完时间已经到了二月末，眼瞅着再有一个多月，正式评选就要开始了，三人拿着学校开出的介绍信，踏上了火车。

　　　　临上火车前，曲森三个得到了一个非常不好的消息。学校的“侦查”结果显示，总装活动主办方那面已经接到了不下三十份小型无人机的参选申请。

　　　　这就意味着三人原本以新奇、亮眼为“战术”的打算根本行不通，只能跟别的院校比拼硬实力。

　　　　别看曲森三个有学校的全力支撑，有吴教授在无线连接方面的技术支持，还有五一一所帮着攻克软件和驱动方面的难关。但放眼全军范围内的各大院校，通信相关的又不是只有信息工程大学一家。

　　　　另外更加专业的电子工程类院校和航空工业相关院校，那帮家伙才真正有雄厚的资源可以利用。

　　　　不过担心归担心，已经进行到这一步了，就没有回头路可以走，咬着牙也必须顶上去。

　　　　十几个小时后三人下了火车，又坐上来接站的汽车，颠簸了快两个小时，才抵达周莉老爸工作的单位。

　　　　曲森大概知道周莉老爸，是名在军内很有名气的军工设计师，但对具体的单位并不清楚。坐着来接站的北京二零二零进到山里的时候，还以为自己会被带到某个十分隐秘，甚至处于地下或者半地下的高端科研机构。

　　　　可到地方后才发现，自己三人居然被拉到了一处位于大山脚下，占地虽然很大，但满眼都老旧建筑的军工厂大院。

　　　　别的不说，大门外挂着的黑底白字的，由四位数字组成的工厂牌子都有些暴漆了。院内的积雪虽然被清理的非常干净，离近了一看，好多老式建筑的水泥外墙都发生了开裂脱落。有栋红砖楼更夸张，房顶居然能看见一丛丛枯黄的杂草，甚至还有一米来高，挂着几片枯叶的小树。

　　　　“这~这楼还能住人吗？都长树了。”李莹坐在车后面忍不住小声叨咕了一句。

　　　　“那是老厂房，现在空着呢。”开车的司机很随意的解释了一句。

　　　　厂区规模确实很大，2020进了大门后，开了能有十多分钟，司机才把车停到一处半新不旧的四层建筑外。曲森透过车窗看到建筑大门上方，立着三个镀金的铁皮字——招待所。

　　　　三个字不单锈迹严重，“所”字右半部分的竖还开焊了，要掉不掉的看起来像个“丿”，一阵风吹过直晃悠。

　　　　“总工今天很忙，差不多得晚上才能完事儿。”停稳车后司机开始交代：“招待所给你们开好房间了，晚饭到食堂吃就行，我到时候过来带你们去，就在招待说后面，几步路。”

　　　　“谢谢啊，添麻烦了。”曲森赶紧客气一句。

　　　　司机也不废话，带着三人进了招待所，前台接待不知道是军人家属还是职工的大姐，核对过三人的证件后给了司机两把钥匙，让他带人去房间。

　　　　两间二楼的标间，挨着的。房间收拾的还算干净，暖气温度也还可以。不过很是老旧，虽然有淋浴，但旁边贴着纸条，上面写着供应热水的时间。

　　　　电视机比脸盆大不了多少，还收不到几个台。最让曲森没想到的是，房间里居然还立着俩暖壶。大红色的瓶身，看起来非常喜庆，就是有些旧。

　　　　司机走后，曲森进了周莉和李莹的房间，俩姑娘抹掉了玻璃上的雾气，正爬着窗新奇的往外看呢。

　　　　曲森走近窗户时，隐约能听到早期革命歌曲的声音，顺着俩人的目光往外看去，见到远处一群只穿着背心的战士正在挖沟。如果曲森眼神儿没有问题的话，音乐的来源应该是一台老式的双卡录音机。

　　　　“诶，你们说要是让这个院里的人，都把身上的军装换成老式的那种，这儿是不是直接就能拍，五六十年代的部队题材的电视剧了。”曲森趴在周莉旁边看着外面叨咕道。

　　　　“不愿意呆自己回去！”周莉没好气的说。

　　　　她也是第一次来老爸的单位，之前还以为这里是那种，看起来就各种高端大气的科研机构。结果到了之后，周大小姐跟曲森和李莹两个一样，眼珠子差点没掉下来。（全本小说网，。，；手机阅读，m。

　第一百九十八章：外松内紧

　　　　（全本小说网，。）

　　　　三人如今身处的这个年代起息异常浓郁的部队大院，如果说是部队被服厂肯定有人信，要是说这里是搞科研的地方，别人大牙估计都得笑掉了。

　　　　周莉感觉到了曲森和李莹的不踏实，心里有气又不知道该怎么解释，借口累了要睡觉，就把曲森往外赶。

　　　　李莹对远处那些大冬天穿着背心劳动的战士非常感兴趣，听周莉要睡觉，便拉着曲森出去看热闹。曲森也不累，乐呵呵的就陪着她去了。

　　　　正在劳动的那群战士正在挖下管线的沟道，一个个轮着搞头、铁锹干的汗流浃背。坑外土堆上的双卡录音机里，正放到《定叫山河换新装》。

　　　　听着激昂的男女二重唱，看着搞头、铁锹们有节奏的起落着，曲森忽然莫名其妙的有种甩掉身上的衣服，跳下去跟着大家一块干活的冲动。

　　　　压下心中差点让自己笑出来的想法，曲森打量起眼前这条一眼看不到边际的分段式施工沟道。三十来米外的地段已经下好了管线，另有一队战士正在烫沥青之类的东西，封闭已经铺设好的管路接缝。

　　　　曲森看了眼不远处三米来高的木质滚轮上绕着的黑色缆线，下意识的往那个方向走了几步。

　　　　“兄弟干嘛的啊？”坑里一个军人放下镐头，从兜里掏出烟点火的时候，看见穿着地方冬衣的曲森和李莹，好奇的问了一句。

　　　　“哦，我们来这儿订做点儿东西。”曲森客气的答了一句，眼睛看着说话那位露出来的异常厚实的肩膀，身上的热汗居然还散着一丝丝的白气。

　　　　“做拖拉机帮板吧？”那位又问了一句。

　　　　“啊，差不多。”曲森点头应声。

　　　　两人这一说话，一直在闷头干活的战士们才注意到来了俩地方装束的人，纷纷抬头打量。

　　　　李莹头发留长了，性格居然也开变得腼腆了，被一群人打量的有些不好意思。拽了曲森一下，低声说：“回去吧。”

　　　　曲森笑着对跟自己说话的那位点头示意了一下，跟着李莹的脚步开始往回走。

　　　　俩人走出十来米，后面干活的战士们不知道有什么说了句什么，引得一片哄笑声。李莹听到后，伸手扯着曲森的胳膊加快了脚步。

　　　　“你说这种单位进3d打印机干嘛？”快走到招待所的时候李莹小声问曲森。

　　　　她倒不是不相信人家看起来破败的单位，没钱进那么高级的设备，只是纳闷一个张口就是加工拖拉机帮板的地方，要那东西打印什么。

　　　　“呵呵，你就别操那心了，兴许是用来打印拖拉机模型呢。”曲森笑着说。

　　　　“你就一点儿不好奇？”李莹见曲森好像一点儿都在意的样子，奇怪的问了一句。

　　　　“我好奇啊。”曲森作怪的看了李莹一眼，小声说：“我好奇一个生产拖拉机配件的场子扯光纤干嘛！”

　　　　李莹听到曲森的话，下意识的就打算回头看远处的那轮“电缆”。

　　　　“行了，别看了。”曲森阻止了李莹的动作，小声说：“我刚才就走近两步，人家就拿话试探了。你再过去瞅，弄不好咱俩就得被按住，还得麻烦周莉她爹来捞咱们。”

　　　　“真的假的？”李莹自然是认识光钎的，不过之前下意识的以为看到的是电缆，并没有在意。

　　　　“放心吧，这个厂子，绝对不止生产拖拉机配件。”曲森嘴角带着笑，走进了招待所的大门。