大魔法师旅途-第172部分

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药占些便宜。但是论起基础的牢固，他自己并不一定能够比得上林纳，所以林纳的课上，嘉一还是能够得到不少的启发的。

　　　　但是林纳虽然学识不错，但作为一个老师，却算不上优秀，他上课的进度很乱，没有一个完整的框架，或者说即使是有，也经常是想到哪说道哪。

　　　　这对于他的学生的要求是很高的，像是嘉一这种能够跟得上的，学习的进度就很快，稍微听一听重点，关注一下就好，但是像是特鲁迪这样的，就会觉得很悲催了，往往就感觉自己是在听天书一般。

　　　　这种情况，就只能自学了，学院对于老师的要求，就是不要胡乱说，真的有水平就可以，对于教学质量，还真的没有什么要求。

　　　　林纳上了一会的课，又注意到了嘉一，整个教室里面，也就他的脸上没有露出迷茫的神色了。

　　　　他前两天才讲完常微分方程，今天就开始说偏微分，没有瞢圈的也只能是提前学过的了。

　　　　他伸手一指嘉一，对其余人说道：“看你们这个样子，就像是我说的和你们不是一个语言一样，还是让嘉一上来说一说吧，或许他和你们年纪接近，会让你们更加便于理解。”

　　　　说着，就招呼嘉一上来。

　　　　嘉一也没有怯场，这也不是第一次了，刚开学的时候嘉一还经常来上课，被林纳拉上去好几次了，要不是解题，要不是讲解思路，甚至还有带过大半截的课。

　　　　上台之后，嘉一向林纳示意过后，说：“我也不知道该怎么讲，就出一道题，和大家讲一讲解题思路吧。”

　　　　他本来想要从林纳的教材之上选择一题上来讲，但是突然间想起来自己正在处理的滑板飞控和平衡问题，他想了一下，将几个参数忽略，简化条件，并且理想化之后，作为题目出了出来。

　　　　“有一个加速向下的量，归一化的n系重力加速度通过旋转矩阵R左乘旋转到b系，即k为归一化的旋转矩阵R（b…e）。。。最后，我们根据这个来计算向下的偏差。”

　　　　嘉一的题目写完，向下一看，却发现大家的神色感觉更加懵逼了一些，没有一个人的表情轻松的。

　　　　特鲁迪在嘉一上去的时候，还想着嘉一能够说些清楚一些，前几次嘉一上台的时候，无论是解题还是授课思路都很清晰，而且十分的详细，不会省略一些自己看起来没有必要的步骤，所以在特鲁迪眼里，嘉一的授课水平其实还要高一些。

　　　　但是这个题目一些出来，他感觉自己连读懂题目都有些难了，这到底说的是啥。

　　　　嘉一也没有找一个人上来尝试解题的想法，直接就开始解题：“我们首先构建目标姿态旋转矩阵，然后通过控制四元数获取当前状态的旋转矩阵D，取两个矩阵中的Z轴向量，即YAW…axis。。。计算yaw的权重。。。构造e_R_cp反对称矩阵，计算yaw的误差，进一步更新误差值e。。。”

　　　　嘉一说的很快，刷刷刷写的也快，底下的同学这时候只感觉完全跟不上嘉一的思路了，稍微有点延迟，就完全跟不上进度了，和以前那个解题详细，力求同学能够看懂的嘉一完全不一样了，几乎都要让人觉得这个嘉一是不是换了另一个人过来，毕竟这是魔法世界，搞出来一个一模一样的人还是很简单的。

　　　　嘉一刷刷刷将题解完，感觉还不过瘾，继续解到：“获取当前角速度值r，计算得到角速度差rates_err，对角速度差rates_err进行计算，考虑飘逸补偿，最后得出调整需要的值。”

　　　　见到嘉一解题结束，林纳连忙上来拦住了嘉一，把他请了下去，然后说：“这一题你们应该记下来，如果什么时候你们能够独立的解开这道题，那么你们至少有四年级的水平了，离出师也就不远了。”

　　　　林纳有些怀疑嘉一是不是故意的，虽然他平时上课有些天马行空，但是至少不会偏的太远，可是嘉一这次的题目和解题思路都有些太超长了，感觉像是报复自己总是拉他上去讲课一样。

　　　　不过嘉一这个时候却没有精力来做他想，他也和其余人一样，在笔记上面抄写着刚刚书写的题目还有解题思路，同时，他还写下了一些刚刚的心得。

　　　　虽然这到题目是简化了很多条件，理想化下的情况，但对于他自己的关于飞行滑板的飞控平衡方案确实有了很大的启发，让他在混乱中，看见了曙光。
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第三百五十五章　灵感

　　　　下课之后，嘉一一步都没有停，疾步的走出教室。

　　　　“他这是怎么了？家里着火了吗？”特鲁迪诧异的看着嘉一小跑出教室。

　　　　他本来还想拉住嘉一聊一聊，顺便指点一下自己的微积分课程，说实话，他原来也没觉得自己的数学有多差，两位数以内的四则运算还是用的很溜的，但是自从接触了微积分，他终于知道为什么传说中有人能靠这个收取补考费过日子了。

　　　　他简直难以想象，竟然有人认为微积分是法师社会的一大进步，觉得这东西意义重大，开玩笑的吗！这玩意除了难为人还有什么意义。

　　　　特鲁迪无奈的摇摇头，旁边的莫拉德看着他，嘲讽的说：“人家和你现在已经不一样了，你还凑上去，现在他都不理你了。”

　　　　特鲁迪被刺了一下，扭头看了莫拉德一眼，觉得他有些莫名其妙，也没有生气，只是淡淡的摇了摇头：

　　　　“你这语气，真的是酸，我就是想要讨好嘉一又和你有什么想干？你要是能够有嘉一的成就，哪怕一半，我就来讨好你了。”

　　　　莫拉德被噎的一窒，说不出话来，年轻人大多都是好面子的，遇到像是特鲁迪这样不在乎的，莫拉德就感觉像是自己一拳打空，自己反倒是差点摔倒一样。

　　　　特鲁迪小时候家里很穷，只是一户贫民家里的孩子，对于莫拉德这种程度的嘲讽，早就已经免疫了，他说完莫拉德，立马也跨步向教室外面走去，不再理会莫拉德。

　　　　嘉一虽然出色，但总有人会不喜欢他，也有人会觉得，他只是遇到了一个好老师，而忽略了嘉一自身的努力，并不知道，他之所以有现在的成就是因为有穿越这个金手指的缘故。

　　　　嘉一并不知道他出去之后的事情，也不关心，他在课上的时候，灵感迸发，已经有了对于平衡模块的思路，亟待回去实验一番，验证自己的思路。

　　　　下午的课，就不上了。

　　　　回到实验室，嘉一立马翻出来纸笔，开始演算，他的滑板大体布局已经完备，只是算法并没有调教好，所以虽然已经有了大概的模样，但启动和转弯时摆动还是很严重，不小心就会被颠下来。

　　　　先是计算陀螺漂移补偿，然后通过比例积分调节来修正误差，最后通过正交化和余弦法阵来进行调整，最后获得需要调整的控制量。

　　　　通过这个控制量，来控制滑板尾部的喷口动力输出方向和大小，进行微调，保持动力滑板的稳定性。

　　　　不过嘉一的理论完备之后，滑板的调整还是需要花费不少的功夫，现有的魔法阵之中并没有专精于计算的法阵，好在嘉一通读了奥兰多的法阵模块化笔记之后，已经有一些心得体会，将其余的法阵计算修改一番，倒也能够用得上。

　　　　符文法阵只是没有专门的用来计算的法阵，但并不是没有任何的计算能力，只是现在没有人将这一类的法阵抽象出来而已。这个世界还是有许多超距离施法技巧和超距离法阵的，这些法术或法术效果不可能通过精神力来锁定，所以都是有辅助控制的模块在里面的。

　　　　其实就是嘉一他们的法术，也大多都是通过控制力来控制法术落点，因为他们的精神力不能外放，只能作为辅助，无法通过精神力锁定目标。这些法术也都是可以通过敏捷的反应来躲避的。

　　　　而当他们成为白袍法师之后，精神力可以外放，就能够通过精神力来锁定，到时候，法术的准确性就能够大大的增加，当然，即使是精神力锁定，也是能够通过各种技巧进行摆脱的。

　　　　但是对于白袍级别以下的法师来说，摆脱精神力锁定就不是那么简单的事情了。所以别看灰袍法师因为人数多还分出来三个级别，但即使是最顶峰的灰袍法师，也很难打得过白袍法师。

　　　　有钱有装备的不算，毕竟传说中的蝙蝠侠说过，有一种超能力叫做巨有钱。

　　　　而且嘉一还有魔法机械傀儡之中的平衡模块作为参考，虽然他要求的平衡精度要更高一些，但傀儡的平衡能力还是给了很大的参考价值，大大的减小了工作量。

　　　　一连调整了好几天，将需要的法阵刻画上滑板，嘉一的飞行滑板终于调整完成了。

　　　　等到傍晚下了课，嘉一连饭都没有顾得上吃，拉着玛奇扬西他们就来到门前的空地上面，开始实验滑板的性能。

　　　　切斯特看着嘉一手里的滑板，有些失望的说道：“嘉一，你这滑板和原来的没什么区别啊。”

　　　　嘉一把滑板往地上一放：“当然不会有太多区别，改的只是法阵而已，你还想变成飞机不成？”

　　　　“飞机是什么？”切斯特好奇的问。

　　　　嘉一犹豫了一下：“飞机。。。就是飞艇的一种，我的一个想法，飞艇太慢了，要是能够去掉飞艇上面那个巨大的气囊，一定能够飞的更快，也更加安全一些，我总担心那个气囊一不小心会爆掉。”

　　　　“去掉气囊？那飞艇还能飞的起来吗？你不会想的是传说中的浮空城吧？”扬西感觉嘉一说的有些难以置信，无法想象没有气囊飞艇该怎么飞。

　　　　现有的符文法阵都无法将过于庞大的东西托起来，像是嘉一他们的滑板，并不能说简单加大就变成飞车了，质量没加大一倍，需要的魔力就呈指数翻倍。

　　　　譬如一个人，需要的魔力是一，两个人，需要的魔力是二，三个人，需要的魔力就是四，但到了四个人需要的魔力就是八，五个人就是十六。

　　　　所以飞行术一般带上两个人就满了，要是飞行类的装置，差不多也就装三四个人，因为装备本身也有很大的重量。若是要像飞艇那样装那么多东西，现有的浮空法阵都是不合用的。

　　　　虽然飞艇上面的气囊确实是飞艇上最为脆弱的部分，总有飞艇因为气囊被魔兽或各种意外弄破之后坠毁的传闻。

　　　　传说中远古时代曾有浮空城，但早就湮没在时间的长河之中，现在，连真实性都无法验证了。

　　　　不过现在这话是嘉一说的，扬西虽然不太相信，却又有一些期待。

　　　　对于一直成功的人，有时候人们对他的信心反倒是比他自己还要足，简直就要迷信了。

　　　　嘉一一推切斯特：“你上去看看，看看效果怎么样。”

　　　　切斯特一脸的懵逼模样：“为什么要我先？”

　　　　嘉一一连的理所当然，推着切斯特到滑板边上：“当然是你上了，你的运气是我们这里最差的，如果滑板能够通过你的测试，就表明我调整的效果很棒，稳定性有保障。”

　　　　“你不是在开玩笑吧？”切斯特本来都要上去了，听到这话，立马停了下来，“我的伤还没好利索，这么危险的事情，就不要让我先上了吧。”

　　　　“不用担心，真的，你还不相信我吗？哪怕真的摔出什么问题出来也不用担心，我可以给你做一个自动轮椅，就算腿断了也能够自由的移动。”

　　　　嘉一安慰切斯特，但是却斯特听了就更不敢上去了，这要是继续下去，岂不是得连棺材都做好了。

　　　　玛奇走过来，一把推开切斯特：“还是我来吧，你连普通的滑板都玩不好，还是在一边看着吧。”

　　　　玛奇是这里面中滑板玩的最好的，像是嘉一他们就只能直来直去，要转弯的时候，必须减速缓慢通过才可以，要是玛奇，可以直接漂移过去，她甚至能够直接在半空中翻滚做特技动作。

　　　　她说着，就就踏上滑板，习惯性的用脚一蹬，就推着滑板开动了，然后在半途的时候使用启动喷气法阵，加速启动，到了快要下坡的地段，身体一摆，滑板转弯，又转了回来，从嘉一身前通过，风吹起头发，就像是空中摇摆的柳枝。
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第三百五十六章　车床

　　　　玛奇停了下来，一脚把滑板踢到其切斯特身边，切斯特伸脚拦住。

　　　　她有些鄙夷的对着切斯特说：“看我，这么简单的事情，搞得像是要让你送命一样——啊哈，我的天哪，这样太危险了——像你这样，走路怕不怕摔跤啊，这也太危险了。”

　　　　玛奇中间这段话也不知道是从哪里学来的，在嘉一印象里面，他们这里可没有人说话是像这样的。

　　　　切斯特很不满意玛奇的嘲讽，伸脚一下踏在滑板上面：“我只是谨慎而已，而且我的技术确实没有你好，再说嘉一他们也没有上去啊，怎么就说我一个。”

　　　　说着，他把滑板一个横推推，又踢给了嘉一，反正说什么他都不会现在上去，就算要进行试用，也得找个没人的时候自己慢慢的练习。

　　　　嘉一拦住滑板，他还以为切斯特会被挤兑上去的，没想到他竟然还很理智。

　　　　他也没有想上去露丑，有玛奇的金玉在前，嘉一上去只能是丢脸。

　　　　“这个滑板现在也差不多了，大家有空都试一试，多用一用，熟悉一下，看看会不会有什么纰漏，再完善完善。”

　　　　他一脚将滑板挑起来，伸手抓住。

　　　　接着他将滑板底部的符文板拿下来，开始给他们讲解法阵的构成，教他们这些法阵刻画的技巧，等到他们学完这些法阵的刻画，验证完不出什么问题，就可以正式的进行批量制作了。

　　　　在这个滑板上，嘉一还设置了一个小技巧，如果全力的触发，这个滑板将会将使用者的脚底板牢牢的吸附在滑板上，然后全力加速度，一瞬间飞出最远的距离，直到法阵的魔力消耗完毕。

　　　　这是他专门设计用来逃跑用的，只是还从来没有试用过，只是理论上，为了达到逃跑的效果，这一瞬间的加速度会十分的强大，对于使用者的身体素质会是一个强力的考验。

　　　　嘉一不想自己体验，还是看谁有这运气，看看最后结果会怎么样吧，毕竟如果是逃跑，速度当然是越快越好。

　　　　不过这样输出动力对于能源的消耗很强，一瞬间爆发的速度很快，但是没法飞出太远的距离，几公里的距离就最远了，不过这个距离一般逃跑来说也足够了。

　　　　如果能够更加持久一些，也不知道能不能飞到脱离这颗星球。

　　　　有了魔法动力之后，现在的滑板已经有了一定的实战价值，并不像是原来，只是一个简单的玩具而已。

　　　　不过这毕竟不是专门用来战斗的道具，虽然嘉一称这个为飞行滑板，但只能贴地飞行，如果速度太快，魔力消耗会加剧，要是不注意打架打到一半滑板没有魔力了，那样就悲剧了。

　　　　就像是电动汽车，虽然看起来挺美，但是续航一直都是一个痛点，若是到了冬天，就更加悲剧。

　　　　。。。。。。

　　　　。。。。。。

　　　　嘉一把刚刚用来试用的样机交给扬西他们作参考，自己简单吃了一点东西，又回到了地下实验室里面。

　　　　滑板的答题已经完成，但是法阵还需要优化一下，至少调整一下法阵的布局，让滑板看起来更加的美观一些，而且外观其实也需要重新设计，否则和原来的一模一样，无法激发起大家的购买欲望。

　　　　不会到了实验室以后，他没有立即开始对滑板的优化，而是看着眼前一台基本看不出来干什么机器有些出神。

　　　　虽然他最近一直在忙着滑板的事情，但他最为关心的却是面前的这台半成品的机器，他曾经认为的，能够改变世界的东西。

　　　　这其实并不是一个多么复杂的东西，或者说，至少嘉一现在的这台机器还是十分的简单——一台简易的车床。

　　　　当他刚开始学习傀儡制作的时候，就已经有了这个念头，简单车床制作起来其实比起刚刚完成的飞行滑板还要简单一些，因为飞行滑板的平衡模块需要仔细条件计算，需要花费不少的精力，而简单车床并没有那么多的需求，只需要保证一定的精度就可以。

　　　　相对飞行滑板来说，它是静态的。

　　　　不过这台车床还没有完成，因为做到一半的时候他停下来了，转身去做了滑板。

　　　　在他心里，车床意味着工业化的开端，这个世界因为有魔法，所以并不需要蒸汽机，但是相关的机械制造水平却大大限制了生产力的发展，而有了车床，这个世界就有机会进入魔法工业化时代，可以说是改变世界了。

　　　　所以做到一半的时候，他就有一些犹豫，想着是不是等到自己实力更强一些再进行这件事情。

　　　　他其实是一个很怕麻烦的人，否者也不会将精灵稻的事情完全交给学院处理，精灵稻并不仅仅是能够赚钱，还意味着话语权，学院通过精灵稻并不仅仅能够得到卖精灵稻的收益，还能够和各大势力搞好关系，这种话语权，才是学院最为看重的。

　　　　如果嘉一有这个野心，背靠着两个紫袍法师，虽然艰难，但创建一个横跨数个帝国的庞大势力也不是不可能，但嘉一从没有这种心思，就是因为怕麻烦。

　　　　所以他想着，是不是等到自己起码成为了白袍法师，再来搞车床的事情，这样的话，面对可能的压力能够更加自如。

　　　　不过在制作处理滑板的时候，他也已经看开了，就算真的因为此有什么意外，他也做好了心里准备，怎么说现在也算有组织的人。

　　　　虽然他的天赋很好，他也不认为自己会无法突破成为白袍法师，但是具体要到哪一天，就无法确定了，如果像原来想的那样等下去，不知道要等到哪一天。

　　　　他虽然害怕麻烦，但却不能因为这个就畏惧不前，否者的话，即使是天赋再强，最后能够成为白袍法师就到达顶峰了。

　　　　伤仲永的故事并不仅仅只有地球上才有，除非他是巨龙这种传奇生物，能够睡觉睡到传奇，否者各种各样的困难都是必不可少的——虽然事实上，就算是巨龙，想要成为传奇也不是一件简单的事情。

　　　　而且，就算真的制作出来了车床，想要完善，并且流传开来也需要时间，再等到有人认识到这件事情的利益，时间就更久了，说不定那时候嘉一早就是白袍法师了，再说只是车床又不是什么伤天害理的事情。

　　　　就算是现在，一些手工艺匠人也有了一些类似于车床的工具在使用，嘉一最多只是在这基础上增加了魔法动力，让它能够自动化而已。

　　　　他启动这个半成品车床上的符文发阵，法阵输出动力，带动车床下面的一个圆盘，这时候的车床还是半成品，只有现在这点功能，接下来还需要完善，在上面加上刀架，这样，就可以对车床上的工件进行切削加工，这就是真正的车床了。

　　　　下定了决心，嘉一开始完善自己的车床，同时给瓦洛卡商会递消息，让赛莲娜过来一趟，这个车床，第一时间肯定是用在瓦洛卡商会，这能够大大的增加瓦洛卡商会各种商品的产量。

　　　　瓦洛卡商会无论是摆钟，还是钢笔，对于魔法的要求都较弱一些，只是部分零件十分的精细，所以才需要法师的辅助，如果有了车床，不仅能够大大的提高生产效率，也能够减少对法师的依赖，减低成本。

　　　　虽然嘉一的车床是需要使用魔法宝石作为动力的，但比起法师的人工费用还要便宜一些，而且不需要休息。只是可惜魔法阵还无法使用机械刻画，否者的话，连魔法物品都可以批量制作，将会是真正的能够改变世界的举措。
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第三百五十七章　奸商

　　　　赛莲娜到来到需要几天，嘉一需要等待。

　　　　嘉一带着玛奇他们，又来到温室里面，温室里面的秧苗已经长出来，整个四四方方的一块，本来灰黑色的土地上面，现在已经是满溢的嫩绿的色彩，看起来毛茸茸的一层，就像是一块绿色的地毯，让人忍不住想要躺上去。

　　　　“嘉一，这些秧苗长得怎么样？正常吗？”莫尔站在田边，声音中还带着一点微微的紧张。

　　　　他并不是搞植物出身，对精灵稻的了解更少，虽然这些秧苗看起来十分的正常，但是他不敢掉以轻心。

　　　　嘉一伸手在田里搅和了一下，看了看秧苗：“没有什么大问题，不过你们需要在田里检查一下，把田里长出来的杂草给除掉，我站在这里都能够看到田里的杂草了。”

　　　　“那还好，我马上就吩咐他们去去把草处理一下，就这一点了吗？”莫尔连忙追问。

　　　　嘉一点点头，说：“还有些营养不良，但并不是什么大问题，注意一下就好。”

　　　　莫尔连忙伸手招了个人过来，让待在一边，先吩咐了杂草的事情，然后问嘉一：“那应该施什么肥料？你给的那几个肥料配方我们都已经制作出来了，都有。”

　　　　“你把一号肥料和三好肥料按2：1准备一份，撒到田里追肥，不过如果想要效果最好，还需要准备一份我们的特效肥料才可以。”

　　　　所谓一号肥料，就是氮肥，三号是磷肥，还有这里没有用到的二号，就是钾肥。

　　　　嘉一说