ÓÑÇéÌáʾ£ºÈç¹û±¾ÍøÒ³´ò¿ªÌ«Âý»òÏÔʾ²»ÍêÕû£¬Çë³¢ÊÔÊó±êÓÒ¼ü¡°Ë¢Ð¡±±¾ÍøÒ³£¡
¸»Ê¿¿µÐ¡ËµÍø ·µ»Ø±¾ÊéĿ¼ ¼ÓÈëÊéÇ© ÎÒµÄÊé¼Ü ÎÒµÄÊéÇ© TXTÈ«±¾ÏÂÔØ ¡ºÊղص½ÎÒµÄä¯ÀÀÆ÷¡»

SonarºÍËûµÄÕì̽Éç-µÚ26²¿·Ö

¿ì½Ý²Ù×÷: °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³ °´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿! Èç¹û±¾ÊéûÓÐÔĶÁÍ꣬ÏëÏ´μÌÐø½Ó×ÅÔĶÁ£¬¿ÉʹÓÃÉÏ·½ "Êղص½ÎÒµÄä¯ÀÀÆ÷" ¹¦ÄÜ ºÍ "¼ÓÈëÊéÇ©" ¹¦ÄÜ£¡


¬¾ÍÕâÑù±ÕÉÏÑÛ¾¦µÈËÀ£¿²»£¡Ëû»¹¼ç¸º×ÅÕì̽ÉçµÄÖØÍУ¡Ïëµ½ÕâÀsonarÐÄÖÐÓ¿ÉÏÒ»¹ÉÈÈѪ£¬Ëû¼±ÖÐÉúÖÇ£¬¶¨ÔÚÄÇÀµÈ×ÅÅÓÖÙÔÆ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÁÔÎᄍȻ×Ô¼ºËÍËÀÁË£¡ÅÓÖÙÔÆ¿ñϲ£¬³¯×ÅǽÃͳ塣˵ʱ³ÙÄÇʱ¿ì£¬µ±Ëû¾ÍҪײµ½sonarµÄʱºò£¬sonarÒ»ÉÁÉí£¬ÍÑÀëÁËΣÏÕ£»¶øÅÓÖÙÔÆÄØ£¿ÓÉÓÚ¹ßÐÔ£¬ËûÖØÖصØײÔÚÁËǽÉÏ£¬Ë¤µ¹ÁË¡£Ëû»¹ÏëÅÀÆðÀ´£¬sonar³¯×ÅËûµÄÍ·Ò»»Ó**×Ó£¬ÅÓÖÙÔƱ»ÔÒÔÎÁË£¬ÅÀ²»ÆðÀ´ÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡sonar»¹·ß·ß²»Æ½µØ×ÔÑÔ×ÔÓ¡°ÊÇÄã±ÆÎÒÕâÑù¸ÉµÄ¡£¡±ÂíÉϾÍÈ¥½ÐÆäËûÈËÁË¡£´Ëʱ²ý´ï¶ûÒ²¸Ïµ½ÁË£¬´ó¼ÒÒ»¿é¶ù×ßµ½Ôε¹µÄÅÓÖÙÔÆÉí±ß¡£sonar´ò¿ªÊÖ»ú£¬²¥·ÅÅÓÖÙÔƸղÅ˵¹ýµÄËùÓеĻ°£¬´ó¼Ò×ÐϸÌý×ÅÊÖ»úµÄÉùÒô£¬¾Ã¾ÃµØ£¬ÔÚ½ÇÂäÀï»Øµ´×Å¡­¡­

¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¼þ°¸×Ó¾ÍÕâÑù½áÊøÁË£¬sonarÓоªÎÞÏÕ£¬³¤ÊæÁËÒ»¿ÚÆø¡£´ó¼ÒÓë²ý´ï¶ûµÀ±ð£¬ÂÀÐǸտª×ųµ×Ó£¬ÓÖ°Ñ´ó¼Ò´ø»ØÁ˹ùÀϲ®²®¼Ò¡£´Ë¿ÌÒÑÊÇÒ¹ÉîÈ˾²£¬Æû³µ×ÜÕ¾Ò²»Ö¸´ÁË֮ǰµÄÐúÏù£¬½¥½¥°²¾²ÁËÏÂÀ´¡£³µ×ßÔÚÀ´Ê±×ß¹ýµÄ·ÉÏ£¬ËٶȷÅÂýÁË£¬¼¸¸öÈËÔÚ³µÀïÐÒ¸£µØ̸ÂÛ×Åʲô£¬ÂÀÐǸÕҲ¶³öÁ˾ÃÎ¥µÄЦÈÝ¡£ºú¼Ò´åÔ½À´Ô½½üÁË£¬´ó¼Ò×ß¹ýÁËÃÅ¿ÚµÄʯ±®£¬×ß¹ýÁËÄÇƬ»¨ÉúµØ£¬ÂíÉϾ͵½¹ùÀϲ®¼ÒÁË£¬Æû³µ½¥½¥·ÅÂýÁËËٶȣ¬·Â·ð²»ÈÌÐÄ´òÈÅÕâ·ÝÄþ¾²ËƵġ£¹ùÀϲ®¼ÒµÄ´óÃÅ£¬·Â·ðÒѾ­ÎªËûÃÇ´ò¿ªÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¼¸È˽½ÐøÐø½øÈ¥¡£¹ùÀϲ®¶À×Ô×øÔÚ°²¾²µÄÔº×ÓÀï³é×ÅË®ÑÌ£¬¿´¼û´ó¼Ò¶¼»ØÀ´ÁË£¬ÓÚÊǾÍѹµÍÁËÉùÒô˵£º¡°ÄǸö¶¼ÇáÒ»µã£¬ÄÇÁ½¸öº¢×ÓÒѾ­Ë¯¾õÁË¡£¡±ÂÀÐǸյãÁ˵ãÍ·£¬´ø×ÅsonarËûÃǽøÁËÀï¼ä£¬×¼±¸Ë¯¾õÁË¡£sonar¼¸ÈË£¬»¹ÓÐÂÀÐǸգ¬Ò²¶¼Ð¶È¥ÁËÕâ³ÁÖصĸºµ££¬Ò²¶¼ÐÄÂúÒâ×㣬ÌðÌðµØ˯×ÅÁË¡£´Ëʱ£¬ÒѾ­ÊÇ2015Äê11ÔÂ21ÈÕµÄÁ賿£¬ÔÂÁÁ½«ËýÄÇÈáºÍµÄ¹ââÈ÷Ï´óµØ£¬Ò²È÷Ïò¹ù¼ÒµÄСԺ¶ù£¬ÕÕµÃÕû¸öÔº×Ó¶¼ºÜÃ÷ÁÁ¡­¡­
¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­

µÚ40¼¯¡¡½¡Éí·¿É±ÈË°¸

¡¡¡¡¡¡¡¡µÚ40¼¯

¡¡¡¡¡¡¡¡½¡Éí·¿É±ÈË°¸

¡¡¡¡¡¡¡¡2015Äê12ÔÂ4ÈÕ£¬ÐÇÆÚÎå¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡12ÔÂ×ÜËãµ½ÁË£¬¶¬ÌìµÄ½Å²½Ò²ËæÖ®¶øÀ´¡£ÓÖÊǸö·ÅѧµÄÈÕ×Ó£¬´ó¼Òµ¹Ò²ÏÐ×Åûʶù¸É£¬¾ÍÈ¥ÎåÐÇ´óÏÃ12Â¥µÄÄǸö¡°ÐÁÆÕÉ­½¡Éí»áËù¡±½¡ÉíÁË¡£ÎåÐÇ´óÏÃËãÊÇ´÷ÆîÇø×îÓÐÌصãµÄ¶à¹¦ÄÜÉÌÎñÂ¥ÁË£¬×ã×ãÓÐ46²ã¸ß¡£ÍâǽÊǺڲ£Á§£¬¶¥ÉÏÕû¸öÒ»¸ö´óÎåÐÇ£¬µçÌÝ»ú·¿¾ÍÉèÔÚÄÇÀï¡£¹ý¶àµÄÌصãÔÚÕâÀï¾Í²»½éÉÜÁË£¬µÈ±¾ÈËÒÔºó³öÁ˶¯Âþ×÷Æ·£¬¾Í¶¼Ò»Ä¿ÁËÈ»ÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÅÖbÔÚ·ÉÏƵƵµÄ̸ÂÛÓйØÓÚÀîÓÆÈ»µÄÊÂÇ飺¡°Õâ¸ö¼Ò»ï×î½üÔ½À´Ô½ÕÅÑïÁË£¬ÒѾ­¿ªÊ¼¹Äµ·ÆðÕÜѧÀ´ÁË¡£Ëû×Ô³ÆÊǾ«Ó¢£¬°ÑÆäËûÈ˶¼¿´×öÕþ¸®ºÍÈËÃñ£¬»¹ÓÐËûµÄʲô¡®½×¼¶·Ö»¯µ¼ÖÂ˼Ïë·Ö»¯¡¯¡­¡­ÕæÓɲ»µÃËûÁË¡£¡±sonar˵£º¡°ÎÒµ±È»Ã÷°×ËûµÄÒâ˼ÁË¡£ÒòΪ¹ú¼ÒµÄ´æÔÚÆäʵ²»ÊÇÓÉÓÚÕþ¸®£¬¶øÊÇÓÉÓÚÈËÃñ¡£Èκιú¼Ò¶¼Êǽ׼¶Ã¬¶Ü²»¿Éµ÷ºÍµÄ²úÎËùÒÔÓÐÁ˾ü¶Ó¡¢¾¯²ì¡¢·¨ÂÉ¡¢¼àÓü¡¢Ë°Îñ¡­¡­²»¹ý£¬¿Í¹ÛÉÏ»¹ÊÇÀë²»¿ªÕâÒ»Çеģ¬ÒòΪÈËÃñ½×¼¶µÄ¾ÖÏÞÐÔ¡£ÈËÃñÖ®ËùÒÔ±»½Ð×öÈËÃñ£¬²»ÍâºõÖ»ÊÇÒòΪËûÃÇ¡®ÈºÁúÎÞÊס¯°ÕÁË¡£ÄDz»»¹Ê²Ã´°ÔÁèʼþÂ·¨ÂɵÄ×î´óÒâÒå¾ÍÔÚÓÚÓñ©Á¦ÖÆÖ¹±©Á¦£¬±Ï¾¹Èκιú¼Ò¶¼ÊDZ©Á¦»úÆ÷ÂÎÒÃÇËù½»µÄË°£¬¿ÉÒÔ±»¿´×ö±£»¤·ÑÁË¡£¡±ÅÖbµãµãÍ·¡£¿ìβÒDzå×ì˵£º¡°ÎÒÄÇÌì¿´ÁË¿´¸ßÖÐÓïÎĿα¾£¬ÀïÃæµÄ¡¶±¨Èΰ²Êé¡·¡¢¡¶ÁÖ÷ìÓñ½ø¼Ö¸®¡·µÈµÈ£¬ÕæÊǿɱ¯¡£ÎÒÏëÕâÒ»ÇУ¬ÓÐÈËÕâÖÖ¶¯ÎïµÄÁÓ¸ùÐÔ£¬ÓÐÖйúÈ˵ÄÁÓ¸ùÐÔ£¬Ò²Óз⽨Öƶȵı׶ˡ£Ò²ÄѹÖ³Ѹ˵ÖйúÈ˵ÄÁÓ¸ùÐÔ°ÚÔÚÕâÀԭÀíºÜ¼òµ¥ÂÈκÎÒ»ÖÖ¾ÉÖƶȳÖÐøµÄʱ¼äÔ½³¤£¬ËùÒÅÁôÏÂÀ´µÄÁÓ¸ùÐÔ¾Íȱǿ¡£ÖлªÎÄÃ÷5000Ä꣬·â½¨ÖƶÈ2000Ä꣬¿Æ¾ÙÖƶÈ1300Ä꣬²»ÁÓ¸ù²Å¹ÖÄØ£¡¶Ô°É£¿¡±sonarµãµãÍ·¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¿ìβÒǼÌÐø˵£º¡°ÎÒÃÇÊ·¼ÒÔÚºìÂ¥ÃÎÀï¿ÉÊÇÃûÃŹó×å°¡£¡ÖÁÓÚÊ·ÏæÔÆ¡¢Ê·Ì«¾ý¸ÉÁËʲôÊÂÇéÎҿɲ»ÖªµÀ£¬×ÜÖ®·â½¨ÖƶȵÄ×ï¶ñÊÇһĿÁËÈ»µÄ¡£¾Í·ÖÎöÃñ¹úʱÒÆ·çÒ×Ë×µÄÀ§ÄÑÀ´¿´£¬ÀÏ°ÙÐÕÃÇ£¬ÌرðÊÇһȺÀÏÍ·ÀÏÂèÂèÃÇ£¬¶¼Íç¹ÌµÃÒªÃü¡£Äã˵²»²ø×ã¾ÍÄÜËÀÂ𣿵«ÊÇ£¬ËûÃÇÉú»îÔÚÉç»áµÄµ×²ã£¬Ëù½ÓÊÕµÄÐÅÏ¢¶¼ÊÇͳÖν׼¶Ëù¡®´¦Àí¡¯¹ýµÄ£¬Ò²Äѹַ⽨Éç»áÖÐÑ뼯Ȩ£¬¼¯ÖÐÃñÖÇ£¬ÊµÔòÈËÃñÎÞÖÇ¡£ÄÇЩÈ˺¦ÅÂÒÆ·çÒ×Ë׻ᶯÁËijЩ¡®¸ù¡¯£¬¶øÕâЩËùνµÄ¸ù£¬ÊÇ×æ×æ±²±²Á÷´«ÏÂÀ´µÄ¡£µ±È»£¬ÕâÑù¡®±¿¡¯£¬Ò²¿ÉÒÔÃ÷Õܱ£Éí¡£±Ï¾¹¹Å´úµÄ²Ð¿áÐÌ·£Ì«¶àÁË£¬¿³±Ç×ӵģ¬¶Ï½ÅµÄ£¬Ñ˸îµÄ£¬¿³Í·µÄ£¬Ç§µ¶Íò¹ÐµÄ£¬¶ç³ÉÈâÄàµÄ¡­¡­ÏëÏë¿´¶¼¾õµÃº¦Å£¡ÀîÓÆȻ˵µÄû´í£¬µÄÈ·ÊÇÒòΪ½×¼¶·Ö»¯µ¼ÖÂ˼Ïë·Ö»¯¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡Ëû¶ÙÁ˶٣¬ÓÖ²¹ÁËÒ»¾ä£º¡°²ÜÑ©ÇÛÕæÊÇ¿ÉÁ¯°¡£¡ºÃºÃµÄ¾Í±»³­Á˼ң¬·â½¨Éç»áÕæÊÇÕþȨÔì³ÉµÄ±¯¾ç°¡£¡ÈË»î×Å£¬»¹ÊÇÒªÃ÷Õܱ£Éí¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ÊÝb˵£º¡°Ëµ°×ÁË£¬Ôڷ⽨Éç»áÄÇÖÖȨÁ¦¸ß¶È¼¯ÖУ¬ÕþȨ¾ö¶¨Ò»ÇеÄʱ´ú£¬°üÀ¨ÏÖÔÚ¡¢½«À´Ò²ºÃ¡£Í³ÖÎÕßÃÇΪʲôҪÓÞÃñ£¿ÄÇÊÇÒòΪÈËÃñºÃÓÞŪ£¬ËûÃÇ»¹Êdz¬ÍѲ»ÁË×ÔÉíµÄ½×¼¶¾ÖÏÞÐÔ¡£¾ÍʮԸïÃüÀ´¿´°É£¬±¾À´ÄÇЩũÃñÃǺúÄÖ£¬½á¹ûÒ»À´ÁËÁ¸Ê³£¬ËûÃǾͷþ·þÌûÌûµÄ¡£ËûÃǵÄÐèÇóÊǺÜСµÄ£¬ËùÒÔÖ»ÒªÄÜÈÃËûÃdzԱ¥´©Å¯£¬¾Í¿ÉÒÔÁË¡£Ò²²»Íâºõ´ÊµäÀï˵ÔÚ½×¼¶Éç»áÀïÃ棬˼Ïë¾ßÓн׼¶ÐÔ¡£Õâ²»ºÜdzÏԵĵÀÀíÂ𣿱Ͼ¹Ë¼ÏëÊÇÖ§ÅäÈËÐÐΪµÄ¹¤¾ß¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ÕæûÏ뵽ƽËØÒ»Ö±ºÜ¸ßÀäµÄµÀ¶ûÄÝÒ²»á²ÎÓë½øÀ´£¬Ëý˵£º¡°Âí¿Ë˼ÄǾ俴ËÆÅúÅÐ×ʱ¾Ö÷Òå»ýÀ۵Ļ°ÓÆäʵӦ¸ÃÊÇÖ¸µÄ×ʱ¾£¬¶ø²»ÊÇ×ʱ¾Ö÷Ò壬±Ï¾¹×ʱ¾Ö»ÊÇ×ʱ¾Ö÷ÒåµÄÒ»¸öÊôÐÔ°ÕÁË¡£ÖÁÓÚ×ʱ¾µÄ»ýÀÛ£¬´óµ½¹ú¼ÒºÍÉç»á£¬Ð¡µ½¸öÈË£¬¶¼»áÓеġ£ÓÿÆѧµÄ»°À´½²£¬ÉúÎﶼÓÐÇ÷Àû±Üº¦µÄÌØÕ÷¡£ÎÒÏ룬ҲÐíÈ˵ÄÁÓ¸ùÐÔ£¬ÊÇ»ùÓÚÉúÎïµÄÁÓ¸ùÐԵģ¬Ö»ÊDZ»ÏÖ´úÎÄÃ÷¼¤»îÁ˶øÒÑ¡£¡±´ó¼Ò·×·×¹ÄÕÆ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡Ëµ×Å˵×Å£¬ÂíÉϾ͵½ÁËÎåÐÇ´óÏÃÁË¡£´ó¼ÒÏÂÁ˳ö×â³µ£¬¾¶Ö±Åܽø´óÃÅ£¬³ËµçÌݵ½ÁË12Â¥¡£È´ËµÕâ¸öÐÁÆÕÉ­½¡Éí»¹ÕæÊÇÆøÅÉ£¬¹¤³§µê·ç¸ñ£¬»¹ÓÐһЩ²Ê»æµÄ±Ú»­¡£·¿¼äÓë·¿¼äÖ®¼ä»ù±¾É϶¼ÊÇÓÃÌúË¿ÍøºÍºìש¸ô¿ªµÄ£¬±Ú¹ÒµÄ°×³ãµÆÒÀÏ¡¿É¼û½ðÊôÁã¼þµÄºÛ¼£¡£Ç°Ì¨µÄС½ãÈ˳¤µÃºÜ±êÖ£¬»¹»á½²Ò»¿ÚÁ÷ÀûµÄÓ¢Óï¡£ÅÖb²Å²»È¥¹ÜÕâЩÄØ£¬Ò»ÁïÑ̾ÍÅܵ½ÁËÅܲ½»úÉÏ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¿ìβÒÇÒ»±ßµÅÄǸö¼ÓÁ˸ÜÁåƬµÄ¶«Î÷£¬Ò»±ßÀ۵úôßêºôßêÖ±´­´ÖÆø¡£ÕâÊÇ£¬Ò»Ö»´óÊÖ´îÔÚËûµÄ¼ç°òÉÏ£º¡°Õâ¿É²»ÊÇÄã×öµÄŶ£¬Ð¡ÅóÓÑ£¡ÄãÓ¦¸Ã×ö×ö±ÛÁ¦Á·Ï°µÄ£¬Í¬Ê±Òª×¢Òâ×ËÊÆ£¬·ñÔò»áÊÜÉ˵ġ£¡±¿ìβÒÇÒ»»ØÍ·£¬·¢ÏÖÒ»¸ö½¡×³µÄÄÐÈËÕ¾ÔÚËûÉíºó£¬³å×ÅËû΢Ц¡£Õâ¸öÄÐÈËËäÈ»³¤µÃÎå´óÈý´Ö£¬µ«Æ¢ÆøºÃÏñ»¹Í¦²»´íµÄÑù×Ó¡£¿ìβÒDz»½û·¢ÎÊ£º¡°ÊåÊ壬ÄúÊÇ£¿¡±¡°ÎҽгÂð©½ð£¬½ñÄê31Ë꣬ÊÇÕâÀïµÄÒ»Ãû¼æÖ°½ÌÁ·¡£¡±1984Äê³öÉúµÄ³Âð©½ð˵¡£¿ìβÒÇ´òÁ¿ÁËËûÒ»·¬£¬²»½ûÔÞ̾£º¡°ÍÛŶ£¬ÊåÊ壬Äú³¤µÃºÃ׳Ŷ¡£¡±¡°Æäʵ¾ÍÊǶÍÁ¶ÉíÌåÀ²¡£ÎÒÆäʵÊÇÒ»ÃûÔ˶¯Ò½Ñ§Ë¶Ê¿£¬ÓëÆä˵ÎÒÊÇÔ˶¯Ô±£¬»¹²»Èç˵ÎÒÊǸã¿ÆÑеġ£¡±¾ÍÔÚÕâʱ£¬Á½¸öÈË×ß¹ýÀ´¡£¡°ºÙ£¡Àϳ¡£¡±ÆäÖÐÒ»¸öÕкôµÀ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡³Âð©½ð»ØÍ·Ò»¿´£¬Ô­À´ÊÇÁõ¹âÕðÀ´ÁË¡£ÅԱ߻¹´ø×ÅÒ»¸öÐÕÕÔµÄÈË£¬ÄǸöÐÕÕԵĿ´Ñù×ÓÊÇÒ»¸öÉ̽çÈËÊ¿£¬Î÷×°¸ïÂĵģ¬ÊÖÄÃËû´¢Îï¹ñµÄÔ¿³×¡£1983Äê³öÉú£¬½ñÄê32ËêµÄÁõ¹âÕð¶Ô×Å1979Äê³öÉú36ËêµÄÕÔÈʾü˵£º¡°°¥ßÏ飬ÎÒÀÏÊÇÉíÌå²»ºÃ£¬µ«ÊÇû°ì·¨£¬Ç¿Éí½¡ÌåµÄÊÂÇ飬ÄÇÊÇÒ»¼þÒ²²»ÄÜÉÙ¡£¡±ÕÔÈʾü˵£º¡°Ò²ÐíÊÇÕâÑù×ӵİɡ£Õâ²»µ¥³µ·¿¿ªÁ˿Σ¬Àϳ»¹ÊǽÌÁ·ÄØ£¬¸ú×ÅËûÁ·£¬ÎÒ¿´ÐС£¡±Ëµ×žÍÓëÁõ¹âÕð×ßÏòÁ˸üÒÂÊÒ¡£sonar˵£º¡°³É¹¦ÈËÊ¿Ò»°ã¶¼ÏñÄǸöÐÕÕÔµÄÒ»Ñù£¬´©×ÅÎ÷×°¸ïÂĽø½¡Éí·¿£¬È»ºóÔÙµ¥¶À»»ÉϼĴæµÄÔ˶¯·þ¡£µ±È»ÎÒ¿´ÄǸöÐÕÕԵĺÃÏñÖ»ÊǸö¹¤Ð½½×²ã¶øÒÑ¡£±Â¹ÜÔõô½²£¬ÎÒÃÇÏÈÈ¥½¡Éí°É¡£¡±´ó¼ÒͬÒâÁË£¬ÓÚÊǾ͸÷±¼¶«Î÷ÁË¡£¿×ȸÀ¶¿Ï¶¨È¥ÌøÎèÁË£¬ÅÖbÔò¶Ôɳ´üÇéÓжÀÖÓ¡£ËùÒÔÒ»ÌýÕâ»°£¬Ëû¾Í´ÓÅܲ½»úÉÏÌøÁËÏÂÀ´¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÏÈ¿´¿´ÅÖbÕâ±ß°É£¬´óÂ¥Î÷±±½ÇÓÐÒ»¸öµ¥¶ÀµÄ²«»÷Çø£¬»¹Í¦Í¸ÆøµÄ¡£ÅÖbÆøÔ˵¤Ì̧ȭ¾Í´ò¡£´òÁËÒ»Õó×Ó£¬·¢ÏÖûʲôÒâ˼£¬¾ÍÏ룺¡°Ò²ÐíÎÒ¸ÃÔÍÄðÒ»ÏÂÇéÐ÷¡£¡±ËûͻȻÏëÆðÁËÄǸö½ÐÅËСÃ÷µÄ£¬ÅÖbͯÄêʱÆÚ¾­³£±»ËûÆÛ¸º£¬Ìý˵Ëû¸¸Ç×µ±ÉÏÆóÒµÈËʲ¿Ö÷ÈÎÁË£¬Ô½ÏëÔ½Æø£¬¾¹È̲»×¡´óºðÆðÀ´£º¡°×á²»ËÀÄãÕâ¸öÅËСÃ÷£¡ÄãÄǹ·µùÅ˽¨Ó¹»ÁËÖËÊÖ¿ÉÈȵÄÁË£¬ÎÒ²»´òËûÎÒ´òÄ㣡ºß£¡Ä㣬ÄãÕâ¸ö¡­¡­¡±ÅÖb¾¹È»¶Ô×Åɳ´ü´ó´ò³öÊÖ£¬Ò»±ß»¹ÌßÍÈ£¬ÆÆ¿Úà«à«µØÂ¡°ÄãÕâ¸ö»ìµ°£¡ÎÒ¡­¡­¡±¿ìβÒÇÒ¡ÁËÒ¡Í·£º¡°ÕæÄÃËûû°ì·¨£¬ÎÒÃÇÈ¥×öÓÐÑõ°É¡£¡±Ëµ×žÍÀ­×Å»Ýì÷È¥ÁËÅܲ½»ú¸úÇ°£¬Ò»±ß˵£º¡°ÎÒÃÇ·Ö×éÁ·°É¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡¿×ȸÀ¶ÒѾ­ÌøµÃ²»ÒàÀÖºõÁË£¬Ä¾µØ°å±»¶åµÃ¿©¿©Ö±Ï죬¶¥ÉÏ´ø²ÙµÄÄǸöÅ®½ÌÁ·Ò²±»ËýÎüÒýÁË¡£¿×ȸÀ¶µÄÉíÌåËØÖʾÍÊǺã¬È˼Ҳ»¹âÉó¤°ÅÀÙÎ裬Á¬ÏÖ´úÎèºÍ½¡ÃÀ²ÙÒ²ÌøµÃºÜºÃ¡£¿×ȸÀ¶ÌÕ×í×Å£¬Éí×Ó·É¿ìµØÐýת£¬ºÃËÆÌø³ÉÁËÒ»ÍÅ»ð¡£ÊÝbµ¹Ò²Ã»ÏÐ×Å£¬¸Ï½ô¹ýÈ¥Óë¿×ȸÀ¶°éÎè¡£¶þλËäÈ»¶¼¸ú׎ÌÁ·È¥Ìø£¬µ«ÈÔÈ»ÇÉÃîµØ°ÑÕâÒ»ÇÐÑÝ»¯³ÉÁË¡°Îè¾ç¡±¡£Õâλ¶Î¸ç¸çÒ²ÊǸö¡°³¬·²ÍÑËס±µÄÈËÎһ»á¶ù°ÑÉí×Óת³ÉÁËÒ»¸öÍÓÂÝ£¬Ò»»á¶ùÓÖ°ÑÍÈÍùÉϵÅÁË¿ì180¶È£¬Ò»»á¶ùÓÖºÁ²»ÍÏÄà´øË®µØÌß̤×ÅÍȽš£Ò»Çú½áÊø£¬´ó¼Ò²»ÓÉ×ÔÖ÷µØ¹ÄÆðÁËÕÆ£¬ÊÝbÍì×Å¿×ȸÀ¶£¬»¹¹ÊÒâÏò´ó¼Ò¾Ï¹ª£¬Õâ³öÏ·ÕæÊǾøÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÙ¿´¿´ÅÖbÄDZߣ¬Ëû»¹ÔÚÄÇÀïÂôÁ¦µØ»÷´ò×Åɳ´ü¡£ÅԱߵÄÕŽÌÁ·ÔÚÒ»ÅÔ˵£º¡°Õâ¸ö¶¯×÷Õæ±êÖ¡£¡±µÀ¶ûÄÝÓе㿴²»ÏÂÈ¥ÁË£¬¾ÍÖ¸ÔðÅÖb˵£º¡°¸ßÖ¾·å£¬Äã±ðÔÚÕâÀï³ÕÈË˵ÃÎÁË£¡ÕâÊÇɳ´ü£¬ÓÖ²»ÊÇʲôÅËСÃ÷£¬ÄãÒ²²»×¢ÒâÒ»ÏÂ×Ô¼ºµÄÐÎÏó¡£ÖÁÓÚÂ¡±ÅÖbÕâ²ÅÐÑÎò£¬Í£×¡ÁËÊֽţ¬Ò»±ß»¹¸øÄǸöÕŽÌÁ·µÀǸ¡£µÀ¶ûÄÝ˵£º¡°Äã¿´ÎÒ°É¡£¡±Ëµ°Õ£¬¾ÍÔ˳ïá¡á¢£¬°ÑÆ·ÊƵÚ2ÕÂäìÈ÷µØ±íÑÝÁËÒ»±é£¬¸ñµ²³åÈ­¸Õ¾¢ÓÐÁ¦¡£ÅÖb·´È´¿´´ôÁËÕâλ¶¡½ã¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÙ¿´¿´sonar°É¡£×÷Ϊ½¡Éí·¿µÄ³£×¤Ïû·ÑÕߣ¬Ëû×ÔÈ»ºÜÈÈÖÔÓÚ½¡Éí·¿µÄ¶À¼Òµ¥³µ¿Î£¬±Ï¾¹ÄÇÖÖÔÚ´óº¹ÁÜÀìÖ®ºóÊæÊæ·þ·þÏ´¸öÔèµÄ¸Ð¾õÁîÈËÏòÍù¡£µ¥³µ·¿ÀïÃæÉÁ˸×Å¡°Á÷ËÕ¡±£¬³Âð©½ðÕýÔÚ¶¥ÉÏÁì¶ÓÄØ¡£±³¾°ÒôÀÖºÜÊǶ¯¸Ð£¬µ½Á˸߳±´¦£¬³Âð©½ðÁ쳪һ¾ä£¬´ó¼ÒºÏ³ªÒ»¾ä¡£³Âð©½ðµÄÉùÒô»¹ÕæÊǺÃÌý£¬Óësonar²»ÏàÉÏÏ¡£sonar¸ú³ª×Å£¬ÍùÅÔ±ßһƳ£¬ÄǸöÁõ¹âÕðºÍÕÔÈʾüÒ²ÔÚ²»ÒàÀÖºõµØÆï×ŵ¥³µ¡£Ò»Çú½áÊø£¬³Âð©½ðͻȻÏÂÁ˵¥³µ£¬ÈÃÒ»¸öÅ®µÄ°ïËû´ø×Å£¬×Ô¼º×ªÍ·¾ÍÈ¥Óøô±ÚÌå²âÇøµÄÄÇ̨µçÄ԰칫ÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡sonar¶Ô½ÓÏÂÀ´·¢ÉúµÄÒ»ÇÐÈ«È»²»Öª£¬ÈÔÈ»ÓëÁõ¹âÕðºÍÕÔÈʾüÒ»ÆðµÅ×ŵ¥³µ¡£ÔÙ»ØÍ·¿´¿´»Ýì÷ºÍ¿ìβÒÇÄDZ߰ɣ¬Á½¸öÈËÈ¥×öÎÔÍÆÁË£¬ÅԱߵÄÈË»¹ÔÚ̸ÂÛ½¡Éí·¿¸ãÄê»áµÄÊÂÇ飬¿´Ñù×Ó³Âð©½ðÒ²ÔÚΪ´ËĬĬ׼±¸×Å°É¡£´Ëʱ£¬ÅÖb³öÀ´Ïë½ÓµãË®£¬¾Í³öÀ´ÁË¡£ËûÒ»±ß½Ó£¬Ò»±ß¿´¼û³Âð©½ð¸Õ¸Õ°ÑµçÄÔ×ÀµÄ³éÌë´ò¿ªËø£¬È»ºó·­¿´×Åʲô¶«Î÷¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡»Ýì÷ºÍ¿ìβÒÇÒ»Ö±ÔÚ×ö×ÅÎÔÍÆ£¬»Ýì÷Ò»±é×ö£¬Ò»±ß˵£º¡°¿´Ñù×ÓÄǾäËùνµÄ¡®Ã¿Ìì¶ÍÁ¶Ò»Ð¡Ê±£¬½¡¿µ¹¤×÷ÎåÊ®Ä꣬ÐÒ¸£Éú»îÒ»±²×Ó¡¯²¢Ã»ÓÐ˵´í£¬¸Õ²Å»¹¾õµÃ×ö×÷ҵŪµÃÓеãÑüËᱳʹÄØ£¬ÕâÏÂ×ÓºÃÒ»µãÁË¡£¡±¿ìβÒÇ˵£º¡°Õâ»°Ó¦¸ÃÊÇÌ×»°£¬Ñ§ÉúÃÇÄÇô棬ÄÄÓÐÈËÓÐʱ¼äÈ¥¶ÍÁ¶°¡£¿¾¿ÆäÔ­ÒòÖ»ÊÇΪÁËÓ¦¸¶Í»ÈçÆäÀ´µÄ¿¼ÊÔ°ÕÁË¡£²»¹ý£¬sonar¸ç¸çµÄÐÄ̬ÕæºÃ°¡£¬Ã¿Ì춼»á¼á³Ö¶ÍÁ¶Ò»ÏÂ×Ó£¬Ò²²»ÍâºõËû»á°ìÄÇÕÅÄ꿨¡£¡±´ó¼ÒÕý˵×ÅsonarÄØ£¬sonar¾Í´Óµ¥³µ·¿Àï³öÀ´ÁË£¬ËûÖ»ÊÇÏëÈ¥Éϸö²ÞËù¶øÒÑ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¾­¹ýÌå²âÇøÃÅ¿ÚµÄʱºò£¬sonar²»¾­Òâ¼ä¶«ÕÅÎ÷Íû£¬¿´¼ûÁõ¹âÕðÔÚÌå²âÇøµÄÃÅ¿ÚÔÚÄÇÀï¶À×ÔÒû²èÄØ£¬¶¥ÉϵĿյ÷Á¹ì¬ì¬µÄ£¬´µÔÚsonarµÄÉíÉÏ£»ÔÙÍùÓÒ¿´£¬³Âð©½ðºÍ¼¸¸öÅóÓÑÃÇÕýÔÚÄÇÀïÁÄÌìÄØ¡£³Âð©½ð°ÚŪןÕŪÀ´µÄпîiphone6s£¨±ðÍüÁË£¬µ±Ê±ÊÇ2015Ä꣩£¬¶ÔÕÔÈʾü˵£º¡°Õâ¿ÉÊÇп£¡½ñÌì²Åµ½»õµÄ£¬ÎÒ°ÝÍÐǰ̨µÄС¶­°ïÎҷŽøÌå²âÇøµÄ³éÌëÀ»ØÍ·ÎÒ¹ýÀ´Äõġ£¡±³Âð©½ðÒ»±ß°ÚŪ×ÅÊÖ»ú£¬Ò»±ß٩٩¶ø̸¡£sonar²Å²»¹ÜÕâЩÄØ£¬ËûҪȥÉϲÞËùÁË£¬Ë³±ãÏ´¸öÔ裬ÍíÉÏÔÙ³öÈ¥¶µÒ»Ï·ç¾ÍÐÐÁË¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¿×ȸÀ¶ºÍÊÝb»¹ÔÚÌå²ÙÌüÀï¿ñÎè×Å£¬»Ýì÷ºÍ¿ìβÒÇÒѾ­¿ªÊ¼¹ÒÉÏеÄÅäÖظÖƬÁË£¬ÅÖb»¹ÔÚÁ·Ï°×ÅÈ­»÷£¬µÀ¶ûÄÝ°ÑÎä´ò¶¯×÷Á·µÃäìäìÈ÷È÷¡£´ó¼ÒËƺõ¶¼ÍæµÃºÜ¿ìÀÖ£¬Êâ²»Öª´Ëʱ£¬·¸×ïµÄÆøÏ¢Õý½¥½¥ÃÖÂþ¿ªÀ´¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÓÐÈËÔε¹ÁË£¡sonar¹ØµôÁ«ÅîÍ·£¬³öÀ´²ÁÁ˲ÁÉí×Ó£¬»»ºÃÁËÒ·þ£¬»¹´µÁË´µÍ··¢¡£Ëû×ß³öÀ´Ê±£¬Í»È»·¢ÏÖÆø·ÕºÜ²»¶Ô¾¢£ºÒ»ÈºÈË»ÅÕŵØÅÜÀ´ÅÜÈ¥£¬Ìå²âÇø¸½½üΧÂúÁËÈË£¡Ôõô»áÕâÑù°¡£¿sonarÄÔ×ÓÀïµÄÏÒ±ÁµÃ½ô½ôµÄ£¬Ò²Ðí½ñÒ¹ÓÖ½«ÊǸö²»ÃßÖ®Ò¹£¬·¸×ïµÄÉùÒôÕýÔÚÇÄÈ»ÉýÆ𡣶øÌå²âÇø¸½½üµÄµÆ¹â£¬ÉÁ×ÅçúçêµÄÑÕÉ«£¬Ëƺõ¸ü¼ÓÃ÷ÁÁÁË¡£sonarÕýºÃ¿´¼û³Âð©½ðµÄÊÖÔÚÄǸö¹ÒÔÚǽÉϵÄ×Ô¶¯ÒûË®»úÅԱߵÄij¸öµØ·½ÃþÁËһСÏ¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ôõô»ØÊ£¿¡±sonar´©¹ýÓµ¼·µÄÈËȺ£¬¿´¼ûÁõ¹âÕðÅ¿µ¹ÔÚ×À×ÓÉÏ£¬ÃæÉ«²Ò°×£¬ÒѾ­ÔÎÁ˹ýÈ¥¡£¡°½Ð¾È»¤³µÁËÂ𣿡±sonarÎʵÀ£¬Ç°Ì¨Ð¡¶­»Ø´ð˵ÊÇ¡£¡°ÄÇÄãÃÇÓÐûÓÐ֪ͨ¾¯²ì£¿¡±¡°Óеģ¬¾¯·½ÂíÉϾÍÒª¸ÏÀ´ÁË¡£¡±sonarÉÔ΢·ÅÁË·ÅÐÄ£¬½ô¸ú×ÅÆäËûÈ˶¼À´ÁË¡£¿ìβÒÇÎÊ£º¡°ÔõôÁË£¿¡±¡°ÁõÏÈÉúËû£¬ËûͻȻÔε¹ÁË¡£¡±¡°°¡£¿Ôõô»áÕâÑù£¿¡±¿ìβÒǾªÌ¾£¬¡°ÄÇÕâÒ²ÐíÊÇһ׮ıɱ°¸£¬Ð×ÊÖÀûÓÃÁ˱»º¦È˵ÄijЩÉúÀíÌØÕ÷È¥Íê³É×Ô¼ºµÄıɱ°¸£¬½²µ½ÕâÀïµÄ»°£¬ÏÓÒÉ×î´óµÄÈ˾ÍÊdzÂð©½ðÁË¡£µ«ÊÇ£¬¹ûÕæÊÇËûÂð£¿Ö¤¾ÝÓÖÔÚÄÄÀ¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ºÜ¿ì£¬¾È»¤³µ¸ÏÀ´£¬Ò½»¤ÈËÔ±°ÑÁõ¹âÕð̧Éϵ£¼Ü£¬³Ë×øÄÇ̨×ã¹»³¤µÄ»õÌÝÏÂÁËÂ¥£¬Óë´Ëͬʱ²ý´ï¶û¾¯¹ÙÒ²ÉÏÀ´ÁË¡£sonarºÍ²ý´ï¶ûº®êÑÁ˼¸¾äºó£¬¾ÍÕýʽ¿ªÊ¼ÐÌÕì»î¶¯ÁË¡£²ý´ï¶ûÊ×ÏÈÎÊ£º¡°ÇëÎʼ¸Î»À´µÄʱºò£¬ÓÐÄ¿»÷µ½±»º¦È˵ÄÐж¯Â𣿡±¡°ÎÒµ¹ÊÇî©ÁËÒ»ÑÛ¡£¡±sonar˵£¬¡°ÎªÁËɢɢÐÄ£¬ÎÒÃǼ¸È˾ʹӼҸÏÍù½¡Éí·¿ÁË¡£ÎÒÃÇÓëÁõÏÈÉú¡¢³ÂÏÈÉúºÍÕÔÏÈÉúÒ²ÊÇżȻÅöµÄÃ棬´ËÇ°¸ù±¾²»ÈÏʶËûÃÇ¡£È»ºó´ó¼Ò¶¼¸÷±¼¶«Î÷ÁË£¬ÎÒÒ²Ö»ÊÇÔÚµ¥³µ·¿ÀïÁ·ÁËÁ·¶øÒÑ¡£µ±ÎÒ³öÈ¥ÉϲÞËù£¬²¢Ë³±ãÏ´¸öÔè֮ǰ£¬ÎÒ»¹Óп´¼ûÁõÏÈÉúÔںȲ裬µ«µ±ÎÒ»ØÀ´ÒԺ󣬾ÍÔιýÈ¥ÁË¡£¡±¡°ÕâÇ°Ç°ºóºó´óÔ¼¶à³¤Ê±¼äÄØ£¿¡±¡°°ë¸öСʱ°É£¬ÒòΪÎұȽÏϲ»¶ÔÚÏ´ÔèʱÅÝʱ¼ä¡£ÎÒ¸Õ³öÀ´Ê±£¬ÓйØÈËÔ±¾ÍÒѾ­±¨Á˾¯ÁË¡£¡±¡°Å¶£¬ÎÒÃǽӵ½±¨¾¯µç»°Ê±ÊÇÍíÉÏ9µã07·Ö£¬Èç´Ë˵À´ÄãȥϴÔèµÄʱ¼äÊÇ8µã37·Ö×óÓÒ¡£ÕâÑùµÄ»°£¬°¸·¢Ê±¼ä¾ÍÔÚÕâ30·ÖÖÓÖ®ÄÚÁË¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡sonarÐÄÏ룺¡°»°ÊÇÕâô˵µÄ£¬µ«Èç¹ûÔÚÎÒ²»×¢ÒâµÄÕâ¶Îʱ¼äÀ³Âð©½ð¶ÔÁõ¹âÕðÓÐһЩ¾Ù¶¯µÄ»°£¬ÄÇôÆäËûÈËÓ¦¸Ã»á¿´³öÀ´µÄ£¬Õâ¾Í±©Â¶Á˳Âð©½ðµÄÄ¿µÄÁË¡£ËùÒÔÎÒ¾õµÃ£¬×îÖØÒªµÄ²»ÊÇ°¸·¢Ê±¼ä£¬¶øÊdzÂð©½ðµÄÊֶΡ£Áõ¹âÕðµÄÉíÌåºÃÏñ±¾À´¾Í²»ºÃµÄÑù×Ó£¬Èç¹ûÕâÑùµÄ»°£¬àÅ¡­¡­¡±¡°¶ÔÁË£¬ÇëÎÊÄǸö³ÂÏÈÉúºÍÕÔÏÈÉúµ½µ×ÊÇË­°¡£¿¡±¡°Õâ¸ö¡­¡­¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¾ÍÊÇÎÒÃÇ°¡£¡¡¡¡±³Âð©½ðÓëÕÔÈʾü×ß¹ýÀ´ÁË¡£³Âð©½ðÎÊ£º¡°Õâ´ÎÊÇÔõô¸ãµÄ£¿Ò»Õ£Ñ۵Ŧ·ò£¬Áõ¹âÕð¾ÍÔÎÁË¡£»¹ÕæÓеãºóÅÂÄØ£¡¡¡¡±¡°ÇëÎÊÄãÃÇÊÇË­°¡£¿¡±¡°ÎҽгÂð©½ð£¬×¨ÃÅÑо¿Ô˶¯Ò½Ñ§µÄ£¬ÊÇÒ»Ãû˶ʿ£¬Ò²ÊÇÕâÀïµÄ¼æÖ°½ÌÁ·¡£¡±ÁíÒ»¸ö˵£º¡°ÎÒ½ÐÕÔÈʾü£¬ÊÇÒ»ÃûÉÏ°à×壬ÓÉÓÚ֮ǰÔø¾­Óë³Âð©½ðÓйý½»Íù£¬ËùÒÔ¾ÍÓëËûºÍÁõ¹âÕðÒ»ÆðÀ´ÁË¡£¡±¡°Å¶£¬¿´Ñù×ÓÄãÃÇÈý¸öÈ˹Øϵ»¹Í¦ºÃµÄÑù×Ó¡£¾ÍÄãÃÇËùÖª£¬ÁõÏÈÉúÓÐʲôÉíÌå¼²²¡Â𣿡±

¡¡¡¡¡¡¡¡³Âð©½ðûÓпª¿Ú£¬ÕÔÈʾü˵£º¡°µ¹Ò²Ã»Ê²Ã´´ó°­ÁË¡£¾ÍÊÇËûÐÄÔ಻ºÃ°ÕÁË£¬ÕâÐÄÔàµÄ¸ººÉÒªÊÇ´óÁË£¬¿É¾Í²»Ì«ºÃÁË¡£Ò²²»ÖªµÀËûµÄ¼²²¡ÊǺÎʱÂäϵģ¬µ«30¶àËêµÄÈË£¬ÄÜÓÐÕâÖÖ²¡Ö¢£¬ÊµÔÚÊÇͦ¿ÉÁ¯µÄ¡£¡±²ý´ï¶ûµãµãÍ·£¬µ«ÊÝbÈ´¿´³öÁ˶ËÄߣºÎªÊ²Ã´³Âð©½ðûÓпª¿Ú£¿Ëû¿ÉÊǸãÔ˶¯Ò½Ñ§µÄ°¡£¡ÄѵÀÁ¬ÕâµãС²¡¶¼¿´²»³öÀ´Â𣿾ø¶Ô²»¿ÉÄÜ¡£ÕÔÈʾüÓÖ²¹ÁËÒ»¾ä£º¡°Áõ¹âÕ𻹺ÜÅÂÈÈ£¬Ëû¶¥Ï²»¶ÔÚ´óº¹ÁÜÀìµÄʱºò´µ´µ·çÉÈÁË£¬¾¡¹ÜËûµÄÐÄÔàÊܲ»ÁË¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡µÀ¶ûÄÝÒ²¿´³ö¶ËÄßÀ´ÁË£¬ËýÇÄÇĶԴó¼Ò˵£º¡°ÄãÃDz»¾õןܿÉÒÉÂð£¿×÷ΪһÃûÔ˶¯Ò½Ñ§Ë¶Ê¿£¬³Âð©½ðÒ»¶¨¶ÔÁõ¹âÕðµÄ²¡ÇéºÜÁ˽âµÄ£¬µ«ËûÈ´¶Ô´Ë¼ê¿Ú²»Ìá¡£ÎÒÏ룬Ð×ÊÖ¾ÍÊÇËû´í²»Á˵ġ£Ëû²»ËµµÄÔ­ÒòÊÇÒòΪËûÐÄÐéÁË£¬º¦ÅÂÕâÌõÏßË÷»á¸øËû´øÀ´²»ÀûÒòËØ¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡²ý´ï¶û¼ÌÐøÎÊ£º¡°ÄÇô£¬ÁõÏÈÉú¶¼×öÁËÄÄЩÔ˶¯ÄØ£¿¡±³Âð©½ð»Ø´ð£º¡°Õâ¸öÂËûÏÈÊÇÓëÎÒÒ»ÆðÈ¥Á˵¥³µ·¿£¬ÉÏÀ´µÄʱºòÊÇÎÒ´ø²Ù£¬ÎÒ´øÁËÒ»°ë£¬ÒòΪÓеãÊÂÇé¾ÍÈ¥ÅԱߵÄÌå²âÇøÓõçÄÔÁË¡£Ëû¸ÕÏÂÍê²Ù£¬ÍêÁ˾ÍÈ¥ÄDZßÄǸö×À×ÓÉϺȲèÁË¡£½ö½öÕâЩÔ˶¯¶øÒÑ£¬Ó¦¸Ã²»ÖÁÓÚÒý·¢ËûµÄ²¡Ö¢°É¡£¡±¡°Å¶£¬Õâô˵µÄ»°Ò²ÊÇ°¡£¬ÄÇÕâ¼þ°¸×Ó¾ÍÉËÄÔ½îÁË¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡µÀ¶ûÄÝÐÄÏ룺¡°Ôõô¿ÉÄÜ»áÉËÄÔ½îÄØ£¿Èç¹ûÒª·ÖÎöÁõ¹âÕðµÄÐÐΪµÄ»°£¬ÄǾÍÓ¦¸ÃÏÈ¿¼ÂdzÂð©½ðÁË¡£³Âð©½ðÊÇÖÐ;Í˳¡µÄ£¬¼´Ê¹ËûÓÖÕÒÁËÒ»¸öÈË°ïËû´ø²Ù£¬ÄÇÒ²ÊǺÜÆæ¹ÖµÄÊÂÇé¡£ÒòΪ³Âð©½ðÈç¹ûÕæµÄÓÐʶùµÄ»°£¬ËûÓ¦¸ÃÔçÔç¾ÍÏòÏà¹ØÈËÔ±Çë¼ÙµÄ£¬¼ÈÈ»¶¼Ñ¡Ôñ´ø²ÙÁË£¬»¹²»°ÑËü´øÍê¡£Õâ²»ÊǺúÄÖÂð£¿ËùÒÔÎÒÏ룬³Âð©½ðÖ®ËùÒÔÌáÇ°³öÈ¥£¬¾ÍÊÇΪÁ˳Ã×ÅÁõ¹âÕðºÍÕÔÈʾü¶¼²»ÔÚµÄÕâÒ»¶Îʱ¼äÄÚ£¬¸É³öµãÊÂÇéÀ´£¬ºÃÓÐÀûÓÚÏÂÒ»²½µÄɱÈ˼ƻ®¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ÅÖb¸Õ²ÅÔÚ½¡Éí·¿ÀïËÄ´¦Áï´ïÁËһȦ£¬Í»È»ÓеãÈÈÁË£¬ÓÚÊǾʹò¿ªÁËÒûË®»úÓұߵĿյ÷¿ª¹Ø£¬Ëæºó¶Ô¿ìβÒÇ˵£º¡°¿´Ñù×ÓÕâ´ÎµÄÄê»áÊǾ«ÐijﱸµÄŶ£¡ÎÒ»¹¿´¼ûһЩ½±Æ·ÄØ£¡µ½Ê±ºòÒª³é½±µÄ»°£¬Ï£ÍûÀÏÌìÄܱ£ÓÓÎҳ鵽ÌصȽ±µÄ¡£¹þ¹þ£¡¡¡¡±¿ìβÒDz»ÄÍ·³µØ»ÓÁË»ÓÊÖ£º¡°×ß¿ª×ß¿ª£¬ÏÖÔÚÊÇ°ìÕýʵÄʱ¼ä£¬ÉÙÔÚÕâ¶ùÄê»á²»Äê»áµÄ¡£¡±ÅÖb·´²µËû£º¡°ÄãµÄ̬¶ÈÌ«ÁîÈËÉËÐÄÁË£¡ÔÙ˵ÁË£¬²»ÊÇ×î½ü½¡Éí·¿ÀïÐí¶àÈ˶¼ÔڳﱸÕâ¸öÄê»áÂ𣿡±

¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ê²Ã´£¿¡±Ò»¾ä»°ÌáÐÑÁËsonarºÍÊÝb£¬¡°Õâ¾ÍÊdzÂð©½ð³öÀ´µÄÀíÓÉ£¡ÒòΪԱ¹¤ÃÇ×î½ü±»Äê»áÕâ¼þÊÂÇé¸ãµÃ½¹Í·ÀöîµÄ£¬ËùÒÔ³Âð©½ðÏëÒª¡®¼Ó°à¼Óµã¡¯ÊÇÍêÈ«ÔÚÇéÀíÖ®Öеġ£¾¡¹ÜÈç´Ë£¬°ë;³öÈ¥»¹ÊÇ·´³£µÄÐÐΪ¡£Õâ¼Ò½¡Éí·¿ÓÐ3̨µçÄÔÊÇ´æ·ÅÁË¡®ºËÐÄÎļþ¡¯µÄ£¬Ò»Ì¨ÔÚǰ̨£¬Ò»Ì¨ÔÚ¾­ÀíÊÒ£¬Ò»Ì¨¾ÍÔÚÕâ¸öÌå²âÇø¡£Õâ²»ÊÇ×îÖØÒªµÄ£¬¸üÖØÒªµÄÊÇÌå²âÇøÓëµ¥³µ·¿ºÍÁõ¹âÕðºÈ²èµÄµØ·½ÕýºÃÊÇÒ»ÌõÖ±Ïߣ¬ËùÒÔ˵³Âð©½ðµÄÊÖ·¨¾Í¿ÉÒÔÔÚºÜСµÄ·¶Î§ÄÚʵÏÖÁË£¡²»¹ý£¬³Âð©½ðµ½µ×ʹÓÃÁËʲôÑùµÄÊÖ·¨£¿¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡ÕýÔÚ³ÙÒɼ䣬¿×ȸÀ¶È¥ºÈ²è×À×ÓÅԱߵı­×Ó¼ÜÉÏÄñ­×Ó½ÓË®£¬ËýÒ»±ß×ß¹ýÈ¥£¬Ò»±ß»¹ÎʳÂð©½ð£º¡°ºÈ²èÊÇÁõÊåÊåµÄÏ°¹ßÂ𣿡±¡°ÊÇ°¡£¬Ëûϲ»¶ÔÚÔ˶¯ÍêÒÔºó¸ÉÒ»±­²è£¬×îÈÃÈ˲»¿ÉÀíÓ÷µÄÊÇ£¬Ã÷Ã÷ÍíÉÏÁËËû»¹ºÈ²è¡£¡±¡°Å¶£¬¿´Ñù×ӺȲèÊÇËûµÄÒ»ÖÖÏ°¹ßÁË¡£¡±¿×ȸÀ¶Ò»±ß´ðÓ¦£¬Ò»±ßÍÆÇÃÏ°¹ß¶þ×Ö¡£µ«¾ÍÔÚËý¾­¹ýÁõ¹âÕðµÄ×ùλÅÔʱ£¬Ò»¹Éº®Æø´ÓÌì¶ø½µ£¬¶³µÃËý´òÁ˸öÅçÌç¡£¡°Ê²Ã´¹í°¡£¿Ã÷Ã÷ÊǶ¬Ì죬¿Õµ÷»¹´µÀä·ç¡£¡±¿ìβÒÇÒ»¾ª£º¡°´í²»Á˵ģ¡¸Õ²ÅÕÔÈʾüµÄ»°ÒѾ­±»Ö¤ÊµÁË£¬Áõ¹âÕð¾ÍÊÇÒòΪÕâÒ»ÈÈÒ»Àä°ÑÉí×Ӵ̼¤ÁË£¡Èç¹ûÎÒû¼Ç´íµÄ»°£¬µ±Ê±Ö»ÓÐÁõ¹âÕðÒ»¸öÈËÔÚÄǸö×À×Ó¸úÇ°ºÈ²è£¬ÄǸöλ×ÓÕý¶Ô×Å¿Õµ÷³ö·ç¿Ú£¬ÆäËûÈ˲»¾­¹ýÄÇÀҲ¾Í¶Ô¿Õµ÷µÄÁ¹·çûʲô¸Ð¾õ¡£¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡µÀ¶ûÄݶÔsonarÒ»ÐÐÈË˵£º¡°¿´¼ûÁË°É£¡ÕâÊÇ»îÉúÉúµÄɱÈËÊÖ·¨¡£ÎÒÃÇÄǼ¸Ìì²»ÊÇÔÚµç½ÌÖÐÐÄ¿´ÁË¿ÆÆÕƬÂð£¿ÕâÒ»ÀäÒ»ÈÈ»áʹÈËÒòÊܲ»ÁËζȵÄƵ·±±ä»¯¶ø¸Ðµ½ÄÑÊÜ£¬¶ÔÓÚÕâÖÖÓÐÐÄÔಡµÄ£¬ÄǾÍÖ±½ÓÊÇÖÂÃüÒ»»÷ÁË¡£³Âð©½ðÔçÔçµØ³öÀ´£¬°Ñ¿Õµ÷¿ªµ½ºÜµÍµÄζȣ¬È»ºó¾Í×Ôæ×ÔµÄÁË£¬µÈζÈÒ»½µ£¬Áõ¹âÕð¾Í³öÀ´ÁË¡£°´ÕÕËûµÄÉú»îÏ°¹ß£¬Ëû»áÔÚÄÇÀï×øϺȲ裬ÕâÑùÐ×ÊÖµÄÄ¿µÄ¾ÍʵÏÖÁË¡£ÎÒÏë´Ë¿ÌÓ¦¸Ã°Ñζȵ÷ÉÏÈ¥¡£¡±Ëµ°Õ£¬ËýÈ¥µ÷¿ª¹Ø£¬¿ÉÊÇËýÞôÁ˺þã¬ÏÔʾζȵÄÊý×ÖʼÖÕ¾ÍûÓÐÌøÉÏÈ¥¡£Ëý¶¨¾¦Ò»¿´£¬Í¯Ëø£¡

¡¡¡¡¡¡¡¡ËµÒ²Ææ¹Ö£¬¿Õµ÷¾¹È»ÉèÁËͯËø¡£¶øÇÒÕâ¸öÖÐÑë¿Õµ÷µÄͯËøÊÇÁ½¸öС°´Å¥£¬¶¼Ç¶ÔÚÁ½¸öС¿×Àï¡£Èç¹ûÄãÓÃÊÖָȥŪµÄ»°£¬¿Ï¶¨Þô²»½øÈ¥£¬ËùÒÔÄãÖ»ÄÜÓÃÒ»¸öϸСµÄС°ô²å½øÈ¥À´²Ù×÷ÄǸöС°´Å¥¡£ÕâÑùÀ´ËµµÄ»°£¬Ð×ÊÖÒ»¶¨ÓÐÒ»¸ö΢СµÄÎï¼þ£¬ÖÁÉÙ¿ÉÒÔ±£Ö¤Äܹ»²å½øϸСµÄ¿×ÑÛ¡£¿ÉÊÇ£¬Õâ»áÊÇÒ»¸öʲôÑù×ÓµÄÎï¼þÄØ£¿sonarºÍÊÝbÓÖÒ»´ÎÏÝÈëÁ˳Á˼¡£

¡¡¡¡¡¡¡¡ÅÖb¶Ë×Å×Ô¼ºµÄÔ˶¯Ë®ºøÀ´ÁË£º¡°¿ÊËÀÎÒÁË£¡ÎҵýӵãË®ºÈÁË¡£¡±Ëµ°Õ£¬Ëû°ÑÔ˶¯Ë®ºø¶Ô×¼Á˳öË®¿Ú£¬Ñ¡ÔñÁËÁ¹Ë®Ä£Ê½¡£µÀ¶ûÄÝ¿´¼ûÁËÒÔºó£¬Ë¼¿¼£º¡°³Âð©½ðÓ¦¸Ã¾ÍÊÇÔÚÄǸöʱºò͵͵°Ñ¿Õµ÷¹ØÁË£¬sonar¸ç¸ç²»ÊÇ˵ËûµÄÊÖÔÚ¿Õµ÷¿ØÖÆÆ÷ÉÏÃþÁËÒ»ÏÂÂð£¿Õâ¸üÄÜ˵Ã÷³Âð©½ðµÄÏÓÒÉ¡£¡±ÅÖbÃͺÈÁËÒ»¿Ú£¬°ÑË®ºøÃ͵ØÍù±­×Ó¼ÜÉÏÒ»·Å£¬Ä¨ÁËĨ×ì´½£º¡°Õæ¹ýñ«°¡£¡¡¡¡±µ«¾ÍÔÚ²»¾­Òâ¼ä£¬Ëû¿´¼ûÁ˱­×Ó¼ÜÉÏÓиöС¶«Î÷ÉÁÉÁ·¢ÁÁ¡£Ëû¼ñÆðÀ´Ò»¿´£º¡°ÕâÊÇʲô¶«Î÷°¡£¿ÖмäÒ»¸ùÕ룬һͷÊÇÒ»¸ö³¤Ô²»·£¬ÕâÍæÒâÓÐʲôÓ𡣿¡±

¡¡¡¡¡¡¡¡¿ìβÒÇÒ»¿´£º¡°ÕâÊÇÈ¡¿¨Õ룬ÓÃÈ¡¿¨ÕëÀ´´ò¿ªµç»°¿¨µÄ²å²Û¡£ÏÖÔÚµÄÊÖ»ú»ù±¾É϶¼ÓÃÒ»¸öС²å²ÛÀ´×°sim¿¨°üÀ¨sd¿¨ÁË£¬µç³ØÒ²¶¼¸Ä³É²»¿É²ðжµÄÕ­µç³ØÁË¡£¡±¡°Å¶£¬Ô­À´ÊÇÕâÑù°¡¡£¡±¡°²»¹ý˵µ½ÕâÀҲ¿ÉÒÔ½âÊÍͯËøµÄÎÊÌâÁË¡£¿Õµ
·µ»ØĿ¼ ÉÏÒ»Ò³ ÏÂÒ»Ò³ »Øµ½¶¥²¿ ÔÞ£¨0£© ²È£¨0£©
¿ì½Ý²Ù×÷: °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³ °´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿!
ÎÂÜ°Ìáʾ£º ο´Ð¡ËµµÄͬʱ·¢±íÆÀÂÛ£¬Ëµ³ö×Ô¼ºµÄ¿´·¨ºÍÆäËüС»ï°éÃÇ·ÖÏíÒ²²»´íŶ£¡·¢±íÊéÆÀ»¹¿ÉÒÔ»ñµÃ»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±Àø£¬ÈÏÕæдԭ´´ÊéÆÀ ±»²ÉÄÉΪ¾«ÆÀ¿ÉÒÔ»ñµÃ´óÁ¿½ð±Ò¡¢»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±ÀøŶ£¡