ÓÑÇéÌáʾ£ºÈç¹û±¾ÍøÒ³´ò¿ªÌ«Âý»òÏÔʾ²»ÍêÕû£¬Çë³¢ÊÔÊó±êÓÒ¼ü¡°Ë¢Ð¡±±¾ÍøÒ³£¡
SonarºÍËûµÄÕì̽Éç-µÚ31²¿·Ö
¿ì½Ý²Ù×÷: °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ °´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿! Èç¹û±¾ÊéûÓÐÔĶÁÍ꣬ÏëÏ´μÌÐø½Ó×ÅÔĶÁ£¬¿ÉʹÓÃÉÏ·½ "Êղص½ÎÒµÄä¯ÀÀÆ÷" ¹¦ÄÜ ºÍ "¼ÓÈëÊéÇ©" ¹¦ÄÜ£¡
¬µ±ÄÂÎ÷ϼÖÐ;µôÍ·µÄʱºò£¬ÄDZߵÄÀîÐÂÕþÔçÒѾÉÏÈ¥ÁË£¬Òò´Ë²»»á×¢Òâµ½Ëý¡£È»ºóËý×ßÏÂÈ¥£¬ÄóöÊÂÏÈ×¼±¸ºÃµÄÉþË÷£¬½«ÐìÀûÀÚÀÕËÀ¡£´ËʱÊÇÄвÞËù»¹ÊÇÅ®²ÞËùÒѾ²»ÖØÒªÁË£¬ÒòΪûÈË×¢Ò⣬¿öÇÒÐ×ÊÖµÄÄ¿µÄÖ»ÓÐÒ»¸ö£¬ÄǾÍÊÇɱµô±»º¦ÈË£¬Ë»¹ÔÙÈ¥¹ÜÄÇô¶àÄØ£¿¡±sonarµãµãÍ·¡£ÊÝb¼ÌÐø˵£º¡°ÎÒÏë×ÅÓ¦¸Ã¾Í²»ÄѽâÊͱ»º¦È˵Ŀã×ÓÉÏÕ´ÓÐÄò×ÕÕâ¼þÊÂÇéÁË¡£ÊÖ·¨¾ÍÊÇÄÇÑùö»öº£¬Ð×ÊÖ°ÑÕýÔÚÈöÄòµÄ±»º¦È˵IJ±×ÓÀÕס£¬È»ºóÓÃÁ¦×§Éþ×Ó¡£´Ëʱ±»º¦ÈËÒѾʹ²»ÓûÉúÁË£¬ËûÀ´²»¼°Í£Ö¹ËûÔÀ´µÄÐÐΪ£¬ËùÒÔ¾ÍÄòÁË¿ã×Ó¡£Õâ¿ÉÒÔ˵ÊÇÎÒ¼û¹ý×î±°±ÉµÄÊÖ·¨Ö®Ò»ÁË£¬¶øÇÒÐ×ÊÖ»¹ÊÇÒ»¸öÅ®ÈË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡sonarÓÖÒ»´Î»Øµ½ÁËÂ¥ÌÝ¿ÚÏÂÃ棬ѰÕÒÉÐδ·¢ÏÖµÄÖ¤¾Ý¡£Í»È»£¬Ëû¿´¼ûÁ˵ØÉϵĽÅÓ¡£¬ÒþÒþԼԼͨÍù¥ϵÄÑù×Ó¡£½ÅÓ¡£¡sonarÒ»¾ª£¬×¤×ã¹Û²ì×Å¡£Õâ¸öЬӡ´ó¸ÅÊÇ38ºÅÂëµÄ£¬Ó¦¸ÃÊÇÒ»¸öÅ®ÈË¡£ËûºÃÆæµØ˳×ÅЬӡ×ßµ½ÏÂÃ棬ÏÂÃæбÍÆÀµÄÃż¸ºõÊǹØ×ŵģ¬Ëû˳ÊÖÍù²àÃæÒ»À£¬Ãž¹È»¿ªÁË£¡Ææ¹Ö£¡µØÉÏÁôÏÂÁËÃŵĺۼ££¬¶øÇÒ¸ÕÁôϲ»¾Ã¡£¿´Ñù×ÓÐ×ÊÖÇÄÇÄÄõ½Ô¿³×£¬³ËÈ˲»±¸´ò¿ªÁËÃÅËø£¬È»ºó³Ã»úÁï×ßÁË¡£ÔÚ´ËÏÈ·ÖÎöÒ»ÏÂÕâÕû¸öÉÌÎñÂ¥µÄ¹¹Ôì°É£¬ÉÌÎñÂ¥ÔÚһƬ³¡µØÉÏ£¬Íù¶«×ßÊÇÒ»¸ö»¨Ô°£¬ËùÒÔ´óÃÅ¿ªÔÚÕûƬ³¡µØµÄÎ÷±ß¡£¶øÕâ¸öÂ¥ÓÖÓÐÒ»¸öÌص㣬¾ÍÊǶ«Î÷³¤Äϱ±Õ£¬×ßÀȶ«Î÷Á¬Í¨£¬¶«±ß±ÈÎ÷±ß¸ß³öÒ»¿é¡£ËùÒÔÂ¥Ö»ÔÚ¶«²àºÍÎ÷²à¿ªÃÅ£¬´ÓÎ÷²à½øÈ룬ÔòÐèÒªÏȽøÈëµÍ³öÒ»¿éµÄ×ÔÐгµÅҲ¾ÍÊÇËùνµÄ¡1f£©£¬È»ºóÔÙͨ¹ýÄǸöÂúÊǻҳ¾µÄÂ¥Ìݵ½´ïһ¥¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡sonar˳׎ÅÓ¡×ß×Å£¬½ÅÓ¡Ìù×ÅÂ¥Íù¶«ÂûÑÓ£¬Ò»Ö±µ½Õû¶°´óÂ¥ÄϱßÄǸöÍùÉÏ×ߵĴǫ́½×£¬´ǫ́½×µÄÕý¶ÔÃæ¾ÍÊÇÕû¸ö³¡µØµÄ´óÃÅÁË¡£ÔÀ´£¬Äϲà³ýÁËÁ¬Í¨´ǫ́½×ºÍ´óÃŵÄÖ÷¸ÉµÀÊÇË®ÄàµØÖ®Í⣬ÆäËûµØ·½¶¼ÊÇһƬÄàÅ¢¡£Ö»ÓдóÂ¥µÄ±ßÉÏ»¹ÓÐÒ»µãË®Äà×ßµÀ¡£ÎªÁ˲»±©Â¶Ð¬Ó¡£¬Ã²ËÆÐ×ÊÖÖ»ºÃÌù×űß×ß¡£µ±È»£¬×ßµ½¶«Í·ÒԺ󣬾ÍÊÇË®ÄàµØÁË£¬¶øÇÒЬӡ»ù±¾ÉÏÒ²¸ÉÁË¡£ÁíÍâ²»µÃ²»ËµÃ÷Ò»¼þÊÂÇ飬½øÁË´óÃÅÒÔºó£¬Íù±±¹ÕÒ²ÊÇË®Äà·£¬Ö»²»¹ýÄÇÊÇÒ»ÌõС·¡£Ò²Ðí£¬ÄÂÎ÷ϼ²¢Ã»ÓÐÈ¥ÂòËÙÈÜ¿§·È£¬ËýɱµôÐìÀûÀÚºó¾Í˳±ã´ÓÄÇÀïÏÂÈ¥ÁË£¬È»ºóÔÙ͵͵ÈƵ½±±±ß£¬¶ãÔÚÂ¥µÄ±±±ß͵¿´¡£Ö»Òªº«ºé±¦Ò»»ØÀ´£¬Ëý¾ÍÂíÉϳöÀ´£¬È»ºó˵×Ô¼º´Ó±±±ßÄÇÌõ·×ßÀ´£¬¿§·ÈÒ²ÂôûÁË¡£ËýֻҪɱÍêÁËÈË£¬¾ÍÒ»¶¨Òª´ÓÒ»¸ö±È½ÏÒþÃصĵط½³öÀ´¡£Èç¹ûº«ºé±¦»ØÀ´Ê±×²¼û¸ÕɱÍêÈ˵ÄËý£¬»òÕßÄǸö·¿¼äͻȻ´Ü³öÀ´Ò»¸öÈ˵Ļ°£¬¾Í²»ºÃ°ìÁË£¬ËùÒÔËýÒª¾¡¿ì´ïµ½°²È«µØ´ø¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ïëµ½ÕâÀËûÈ¥ÊÔ̽ÐÔµÄÎÊÁËһϺ«ºé±¦£º¡°º«ÏÈÉú£¬ÇëÎÊÄã»ØÀ´µÄʱºòÓÐÅöµ½¹ýÄÂС½ãÂ𣿡±¡°ÊÇ°¡¡£µ±Ê±ËýÕýºÃ´ÓÂ¥ÄDZ߳öÀ´£¬¸úÎÒ˵ËýÊÇ´Ó±±±ßÄÇÌõ·×ß¹ýÀ´µÄ£¬ÒòΪСµê¹ØÃÅ£¬ËùÒÔûÂòµ½¡£¡±¡°Å¶£¬ÎÒÖªµÀÁË¡£¡±sonar»Ø´ð£¬ÐÄÀïÔ½·¢¿Ï¶¨×Ô¼ºµÄÅжÏÁË£º¡°ÎҲµĹûȻû´í£¡¶þÈËÅöÃæÒÔºóһͬ½øÈë´óÃÅ£¬È»ºó¿ì×ßµ½·¿¼äµÄʱºò£¬Ç¡ºÃÀîÐÂÕþÏÂÀ´£¬´ó¼ÒÔÙһͬÅöÃ棬¾Í¿ÉÒÔÌöø»ÊÖ®µØÑÚÊÎÐ×ÊÖµÄ×ïÐÐÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡sonar°Ñ·¢ÏÖµÄÒ»Çж¼¸æËßÁËÊÝbËûÃÇ£¬µÀ¶ûÄÝ˵£º¡°ºÜºÃ£¬µ«ÊÇÎÒÃÇ»¹È±ÉÙÒ»µã¸üÏ꾡µÄÖ¤¾Ý£¬ÎÒÏ£ÍûÓиüºÃµÄÖ¤¾ÝÀ´Ö¤Ã÷ÄÂÎ÷ϼ¾ÍÊÇÐ×ÊÖ¡£¡±ÊÝbͻȻÏëµ½ÁËʲô£¬Ã¦Ëµ£º¡°µÈһϣ¬¼ÈÈ»ÕâÑùµÄ»°£¬ÎÒÃÇÔÙÈ¥¿±²âÒ»ÏÂʬÌå°É¡£Ð×Êְѱ»º¦ÈË°óÆðÀ´£¬ÓÖÓýº´øÌùס±»º¦È˵ÄÑÛ¾¦ºÍ×죬ÕâÑùÒ»À´¾Í»áÓдóÁ¿µÄÖ«Ìå½Ó´¥¡£Ò²ÐíÆäÖлáÁôÏÂЩʲô¡£Òª²»ÎÒÃÇÔٻص½²ÞËù¿´¿´°É£¡ÕâÑùÒ»À´£¬Ëµ²»¶¨¾ÍÄÜÕÒµ½Ö¤¾ÝÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡´ó¼ÒͬÒâÁË£¬Óֻص½ÁËʬÌåÅԱߡ£Ê¬ÌåÈÔ×øÔÚÂíÍ°ÉÏ£¬ºáÐëºØÏÂÃæµÄºÚÉ«ÊÕ¿ÚÉÏÓÐÁ½µÀÃ÷»Î»ÎµÄ°×¸Ü£¬ºÚ°×·ÖÃ÷¡£µ±È»ÕâÆäÖоÍÓв»¶Ô¾¢ÁË£¬µÀ¶ûÄÝÒâÍâµØ·¢ÏÖ£¬±»º¦ÈËÄǸöÐÇÌõÆìÑÕÉ«µÄÑü´øϵµÃºÜËÉ£¬¶øÇÒ£¬¾¹È»Â¶ÔÚÍâÃ棬ûÓб»ºáÐëºØºÍ°×ñÉÀ¸Çס£¡ÕâÕæÊÇÆæ¹ÖÁË¡£µÀ¶ûÄÝ˼ââµÀ£º¡°¾ÍÂÛɱÈËÊÖ·¨¶øÑÔ£¬±»º¦ÈËÓ¦¸ÃÊÇÔÚÉϲÞËùµÄʱºò±»ÀÕËÀ£¬È»ºóÔÙ±»ÈËΪ´©ÉÏ¿ã×ӵġ£Ð×ÊÖÓ¦¸ÃÊÇÏÈ°ÑʬÌå°óµ½ÂíÍ°ÉÏ£¬ÔÙ¸øËûϵÉϵÄÑü´ø¡£Ð×ÊÖµÄÕâÌ×ÐÐΪ£¬ÎÒÏëÒ»·½ÃæÊÇΪÁËÍ»³ö¹í»êµÄ¡®ÒâÒ塯£¬ÁíÒ»·½ÃæÒ²ÊÇÏëÅ°Õâ¸öСÏÊÈ⣬ÒòΪËûÌ«¿É°®ÁË¡£µ±È»£¬Ð×ÊÖÓ¦¸ÃûÓÐʱ¼ä×Ðϸ°Ñ±»º¦È˵ÄÑü´øϵÉÏ£¬ËùÒԲŲݲݵØϵÉÏ¡£ÁíÍ⣬Ð×ÊÖϵÉϱ»º¦È˵ÄÑü´øÒ²¾ÍÍêÊÂÁË£¬¸ù±¾²»»áÏëÆð°Ñ±»º¦È˵ÄÉÏÒÂקһק£¬ËùÒÔÒª´ø²Å»á¶µ½ÍâÃæ¡£¿ÉÕ⻹ÊDz»ÄÜÖ¤Ã÷ÄÂÎ÷ϼ¾ÍÊÇÐ×ÊÖ°¡£¡¡¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÊÝbÔçÓа취£¬Ëµ£º¡°ÄÇÎÒÃÇ´ÓÍ·µ½Î²Ä£·Âһϰó¼ÜСÏÊÈâµÄ¹ý³Ì°É¡£ÏÈ°ÑÊÖ·ÅÔÚºóÃæÀ¦ÆðÀ´£¬ÔÙ¡¡¡±Ëµµ½ÕâÀËû·¢ÏÖÁËÖëË¿Âí¼£¨D¨DÐìÀûÀÚ¿á¿áµÄµç×Ó±í¡£Ëû˵£º¡°ß×£¿ÉÏÃæÓеãºÛ¼££¡ÎÒÔÙ´Õ½ü¿´¿´¡£¡±²»´í£¬ºÃÏñÊÇÖ¸¼×Óͱ»¿ÛµôµÄºÛ¼£¡£¡°ÕâÓ¦¸ÃÊÇÐ×ÊÖÀ¦°ó±»º¦È˵ÄÊÖµÄʱºò£¬×Ô¼ºµÄÖ¸¼×Óë¼áÓ²µÄ±íÏ໥Ħ²ÁµÄ½á¹û¡£ÎÒ¼Ç×ÅÄÂÎ÷ϼÍíÑçÉÏ»¹ÔÚÍ¿Ö¸¼×ÓÍ£¬ÕâÓ¦¸Ã¾ÍÊÇÖ¤¾Ý¡£´ó²»ÁËÎÒÃÇ»ØÈ¥ÔÙ¿´¿´°É£¡½è»ú¿´¿´ÄÂÎ÷ϼµÄÊÖ2£¬ÒªÊÇÖ¸¼×ÓͲÐȱ²»È«£¬ÑÕÉ«ÓÖÏàͬ£¬ÄǾÍÍêȫ˵Ã÷ËýÊÇÐ×ÊÖÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡´ó¼ÒÓÖ½Ó×Å»ØÈ¥¡£ÄÂÎ÷ϼÌͳöÊÖ»ú´òÁ˸öµç»°£º¡°Î¹£¿Å¶£¬ÄãºÃ¡¡ÔÙ¼û¡£¡±µ±ÄÂÎ÷ϼ¹Ò¶Ïµç»°µÄʱºò£¬ËýµÄÊÖָͷ¶³öÀ´ÁË¡£²»´í£¬ÕýÊÇÄÇÒ»µÀºìÒ»µÀ°×µÄÊÖÖ¸¼×£¡¶øÇÒÑÕÉ«Ïàͬ£¡Õâ¾ÍÊÇɱÈ˵ÄÖ¤¾Ý£¡ÊÝb½«¼Æ¾Í¼Æ£¬¹ÊÒâ´óÉù˵»°£¬ÒýÆ𾯷½×¢Òâ¡£Ëû˵µÀ£º¡°Õâ´ÎµÄÐ×ÊÖÕæÊÇͦö»öºµÄ£¬ÄÇôŰ´ýСÏÊÈâµ¹Ò²°ÕÁË£¬¾¹È»»¹È¥Á˲»¸ÃÈ¥µÄµØ·½£¡¡¡¡±¡°²»¸ÃÈ¥µÄµØ·½£¿¡±²ý´ï¶ûһ㶣¬¡°ÕâÊÇÔõô»ØÊ°¡£¿Ð×ÊÖµ½µ×ÊÇËÄØ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ð×ÊÖ¾ÍÊÇÄÂÎ÷ϼС½ã£¡¡¡¡±sonar˵¡£ÄÂÎ÷ϼЦÁË£º¡°¹þ¹þ¹þ¹þ£¡Õâ¾ÍÊÇö»öºµÄÒâ˼°¡£¡ÒòΪÎÒ½øÁËÄвÞËùÁË£¿¡±»°¸Õһ˵Í꣬ÂíÉÏÀÏÂÁ³£º¡°ÄÇÄ㵹˵˵¿´£¬ÎÒÊÇÔõôɱÁËÐìÀûÀڵģ¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡µÀ¶ûÄÝ˵£º¡°ÏÈ´ÓÄãµÄ¿ÖÏÅÐÅ˵Æð°É£¡ÉÏÃæ˵СÐĵ㣬·ñÔòƽ°²Ò¹ÄÇÌìÍíÉϽ«»áÓÐѪ¹âÖ®ÔÖ¡£ËÔ½¿É°®£¬ËÀµÃÔ½²Ò¡£Ò»°ãÈ˲»»á¿ÌÒâ˵ËÔ½¿É°®ËÀµÃÔ½²Ò°É£¿ÔÙ˵ÁË£¬½²µ½¿É°®£¬¿Ï¶¨»áÓÐÈËÏ뵽СÏÊÈ⣬Õâ¾ÍµÈÓÚ˵ÊDZ©Â¶Ä¿±êÁË¡£È»ºó¾ÍÊÇÄãµÄÊÖ·¨ÎÊÌ⣬Äã³öÈ¥µÄʱºòÌá×ÅÒ»¸ö¹ºÎï´ü£¬ÕâÊǺÜÆæ¹ÖµÄÎÊÌâ¡£Ã÷Ã÷Ö»ÊÇÈ¥ÂòÒ»°üËÙÈÜ¿§·È£¬ÎªÊ²Ã´ÒªÄÃÄÇô´óÒ»¸ö´ü×Ó£¿¸üºÎ¿ö±ãÀûÉ̵êÓ¦¸Ã»á¸øÄãÒ»¸öËÜÁÏ´ü£¡ÎÒÏëÀïÃæÓ¦¸Ã×°ÁËһЩɱÈ˵ĵÀ¾ß£¬ÏñÊǽº´øÒ»ÀàµÄ¶«Î÷£¬±Ï¾¹±»º¦È˵ÄÑÛ¾¦ºÍ×ìÒѾ±»ÌùסÁË£¡¡¡¡±¡°ÄÇÕÕÄãÕâÑù˵£¬Ã»ÓÐÈË·¢ÏÖÎÒÁË£¿¡±¡°µ±È»Ã»ÓÐÁË£¡·¢ÏÖÄ㣬Ä㻹ɱʲôÈË°¡£¿ºÜÏÔÈ»£¬µ±Ê±Í¬Ê±³öÈ¥µÄÈËÓÐÈý¸ö£¬Äã¡¢ÀîÏÈÉúºÍº«ÏÈÉú¡£ÀîÏÈÉúÒª´ÓÎ÷±ßÄǸöµ×ÏÂÒѾ·âËøסµÄÂ¥ÌÝÍùÉÏ×ßµ½ÈýÂ¥£¬¸üºÎ¿öÎÒÃÇ´ý×ŵķ¿¼äÍùÎ÷Ò»¹Õ¾ÍÊÇÂ¥ÌÝ¿ÚÁË£¬ÀîÏÈÉúÖ»ÒªÍùÉÏÒ»×ß¾ÍʲôҲ²»ÖªµÀÁË£¬ÄǾÍֻʣÏÂÄãºÍº«ÏÈÉúÁË¡£º«ÏÈÉúÒѾ½»´ú¹ýÁË£¬Ëû×ÔʼÖÁÖÕÖ»ÊÇÏòÇ°×ߣ¬¸ù±¾Ã»ÓÐ×¢ÒâËÄÖÜ£¬ÄÇô¾ÍûÓÐÈË×¢Òâµ½ÄãÁË¡£¡±¡°ÄãµÄÒâ˼ÊÇ˵£¬ÒòΪËûÃÇûעÒâÎÒ£¬ËùÒÔÎÒ»áɱµôСÏÊÈâ¡£¶ÔÂ𣿡±
¡¡¡¡¡¡¡¡²ý´ï¶ûÒ²½Ó¹ý»°À´£º¡°¶Ô°¡£¡¶¡ÑÒ£¬Äã²»ÊÇÕì̽Âð£¬Ôõô»á·¸ÕâÑùµÄÂß¼´íÎóÄØ£¿¡±sonar·´²µ²ý´ï¶û£º¡°ÄãÏÈÌýÎÒÃÇ˵ÍêÐÐÂð£¿ÎÒÃÇ»¹Ã»×ö×îºóµÄ½áÂÛÄØ£¡µ¹ÊÇÄãÌý»°Ö»Ìý°ë¾ä£¬ÔõÄܹÖÎÒÃÇ£¿¡±¡°Õâ¡¡¡±²ý´ï¶ûÎÞ»°¿É´ðÁË£¬sonar¼ÌÐø˵£º¡°ÎÒ°ÑÄãµÄÈ«¹ý³ÌÖØвûÊöÒ»±é°É£¡Ê×ÏÈ£¬ÄãÔÚ¹Õ»ØÈ¥ÒԺ󣬾ÍÏÈÈ¥ÁËÎ÷²àµÄÂ¥ÌÝ¿Ú£¬ÍùÏÂ×ßÈ¥ÄÃÂ¥ÌÝ·öÊÖÉÏÐü¹Ò×ŵÄÉþ×Ó¡£ÓÉÓÚÂ¥ÌÝÒÑÂäÂú»Ò³¾£¬ËùÒÔ·öÊÖÉÏÁôÏÂÃ÷ÏÔµÄÉþË÷ºÛ¼££¬µØÉÏÒ²ÓÐÄãµÄ½ÅÓ¡¡£È»ºó£¬ÄãÌöø»ÊÖ®µØ×ß½øÁ˲ÞËù£¬½«ÕýÔÚÉϲÞËùµÄÐìÀûÀڵIJ±×ÓÌ×ס£¬È»ºóºÝºÝÀÕס¡£ÐìÀûÀڵĿã×ÓÉÏÓÐÄò×ÕµÄÔÒò£¬Ò²Ðí¾ÍÊÇÒòΪËûÔÚÍ´¿àÍò·ÖµÄÒ»¿ÌÉíÌå»úÄÜÒѾÎÞ·¨Õý³£ÔËתÁË£¬ËùÒÔ¶¼Äòµ½¿ãÍÈÉÏÁË¡£È»ºóÄã°ÑÐìÀûÀڵĿã×ÓÖØиøʬÌå´©ºÃ£¬È»ºó°ÑʬÌåÍϵ½ÂíÍ°ÉÏ£¬ÔÙÓèÒÔÀ¦°ó£¬ÐìÀûÀÚ¾ÍÊÇÈç½ñÕ⸱²ÒÏóÁË¡£ÄãÖ®ËùÒÔÒª°ÑËû°óÆðÀ´£¬ÎÒÏëÔÒòÓÐÈý¸ö£ºÒ»ÊÇÒòΪ´Ëʱ´«ÑÔƽ°²Ò¹Óйí»ê£¬ËùÒÔÄãÒªÓªÔìÒ»ÖÖ¹í»êµÄ·ÕΧ£»¶þÊÇÒòΪÄãºÞËûÈë¹Ç£¬ËùÒÔÐèÒªÕÒÒ»ÖÖÍ´¿ìµÄ·½Ê½À´·¢Ð¹ÄãµÄ·ßºÞ£»ÈýÊÇÒòΪÐìÀûÀÚÊǸöСÏÊÈ⣬½ñÌì´ÓÃæÈݵ½´©×ÅÔÙµ½¾ÙÖ¹¶¼ºÜ¿É°®£¬ÈÃÈËÐÄÑ÷Ñ÷µÄÏëÅ°Ò»ÏÂËû¡£ÎÒ˵µÄû´í°É£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¹þ¹þ¹þ¡¡¿ÉÊÇÎÒÓ뺫ºé±¦ÔÚÂ¥ÃÅ¿ÚÅö¼ûÁËѽ£¡ÎÒÒªÊÇɱÈËÒԺ󣬻¹Ôõô³öµÄÈ¥°¡£¿¡±ÄÂÎ÷ϼЦµÀ¡£sonarÓÖÒ»´Î»ØÓ¦Ëû£º¡°µ±È»¿ÉÒÔ³öÈ¥ÁË°¡£¬ÒòΪÄã×ßÁ˽ݾ¶ÁË¡£¡±¡°×߽ݾ¶£¿¡±¡°Êǵģ¬µ±ÄãɱÍêÈËÒÔºó£¬ÎªÁËÄÜÈÃ×Ô¼º±»·¢Ïֵļ¸ÂÊ×îµÍ£¬Äã×ß×ßÁËÎ÷±ßµÄÂ¥ÌÝ¡£¡±¡°ÕæÊǵģ¬Î÷±ßµÄÂ¥ÌÝÃ÷Ã÷·âסÁ˺ò»ºÃ£¿¡±¡°Òª²»ÔÛÃÇÏÂÈ¥¿´¿´£¿¡±¡°Äã¡¡Õâ¡¡¡±ÄÂÎ÷ϼ˵²»³ö»°ÁË£¬¡°¼´±ã´ò¿ªÁË£¬ÄÇÓÖÔõôÑù£¿¡±¡°ÒòΪÄã֮ǰ͵͵Ïë°ì·¨´ò¿ªÁËÃÅËø£¡±ðÈ˶Դ˶¼Ò»ÎÞËùÖª£¬ËùÒÔÖ»ÓÐÄãÓпÉÄÜ°Ñ´óÃÅ´ò¿ª£¬È»ºóÒ»×ßÁËÖ®£¬¸üºÎ¿öÂ¥µÀÀïÒѾÁôÏÂÁËÄãµÄЬӡ£¡Ð¬Ó¡ºÜУ¬ÊǸղȳöÀ´µÄ£¬´óС´óÔ¼38Â룬ÕýºÃÊÇÒ»¸öÅ®È˵ĽÅÓ¡¡£È»ºóÄã¹ÀÃþ×Åʱ¼ä»¹ÓеÄÊÇ£¬¾ÍÍù»Ø×ßÁË£¬Ìù×ÅÂ¥±ßÉÏ×ß¡£ÒòΪˮÄà´ó·ÅԱ߶¼ÊÇһƬÄàÅ¢£¬ÄãÎÞÂÛÈçºÎ¶¼»á²Èµ½Äà°ÍµØÉϵġ£ËùÒÔÄãÖ»ºÃÌù×ÅÂ¥±ßµÄË®Äà×ßµÀ£¬ÄÇÀïÁôÏÂЬӡÊDz»ÈÝÒ×±»·¢Ïֵġ£¡±ÄÂÎ÷ϼһ¾ª¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÁíÍ⣬ÓÉÓÚÕâ¸öµØ·½µÄµÄÌØÊâ¹¹Ô죬±±±ßÒ²ÓйýµÀ£¬ËùÒÔÄã»áÍæÁíÒ»ÊÖ£¬¶ãÔÚÂ¥µÄ±±±ß͵¿´º«ÏÈÉú£¬ËûÒ»À´Äã¾Í³öÀ´£¬²¢Éù³ÆÄãÊÇ´Ó±±±ßÄÇÌõ·×ß¹ýÀ´µÄ¡£·´ÕýËûÒ²²»»á»³ÒÉÄ㣬ÄãÃÇÔÙÒ»Æð×ß½øÈ¥£¬È»ºó¿ìµ½·¿¼äÃÅ¿ÚµÄʱºò£¬ÀîÏÈÉúÒ²ÏÂÀ´ÁË¡£ÄãÃÇÅöÁËÃ棬ȻºóÒ»Æð»Øµ½·¿¼ä¡£Õâ¾ÍÊÇÄã´Ó·¸°¸µ½»ØÀ´µÄÈ«¹ý³Ì¡£ÄÂС½ã£¬ÊÇÕâ¸öÑù×Ó°É£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÌýÆðÀ´È·ÊµºÜÉú¶¯£¬µ«ÊÇÇëÎÊÄãÃǵÄÖ¤¾ÝÔÚÄÄÀïÄØ£¿ÄãÃDz»»áÓÐÖ¤¾ÝµÄ¡£¡±¡°ÇëÎÊÄã˵Õâ»°ÓÐÖ¤¾ÝÂ𣿡±ÊÝb·´ÎÊ£¬¡°ÄãµÄÖ¤¾ÝÓÐÁ½¸ö¡£µÚÒ»£¬Í¨¹ýÎÒÃǶÔʬÌåµÄ¹Û²ì£¬±»º¦È˵ÄÑü´øºÜËÉ£¬¶øÇÒ£¬ËûµÄÑü´øÊǶÔÚÍâÃæµÄ£¬Àíµ±ËµÓ¦¸Ã±»ºáÐëºØµÄÏ°ںͰ×ñÉÀ¸Çס²Å¶Ô°¡£¡ÔõôûÓÐÄØ£¿¡±¡°Õâ¡¡¡±¡°¶øÇÒ£¬»¹ÓÐÒ»¸öÖÁ¹ØÖØÒªµÄºÛ¼££¬¾ÍÁôÔÚ±»º¦ÈËÐìÀûÀڵĵç×ÓÊÖ±íÉÏ£¡ÄǾÍÊÇÖ¸¼×Ó͵ĺۼ££¡ÄÂС½ã£¬ÇëÄãÉì³öÄãµÄÊÖ£¬ºÃÂ𣿡±ÄÂÎ÷ϼֻºÃ°ÑÊÖÉì³öÀ´£¬Â¶³öËýÄÇ°ß°ß²µ²µµÄÊÖÖ¸¼×¡£¡°´ó¼Ò¿´¼ûÄÂС½ãµÄÊÖÖ¸ÁËÂð£¿Ö¸¼×Óͱ»Ó²ÉúÉú¹ÎµôºÜ¶à£¬ÕⶼÊÇÒòΪËýÀ¦°ó±»º¦È˵Äʱºò£¬ÊÖָͷÓëÊÖ±íÉúӲĦ²ÁËù¹ÎµôµÄ¡£ÄÂС½ãÒª²»È»ÎÒÃÇȥʬÌå±ß¼ì²éһϰɣ¡¡¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÂÎ÷ϼ֪µÀÊÂÇé³¹µ×°Ü¶£¬Ì¹°×ÕÐÈÏÁËÊÂʵ£º¡°Êǵģ¬Ð×ÊÖ¾ÍÊÇÎÒ£¡µ«ÊÇ£¬ÎÒ±»Ëû³öÂôÁË£¬ÔÚ°®Çé·½ÃæÎÒ±äµÃÒ»ÎIJ»Öµ¡£Ò»¿ªÊ¼ÎÒÒ²ºÜ°®Ëû£¬Ëû¶ÔÎÒÒ²ºÜ¹ØÐÄ¡£ÎÒÔøÃ÷×ÅÏòËûʾºÃ£¬Ëû¼ÙÒâ´ðÓ¦£¬µ«È´ÍµÍµ°®ÉÏÁ˱ðµÄÅ®ÈË£¬»¹²»ÉÙ¡£ÎÒÖ±½Ó³ÉÁ˸öÍÏÓÍÆ¿×Ó£¬Ëû¶Ô±ðµÄÅ®×ÓÃǸÐÇ鲻רһµ¹Ò²°ÕÁË£¬Ëû»¹·´¹ýÀ´¹¥»÷ÎÒ£¬ÈèÂîÎÒ¡£ÎÒͻȻ»ððÈýÕÉ£¬¾ÍɱÁËËû¡£½ñÌìÏëÏë¿´£¬ÌÈÈôËûÃûÕýÑÔ˳һЩ£¬Ò²¾Í²»»áÊǽñÌìÕâ¸öÑù×ÓÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÂÎ÷ϼ±»´ø×ßÁË£¬ÐìÀûÀÚµÄʬÌåÒ²±»Ì§×ßÁË£¬Æ½°²Ò¹µÄ¹í»ê£¬¾ÍÕâÑùÇÄÇÄɢȥÁË¡£ÓÖÊÇÒ»¸öÔ¹â²ÓÀõÄÒ¹Íí£¬Íò¼ÒµÆ»ðÒѽ¥½¥Ï¨Ã𣬿´Ñù×Ó´ó¼Ò¶¼Ï£ÍûÔÚÕâ¸öƽ°²µÄÒ¹Íí×ö¸öºÃÃΰɣ¡sonar°ÝÍвý´ï¶û°Ñ×Ô¼ºË͵½¼ÒÃÅ¿Ú£¬²¢¿´ÁËÒ»ÏÂÊÖ±íµÄʱ¼ä£º23£º06¡£´Ë¿ÌÅÖbÒ²Ìá×Å×Ô¼ºÂòµÄÒ»´ó´ü×Ó¶«Î÷ÉÏÁ˳µ£¬ËûÃÇ´í¹ýµÄ°¸×Ó£¬´Ë¿ÌÒÑ˳Àû½â¾ö£¬²»ÁôÏ°ëË¿Ç£¹Ò¡£Ã÷Ìì¾ÍÊÇÊ¥µ®½ÚÁË£¬¾¡¹Ü»¹ÒªÉÏѧ£¬µ«Ñ§Ð£ÀïÒ»¶¨»áÓкܰôµÄÊÂÇé·¢Éú¡£Ïëµ½ÕâÀ´ó¼ÒµÄÐÄÇéÔ½·¢Ê泩ÁË¡£ºÜ¿ì£¬³µ×Óµ½ÁË£¬´ó¼ÒÏÂÁ˳µ£¬´Ç±ðÁ˲ý´ï¶û¡£Î¢·ç´µ·÷×ÅËûÃÇ£¬º®ÀäµÄ¶¬ÈÕÒòËûÃǵľ«²Ê±íÏÖ¶ø²»ÔÙº®Àä¡£ÕâÊÇ2015Äê×îºóÒ»×®°¸×ÓÁË£¡ÈÃÎÒÃÇÂú»³ã¿ã½£¬Ó½Ó2016ÄêµÄµ½À´°É£¡Ê±¿ÌÏàÐÅ£¬ÄãÄÜ×öµ½×îºÃ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
ÕýÎÄ¡¡µÚ44¼¯¡¡Õì̽Éç³ÉԱʧ×Ùʼþ
¡¡¡¡¡¡¡¡µÚ44¼¯
¡¡¡¡¡¡¡¡Õì̽Éç³ÉԱʧ×Ùʼþ
¡¡¡¡¡¡¡¡2016Äê1ÔÂ1ÈÕ£¬ÐÇÆÚÁù¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ôªµ©¿ìÀÖ£¡ÕâÒ»Ä꣬sonar°é×ÅÕì̽ÉçµÄС»ï°éÃÇ£¬³Ë·çÆÆÀË£¬Åû¾£Õ¶¼¬£¬ÔÚÕì̽ʷÉÏÊéдÁËÐí¶à¹â»Ô¡£ËûÃÇͬ¸Ê¹²¿à£¬Ò»Â·×ßÀ´£¬ÁôÏÂÁ˶àÉÙÃÀºÃµÄ»ØÒä¡£´ÓÈ¥Äê1ÔÂ2ÈÕÕì̽Éç³ÉÁ¢£¬µ½3ÔÂ14ÈÕÊ×´ÎÆÆ°¸²¢ÓÀ´sonar£¬µ½4ÔÂ18ÈÕ½â¾ÈÎÀ¹ãÁÖ£¬µ½5ÔÂ30ÈվƵêѰʬ£¬µ½7ÔÂ4ÈÕ³õ´ÎÒ°ÍâÇóÉú£¬µ½8ÔÂ24ÈÕ¿´ÍûËï´«¸Õ£¬µ½9ÔÂ12ÈÕÖ¸Ö¤³ÌÁÕîáÑ󣬵½10ÔÂ16ÈÕ½â¾ö½¹ÀÏ°åµÄÎÊÌ⣬µ½11ÔÂ20ÈÕ½â¾öÏç´åÀëÆæµÄËéʬ°¸£¬µ½12ÔÂ19ÈÕÕһضªÊ§µÄÃû×꣬Õâһ·ÕæÊÇ·±»¨Ëƽõ°¡£¡ÓÚÊÇ£¬½ñÌìÏÂÎ磬Õì̽Éç³ÉÔ±¼Ã¼ÃÒ»Ì㬹²Í¬ÉÌÌÖÏÂÎçÓ¦¸ÃÔõôÍæһϡ£ÕÅ´¿¾©Ëµ£º¡°Òª²»È»ÎÒÃÇÈ¥ÆîÄϹ«Ô°°É£¡ÎÒÃÇ´ÓÄÇÀïÁÄÁÄÌ죬˳±ãÅÄÒ»µãƯÁÁµÄÕÕƬ£¬Õâ²ÅÊÇ×îÃÀºÃµÄ»ØÒäÄØ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡´ó¼ÒͬÒâÁË¡£ÓÚÊÇ£¬´ó¼Ò´ò°çһУ¬¿ì¿ìÀÖÀÖÆïÉÏ×ÔÐгµ³ö·¢ÁË¡£´ó¼Ò´ò°çµÃÕæƯÁÁ°¡£¡»Ýì÷´©ÉÏÁËÆ´½Ó°×ƤÐä×ÓµÄÁ¬Ã±Å£×в¼ÍâÌ×£¬¿ìβÒÇÔòÔÚËûÄǼþ¿á¿áµÄ³¤ÐäTÐôÀïÃæ´©Á˸ö¡°³ÄÉÀ¡±£¬Â¶³öÒ»½ØС°×Á죨ÄÇÆäʵËûÏÄÌìµÄУ·þ£©£¬²¢ÔÚÍâÃæÌ×ÉÏÒ»¼þÃԲʱíÃæºÚ²¼³ÄÀïµÄÁ¬Ã±ÃÞ·þ¡£¿×ȸÀ¶´©×ÅÒ»¼þƯÁÁµÄ¼ÐÃÞ³¤È¹£¬ÅÖBÔòÖ±½Ó´©×ÅÒ»¼þͬÑù¿á¿áµÄ¼ÓºññÉÀ£¬ÄǼþñÉÀÆäʵÊÇרÃÅÍâ´©µÄ£¬ÒòΪÀïÃ滹ÓгÄÀï¡£ÊÝB´©×ÅÒ»¼þÃ×»ÆÉ«µ×¡¢ÉîÀ¶Ðä×Ó¡¢°×Á¬Ã±µÄ°ôÇòÃÞ·þ£¨Õâ¼þÒ·þÒ²ÐíʵÌåµêÀﻹÓУ©¡£ÖÁÓÚµÀ¶ûÄÝ£¬Ôò´©×ÅÒ»¼þ¼Ð¿ËÉÀºÍÅ£×п㣬Ëýƽʱ¾ÍºÜϲ»¶ÕâÖÖ¼ÙС×ÓµÄ×°°ç¡£Çñ¶ÎÔô©×ÅÒ»¼þÈ«Éí·´¹âµÄ·´¹âÒ£¬ÕÅ´¿¾©Ôò´©×ÅÒ»¼þÄÚ³ÄÃÞµÄÆì×°£¬ÖÁÓÚÖ£ÆôÈñºÍ»ÆÖÇÅôÄØ£¬µ¹ÊÇ¿ªÊ¼¡°¶¯ÓᱶÎÕéç÷СÕýÌ«µÄ¡°×¨Àû¡±ÁË£¬¶þλ´©×ÅÉîÀ¶É«Ñ§Ôº·çµÄÎ÷×°£¬ÓеãÈÕ±¾Ë®ÊÖ·þµÄ¸Ð¾õ£¬»¹¹ÒןìÁì½áÄØ£¬¿´Ñù×ÓËûÃÇÊÇÏëЧ·Â¿ÂÄÏÁË¡£ÖÁÓÚsonarÄØ£¬Ôò´©×ÅÒ»¼þÃÀÖ°°ô£¬À¶É«µÄëÄؼÓÉÏ°×ƤÐä×Ó£¬ÀïÃ滹Ì××ÅÒ»¼þÂÌɫñÉÀ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËµÁËÕâô¶à£¬»¹ÊÇ»ØÍ·¿´¿´ËûÃǵĻ°É¡£ÅÖB˵£º¡°ÎÒ¿´×ÅÆîÄϹ«Ô°ÄÇô´ó£¬Òª²»È»ÎÒÃÇÍæ×½ÃԲصÄÓÎÏ·°É¡£¡±¡°ºÃ°É£¡¡¡¡±´ó¼ÒÔ޳ɵÀ¡£SonarÐÄÏ룺¡°ÕâȺСº¢×ÓÃÇÕæÊÇÓ×ÖÉ£¬µ½Ê±ºòÉÔÉÔÒ»¶ã¾ÍÐУ¬±»×¥µ½Ò²ÎÞËùν¡£¡±¾ÍÔÚÕâʱ£¬´ó¼ÒƲÏÂsonar£¬ß´ß´¹¾¹¾¶úÓïÁËÒ»Õó¡£SonarÐÄÏ룺¡°ÖÁÓÚÂð£¿Ò»¸öСÓÎÏ·Ò²ÒªÄÇô¼Æ»®ÖÜÃÜ£¬º¢×ÓÃÇÕæÊÇ»¶Àֶࡣ¡±¾ÍÔÚÕâʱ£¬´ó¼Òת¹ýÉíÀ´¡£¿×ȸÀ¶Ãæ´øЦÈݵØ˵£º¡°ºÃÀ²£¡Sonar¸ç¸ç£¬ÇëÏÈÍæÒ»¾Öʯͷ¼ôµ¶²¼°É£¡»¹Óж¡½ã¡£¡±sonarû°ì·¨£¬Ö»ºÃ¹ýÈ¥ÍæÓÎÏ·¡£¡°Ê¯Í·£¬¼ôµ¶£¬²¼£¡¡¡¡±Ëæ×Å´ó¼ÒÒ»ÉùÆ뺰£¬sonarÉì³öÁ˼ôµ¶ÊÖ£¬µÚÒ»ÂÖÌÔ̵ôÁË»Ýì÷¡¢Çñ¶ÎÔá¢Ö£ÆôÈñ¡¢¿×ȸÀ¶¡¢ÅÖB£»ÓÖÊÇÒ»Éù¡°Ê¯Í·£¬¼ôµ¶£¬²¼£¡¡¡¡±£¬sonarÉì³öÈÍ·£¬µÚ¶þÂÖÓÖÌÔ̵ôÁË¿ìβÒÇ¡¢ÊÝB¡¢ÕÅ´¿¾©¡¢»ÆÖÇÅô¡£¶þÂÖ½áÊø£¬ÅÖBÐû²¼ÌôÑ¡ÈËÎï½ÇÉ«£¬sonar˵£º¡°µÈһϣ¬ÎҺ͵À¶ûÄÝ»¹Ã»Óоö³öʤ¸ºÄØ£¡Ôõô¿ªÊ¼ÁË£¿¡±¡°²»±ØÁË£¬ÎÒÃÇÒªÌôÑ¡Á½ÃûʤÀûÕß¡£ÏÖÔÚ¿ªÊ¼´ó¼ÒÌôÑ¡½ÇÉ«°É¡£ÎÒÒªµ±´óÁ¦Ê¿¡£¡±¿×ȸÀ¶Ëµ£º¡°ÎÒÒªµ±¹«Ö÷£¡¡¡¡±¿ìβÒÇ˵£º¡°ÎÒÒªµ±ÈÌÕߣ¡¡¡¡±»ÝÑw˵£º¡°ÎÒÒªµ±Ä§Êõʦ£¡¡¡¡±sonar²å×ì˵£º¡°Òª²»ÎÒµ±¡¡¡±ÅÖB´ò¶ÏËû£º¡°µ±Ê²Ã´µ±°¡£¿ÄãÊÇÀ´ÕÒÎÒÃǵĹÖÊÞ£¡¡¡¡±¡°Äã˵ʲô£¿ÎÒ²»ÊÇÓ®ÁËÂ𣿡±¡°¶Ô°¡£¡Ó®Á˵ÄҪץÊäÁ˵ģ¬ËùÒÔÄãÒªÕÒÎÒÃÇ£¬Äã¾ÍÊǹÖÊÞ°¡£¡¡¡¡±¡°Õâ¡¡¡±sonarÎÞÓïÁË£¬ÕâȺСº¢×ÓÕæÊǾ«£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡SonarºÍµÀ¶ûÄÝ×ßµ½´óÊ÷ºóÃ棬´Ó1Êýµ½20¡£ÊýÍêÁË20£¬sonar˵£º¡°ÎҲŲ»ÕÒËûÃÇÄØ£¡ÓÐʲôÒâ˼°¡£¿ÎÒ²»ÊǹÖÊÞÂ𣿹ÖÊÞ¶¼ÊǶãÆðÀ´µÄ£¡¡¡¡±¡°ÎÒÒ²²»Ïë×¥£¬Òª²»ÎÒÃÇ̸µãÊÂÇé°É£¡¾ÍÊÇÄǸöÓйØÓÚ´÷ÆîÇø¾Ù°ìµÄÕ÷ÎĻÎÊÌ⣬Ìâ²Ä²»Ï޵ġ£ÄãдµÄʲôÎÄÕÂÄØ£¿¡±¡°ÎÒдÁËÒ»Ê×Ê«£¬×¨ÃÅÓÃÀ´Õëí¾µ±½ñ¹úÈ˲»ÎÄÃ÷ÐÐΪµÄ¡£±Ï¾¹Èç¹ûÎÒÃǽô¿ÛʱÕþ»òÕßÈÈÃÅ»°ÌâµÄ»°£¬ÊÕЧӦ¸Ã»á¸üºÃ¡£ÔÎÄÊÇÕâÑùµÄ£ºÎÄÃ÷·ÇÎÃÃù£¬ÎÄÃ÷ÉÐδÉú¡£»ªÏÄÎåǧÄ꣬¶àÉÙÈ˱»Æ¡£·ÅÑÛ²í·¿Ú£¬»¶ÀÖ¡®ÖйúÐС¯¡£ÎÞÊÓºìÂ̵ƣ¬ºÀÆø×ÔÐÄÉú¡£·ÅÑÛ¶¯ÎïÔ°£¬¹úÈËÍü×æÏÈ¡£ÂÒιºï×Ó±ø£¬Èç·îÆëÌìÊ¥¡£³úºÌÈÕµ±Î磬º¹µÎºÌÏÂÍÁ¡£ËÖªÅÌÖвͣ¬¾¡ÈëãïˮͰ¡£¹¤³§ÂÒÅÅ·Å£¬ÑÌ´ÑÎÞÈ˶¡£ÎôÈÕÂ׶ØÎí£¬½ñÒÑÈë¹ú¶¼¡£Ç°ÈÕÂòÈÕ²ú£¬×òÈÕ¿ªÈÕ²ú¡£Ö»ÒòÒ»¸öµº£¬½ñÈÕ»ÙÈÕ²ú¡££¨·í´ÌÄÇЩÂÒÔÒÈÕ²ú³µµÄÐÐΪ£©ÈËÉú¶àÉÙÊ£¬ºÎ±Ø¼±´Ò´Ò£¿ÓöÉÏÏû·À³µ£¬ÈÔ¾ÉÍùÇ°¶Â¡£×ÔÖªÐÄÈç·Ù£¬·ÙÈë±ð¼Ò´¦¡£Ðļ±Óû×Ô·Ù£¬·Ù¼ºÈç·ÙÈË¡££¨»ðÔÖÏÖ³¡µÄÈËÒѾ±»ÉÕËÀÁË£©ÖйúÈËÎÞ磬ÎÞηÎïÈëθ¡£°ÑÊֵعµÓÍ£¬ÒûÓÍÈçÒû¾Æ¡£»¨âÉ£¨È¾É«ÂøÍ·£©ÌìÏÂÓУ¬£¨ÊÝ£©È⾫ºÎ´¦ÎÞ£¿ÇÒ¿´½ºÄÒÒ©£¬Ð§·ÂÕæÆæÃƤ¸ïÒ»»¯×°£¬³Ô×Å»ëÉíˬ¡£Æ¤¸ï´¦´¦ÔÚ£¬ºÎ±ØÍùÍâÂô£¿Ò»ÎïÉúÒ»ÎËÀÎïÉú»îÎï¡£ÃÀ¹úÔìÆû³µ£¬»ª³Æ¡®Æû³µÈË¡¯¡££¨·í´ÌÖйúÈËÔÚÓ°ÊÓƬÉϵĸ߷¼¼Êõ£©´ºÅ¯»¨Õý¿ª£¬ÂäӢʼ·ÉÀ´¡£ÎʾýÄ˺ÎÎÊ÷ÉÏÀ¬»ø´ü¡£ÈËÈË˵ÎÄÃ÷£¬È´µÀÕæÎÃÃù¡£ÃÀµÂÓ¦ÓÌÔÚ£¬Ö»ÊÇÖìÑոġ£ÎÊÎÒ´ËÐжàÓdzȴµÀ¹úÈËÎÄÃ÷¼¸Ê±ÓУ¿¡±sonar˵Í꣬µÃÒâµØÎʵÀ¶ûÄÝ£º¡°Ð´µÄÔõôÑù°¡£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ð´µÄºÜºÃ£¬²»¹ý£¬ÎÒµ£ÐÄÄÇЩµÀò°¶È»µÄ¡®ÕýÈ˾ý×Ó¡¯»áÂîÄã¡£¡±¡°Âî¾ÍÂîߣ¡×ß×Ô¼ºµÄ·£¬ÈñðÈËȥ˵°É£¡¶ÔÁË£¬»¹ÓС¡¡±¶þÈË̸Á˲¶àÒ»¸öСʱ£¬´ËʱÒѾËĵãÁË¡£µÀ¶ûÄÝ¿´ÁËÒ»ÏÂÊÖ»ú£º¡°ÒѾÏÂÎç4µãÁË£¡ÎÒÃǾ¹È»Æ²ÏÂÁËËûÃÇ£¬ËûÃÇÒ»¶¨»áÉúÆøµÄ£¡³öÈ¥°É¡£¡±¶þÈË´ÓÊ÷ºó³öÀ´£¬ËÄ´¦ÕÅÍû£¬¶ÙʱɵÁËÑÛ£º½üºõ¿Õ¿õµÄÆîÄϹ«Ô°Á¬¸öÈËÓ°¶¼Ã»ÓУ¡Ôõô»áÕâ¸öÑù×Ó£¿ÄѵÀËûÃÇÏȻؼÒÁË£¿Sonar²»·ÅÐÄ£¬Ë³±ãÌͳöÊÖ»ú¸øÇñ¶ÎÔôòÁ˸öµç»°¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ææ¹ÖÁË£¬µç»°¸ù±¾´ò²»Í¨£¡ÄѵÀËûÃǼ¸¸öÉúÆø¹Ø»úÁË£¿²»£¬Õâ²»ÏñËûÃǵÄÒ»¹á×÷·ç£¬»¹ÊÇËÄ´¦ÕÒÕÒ°É¡£ÓÚÊÇ£¬sonarºÍµÀ¶ûÄÝÒ»±ßÕÒÒ»±ßº°£º¡°»Ýì÷£¡¿×ȸÀ¶£¡ÄãÃÇÔÚÄÄÀÇñ¶ÎÔã¡ÕÅ´¿¾©£¡ÄãÃÇÔÚÄÄÀÌý¼ûÎÒÁËÂ𣿿×ȸÀ¶¡¡¡±ÕâÑùÕÒÁËÊ®¼¸·ÖÖÓ£¬¸ù±¾¾ÍûÓÐÈË»ØÓ¦¡£¿´Ñù×ÓËûÃÇÕæÊÇÉúÆøÁË£¡¶þÈËÎÞ·¨£¬Ö»ºÃÍÏ×ÅÆ£±¹µÄÉíÓ°Íù»Ø×ß¡£Í»È»£¬sonarµÄÊÖ»úÏìÁË¡£Ëû½ÓÁ˵绰£º¡°Î¹£¿ÕâÀïÊÇsonarÕì̽É磬ÄãºÃ¡£¡±¡°¹þ¹þ¹þ¹þ¡¡¡±¶Ô·½´«À´ÁË¿Ö²ÀµÄЦÉù¡£Sonar¶ÙʱһÕóÍ·ÔΣ¬½Óןе½Ã«¹Çã¤È»£º¡°Äã¡¡ÄãÊÇË£¿¡±¡°ÎÒÊÇ˲»ÖØÒª£¬ÄãµÄ»ï°éÃÇÏÖÔÚÔÚÎÒÊÖÉÏ£¡ËûÃDZ»°ó¼ÜÁË£¡¡¡¡±¡°Äã¡¡¡±Ëµ°Õ£¬¶Ô·½·¢ÁËÒ»·â²ÊÐÅ£¬sonar¸Ï½ô´ò¿ª¿´ÁË¿´£¬¶Ùʱ¾ª¿ÖÍò·Ö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇÊÇÒ»¸ö»è°µµÄÎÝ×Ó£¬Ç½ÉÏÊǹÅÀϵĺìש£¬Ò»ÅÔµÄд×Ǫ̈ÉÏ£¬Óðë±Ê²åÔÚīˮƿÀÉÏÃæÊé¼ÜÉϵÄÊéÂäÂúÁ˻ҳ¾¡£»è°µµÄ·¿¼äÖ»ÓÐÒ»ÕµÒѾºÜ°µµÄ°×³ãµÆÀ´ÕÕÃ÷£¬ÖмäºÃ¼¸¸ö¿í´óµÄÔ²Öù£¬»Ýì÷µÈһȺÄк¢±»·Ö±ð°óÔÚÖù×ÓÉÏ£¬ÊÖ±³ÔÚºóÃæ°ó×Å£¬Ò»ÔÑÔÑÉþ×ÓÈü¸È˵ļ¹±³ÑÏÑÏʵʵÌùÔÚÖù×ÓÉÏ¡£ËûÃǵÄË«ÑÛ±»ºÚ²¼ÃÉסÁË£¬ÖмäµÄʵÑę́ÉÏ·ÅÂúÁËÒ©Æ·£¬·Â·ðÒªÄÃËûÃÇ×ö»îÌåʵÑé¡£Ò»ÅÅÖù×ӵľ¡Í·»¹ÓÐÒ»¸öÌúÁý×Ó£¬¿×ȸÀ¶ºÍÕÅ´¿¾©±»¹ØÔÚÁý×ÓÀץ×ÅÁý×ÓÃÅÍùÍâ¿´£¬ÑÛÖÐÂúÊǾª¿ÖµÄ±íÇé¡£ÖмäÁ½¸öºÚÒÂÈË°Ññ×ÓÀµÃºÜµÍ£¬¸ÇסÁËÃ沿£¬Áô×ÅŨÃܵİË×Öºú¡£¶þÈËÏ໥´òÊÖÊÆ£¬·Â·ðÔÚÇÔÇÔ˽Óï×Åʲô¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ôõô»áÕâÑù£¿Èç¹ûµ±³õÄܹ»ÓëËûÃǽôÃÜ´ôÔÚÒ»Æð£¬Ò²Ðí¾Í¿ÉÒÔÒ»ÆðÌÓ×ßÁË¡£ÕâÒ»ÇÐÖ»ÊÇÒòΪ×Ô¼º²»Ð¼ÓÚËûÃǵÄÓ×ÖÉ£¡Ïëµ½ÕâÀsonarµÄÐÄÖÐÓ¿ÆðÒ»¹É±¯·ß£¬ËûºÞ×Ô¼º£¬ºÞ×Ô¼ºµÄ×Ô˽×ÔÀû¡£ºÞÄÇÁ½¸öºÚÒÂÈË£¬ºÞËûÃǵÄÐ׶ñ²Ð±©¡£ºÞ½ñÌì·¢ÉúµÄÒ»ÇУ¬ºÞÕâÒ»ÇÐÊǶàô²»ÐÒ¡£ËûÕý°ëÇåÐÑ°ë»Ã¾õÖУ¬ºÚÒÂÈË˵ÁËÒ»¾ä£º¡°¹þ¹þ¹þ£¡Èç¹ûÏëÖªµÀÕâÒ»ÇеĻ°£¬´ÓÄãËù´¦µÄÕâ¸öͤ×Ó¿ªÊ¼×ßÆð°É£¡¹þ¹þ¹þ¹þ¡¡»Ø¼û£¡¹þ¹þ¹þ¡¡¡±ºÚÒÂÈËÔÚһƬЦÉùÖйҶÏÁ˵绰£¬sonarºÍµÀ¶ûÄÝÈÔÔÚһƬ¾ª¿ÖÖУ¬¾Ã¾Ã²»ÄܻعýÉñÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶þÈËÏȻص½¼ÒÖÐ×ö×¼±¸£¬È»ºó¾Í˯ÁË£¬»¹¶©ÉÏÁËÁ賿µÄÄÖÁ壬ÄÇÊDz»±»ÈË·¢ÏÖµÄ×îºÃʱ»ú¡£Á賿3µã£¬¶þÈËÂíÉϾͳö·¢ÁË¡£ËûÃÇÆï׏«¹²×ÔÐгµµ½ÁËÆîÄϹ«Ô°£¬´ËʱÔ¹âÈÔ¾ÉÕÕÒ«×Å´óµØ£¬ÄǸöСͤ×ÓÁðÁ§°ãµÄÎݶ¥ÔÚÔ¹âµÄÕÕÒ«ÏÂìÚìÚÉú»Ô¡£Í¤×ÓµÄÃÅÊÇÐéÑڵģ¬¶øƽʱҲ´ÓÀ´Ã»ÓÐÈËÉϹýËø¡£SonarΪÁ˱ÜÃâСľͷÃÅ·¢³öÖ¨Ö¨¸Â¸ÂµÄÉùÒô£¬ÓÃÊÖ°áÆðÃÅÀ´ÇÄÇÄŪ¿ªÒ»¸ö·ì£¬È»ºó°ÑÃÅÍùÏÂÒ»°´£¬ÒÔÃâÔٴη¢³öÖ¨¸ÂÉù¡£¶þÈ˼±´Ò´Ò½øÈ¥£¬ÓÖÓÃÏàͬµÄ·½·¨ÑÚÉÏÁËÃÅ¡£½è×ÅÊÖ»úÆÁĻ΢ÈõµÄ¹â£¬¶þÈËÔÚͤ×ÓÀïËÄ´¦Ñ°ÕÒÏßË÷£¬µÀ¶ûÄÝ¿´¼ûÁËÒ»¸öÐŷ⣬ÇÄÇÄÄùýÀ´£¬ÓÖÇÄÇĶÔËû˵£º¡°Ò²ÐíÕâÀïÃæ¾ÍÊÇ¿ÉÐеÄÏßË÷ÁË¡£Òª²»ÎÒÃDz𿪿´¿´£¬»òÕß˵ÌìÁÁÁËÒÔºóÔÙ˵¡£¡±sonarµãµãÍ·£¬ÕýҪ˵ʲô¡£Í»È»£¬¸ô×ű¡±¡µÄÒ»²ã´°»§ÉÏÌùµÄ±¨Ö½£¬Ëû¿´¼ûÁËÒ»¸öÈËÓ°ÕýÔÚ¸½½ü»Î¶¯£¬¶Ùʱë¹Çã¤È»¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËûÇÄÇÄ˵£º¡°¿ì¶ãÆðÀ´£¡ÍâÃæÓÐÈË¡£¡±»°ËµÁËÒ»°ë£¬Í»È»Ìßµ½Á˵ØÉϵIJ£Á§Æ¿¡£²£Á§Æ¿µ¹ÏÂÁË£¬·¢³öÁ˴̶úµÄÉùÒô£¬ÍâÃæµÄÈËÓ°Ã͵ØÒ»»Î¡£SonarÏÅÆƵ¨ÁË£¡Ëû¸Ï½ôÀ×ŵÀ¶ûÄÝ·É¿ìµØ¶ãµ½Ò»¸ö·Ï¾É°ì¹«×ÀÏÂÃ棬»¹°ÑÒÎ×ÓÀ¹ýÀ´½ô½ôµ²×¡¡£¾¡¹Üsonar¶þÈ˲صÃÑÏÑÏÊ
¿ì½Ý²Ù×÷: °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ °´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿!
ÎÂÜ°Ìáʾ£º ο´Ð¡ËµµÄͬʱ·¢±íÆÀÂÛ£¬Ëµ³ö×Ô¼ºµÄ¿´·¨ºÍÆäËüС»ï°éÃÇ·ÖÏíÒ²²»´íŶ£¡·¢±íÊéÆÀ»¹¿ÉÒÔ»ñµÃ»ý·ÖºÍ¾Ñé½±Àø£¬ÈÏÕæдԴ´ÊéÆÀ ±»²ÉÄÉΪ¾«ÆÀ¿ÉÒÔ»ñµÃ´óÁ¿½ð±Ò¡¢»ý·ÖºÍ¾Ñé½±ÀøŶ£¡