智能工业帝国-第282部分

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　　　　第一次试验，所有人的心，都崩得紧紧的。

　　　　本来只有应该有一个控制台的制造系统，为了取得详细的资料，以及做到更加详细的监控，一共设计了四个控制台，其中一个用于重控制，一个用于总体监控，其余两个一个控制两台机。

　　　　这一切，都是为了试验。

　　　　为了进步！

　　　　四个控制台，每个上面都有一个急停按钮，只要处于监控中的四个人，任何一个发现了问题，按下上面的急停，不管是数控车，还是机器人，都会停止运行。

　　　　也就是说，在由几个老一辈的中科院院士以及邓兰青联合设计的这个柔性系统，四台本来应该属于独立的数控车以及中间的机器人，甚至转运的物料车等，都是一个联动的整体。

　　　　不然的话，数控车出了问题，还不是什么大事，只会有一台受到损伤，而机器人如果出了问题，四台数控车，甚至有可能全部被因为出问题而不受控制的机器人给全部搞坏。

　　　　这样的事情，是任何人都不愿意看到的。（未完待续。。）



600　机器人试验（二）

　　　　这是一个全新的领域，对于中国的机械工程师们来说。

　　　　也是目前机械自动化说能够达到的巅峰领域。目前，德国、美国、日本这三大工业强国，正在加紧研制这样的全自动化生产系统。中国，在这方面的研究投入，正在加大。

　　　　如果这不是跟高档数控设备中的多轴联动精密设备有着很大的关联，云非绝对不会闲的蛋痛往这里面投入。

　　　　甚至，他都没有想过要把这个形成产业化。

　　　　对于他来说，机器人的研制，仅仅是数控设备研发过程的衍生技术。

　　　　现在，他发现，自己错了。

　　　　错得很是离谱。

　　　　“我来晚了？”云非到试验车间的时候，见到一群人要么围在四个监控操作台紧张的盯着监控视频，要么就在防护网外面观察中间那机器人的以及数控设备的动作。

　　　　“这刚刚开始呢！”艾德荫几人对着云非点了点头。

　　　　几个正在控制台监控机器人移动的工程师没有跟云非这个老板打招呼，生怕一不留神就出了问题。

　　　　监控画面中，夹持这代加工零件的机器人的机械手缓缓地把零件往数控车那已经张开卡爪的自动液压卡盘中间装去，在液压卡盘还没有完全合拢夹紧工件的时候，机械手就已经松开了工件毛坯……

　　　　“急停！”看到这里，总指挥的邓兰青果断地下达了停止运行的命令。

　　　　“邓总，这个只是控制步调不协调，调整一下参数就没有问题了，不需要急停吧？”总控制台前面的冯宝虽然果断地提出按下了急停，还是提出了自己的意见。

　　　　这会儿，才发现这么一个问题。就停止，即使解决了，下一次又得从头开始，这样将会浪费大量的时间。

　　　　而这样的问题，也不过是造成零件的加工尺寸超差。

　　　　“发现问题，就必须马上解决！”一头短发的邓兰青坚决的说道。

　　　　对于冯宝这个野路子出身的年轻人，邓兰青也非常重视，但是这是原则问题。

　　　　搞研发，绝对不能因为造成的后果小，不严重。而让设备继续运行下去，否则，这些小失误，就会造成严重的后果。

　　　　“先不忙试验整体控制，检查一下反馈装置以及神经单元。还是先分开进行单体控制试验吧！”艾德荫是这个项目的技术指导，或许。他在自动控制领域以及机器人的研制技术上面无法跟邓兰青这样的年轻人相比。但是在这方面的经验，可不是年轻工程师们所能够比拟的。

　　　　“小云，咱们是不是先降低这个目标？这样一上来，就开始进行整个系统的集成……”在这上面的难度有多大，艾德荫比任何人都清楚。

　　　　九一集团从柔性制造系统项目成立开始，就开始了机器人的研制。同时还跟国家机器人研究中心合作，到现在，花了三年的时间，才完成理论设计。

　　　　要想整个系统都完全无人化操作。不知道什么时候才能取得成果。

　　　　“艾老，我知道您担心什么，放手研究吧。要是缺钱，我来想办法，但是我们的全自动化，必须要不断地进行下去。这是整个集团公司的重点发展战略。”云非明白艾德荫的意思。

　　　　这个项目，不仅仅是来自国家机器人研究中心的权威艾德荫反对，就连司徒贺云这个以及孙麟这两个为九一重工发展做出突出贡献的工程师，同样在反对这样干，他们认为云非这样是好高骛远。

　　　　“不仅要完成自动装夹拆卸，物料自动转运，加工自动完成等的研究，咱们还得在设备上面想办法，在刀具磨损之后，完成自动换刀片、自动对刀的动作……”

　　　　几个头发早就花白的老院士都郁闷了。

　　　　没想到，他们不过是劝说云非把这个项目的目标缩小一下，尽早地推向市场，收回投资。

　　　　哪曾想，云非不仅没有同意，反而要求把这个制造系统的目标提高。

　　　　仅仅目前的这个程度，要想实现产业化，推向客户，起码都得五六年的时间，要是再加上自动物料运输系统以及加工刀具更换的自动化，也不知道十年能不能完成。

　　　　云非要想的，是打造完全无人化的生产车间！

　　　　这一点，从事这个项目研究的研究人员都知道！

　　　　没有谁能够想明白，云非为什么要这样干。

　　　　中国，最不缺的就是人了。

　　　　但是他们不知道，再要不了五年的时间，中国这个已经成为世界工厂的国家，就会开始大量缺乏有着熟练技能，丰富经验的技术工人。

　　　　中国有着世界上最大规模的职业教育规模，每年培训出世界最大规模的技术工人队伍。

　　　　然而，这些技术工人，真正干这一行的，却非常少。

　　　　云非原来认识一个跟他年龄差不多的数控车工技师，据那家伙说，他们学校在他们那一届的数控专业一个六个班，每个班九十多人，数控专业加起来超过五百人。

　　　　然而，毕业的时候，选择这个行业作为工作的人，只有不到百分之二十。等到一年之后学校调查，他们这一届，还在从事这个行业的，已经不足百分之十，而从事这个的，大部分的人，已经转向了管理、技术等岗位。

　　　　那家伙有个同学，技术超牛b，在考到技师资格证之后，就果断放弃了这个行业，转而去摆地摊了……

　　　　由此，可以想象在未来中国的机械制造行业会有多缺人了。

　　　　甚至，很多的机械厂，出现设备大规模限制，加工业务堆积如山的情况。造成这样原因的，就是中国机械技术工人大规模地流失。

　　　　这里面有着多大的市场？

　　　　仅仅只是想一想，就让人能够激动得颤抖！

　　　　所以，只要谁掌握了先进的控制技术，谁就能够大规模的占领市场。

　　　　你们公司缺人？

　　　　没问题，只要你们有足够的工程师就够了，我们买设备，提供操作机器人！

　　　　机器人操作太复杂？

　　　　不会，越是先进的制造技术，操作就越简单！

　　　　不会维修？

　　　　这很重要么？没瞧着我们在每个大城市都有售后服务中心？只要你的机器人、设备出了问题，六个小时之内我们的维修人员就会赶到。当然，那些无人区以及边远山区我们可不会保证！

　　　　这就是云非的营销理念。

　　　　进入二十一世纪，不管是中国，还是世界，卖设备，其实，就是卖的服务！

　　　　谁的服务好，谁就能够占领大量的市场。

　　　　作为中国数控设备第一的东北一机，以低廉的价格占领不少国外低端市场，但是他们却失去了他们在中国超过一半的市场。尤其是西南地区，在九十年代以前，一直属于他们的传统市场，就连西南本土的滇南机窗厂，都无法与他们竞争。

　　　　但是九十年代之后，东北一机在西南地区的小型通用设备市场就逐渐被滇南机床厂占领，而重型设备市场，被北方重工抢掉。

　　　　在这个世界，随着九一集团的崛起，以蓉城为中心的西南地区，设备市场，几乎没有多大的竞争。

　　　　数控设备，有着九一重工这个国内数控行业大佬在，没有哪家企业能够抢走他们的市场份额！

　　　　而九一重工已经全面放弃普通设备的生产，这个市场，直接丢个了滇南机窗厂。

　　　　所以，机器人，在将来，将会是九一重工的数控设备抢占市场的强有力的武器！

　　　　“我靠，鼻涕虫，你今天早上给你的机器人灌了酒还是怎么的？咋像无头苍蝇一样在里面乱转？”在另外的封闭区域里面，云非刚走到门边，就听到母小强嘲笑毛二蛋的声音。

　　　　随着集团公司越来越大，云非从小一起长大的伙伴，于小刚接手了九一重工的市场部经理的职位管他爹去了，于小刚成了万燕的市场总监。其他几个比云非还小的，从一开始，就跟着九一研究院的这些老家伙学各种乱七八糟的知识。

　　　　这些年，都开始独立承担一些并不是太负责的研究。

　　　　或许是受到了维萨里昂洛维奇的影响，这几个货，都喜欢在完成自己的工作之余搞一些别的研究，成了典型的技术宅。这么多年，这三个货出去玩儿的时间屈指可数。

　　　　“你还说我，要不是你的程序出了问题，会这样？尼玛，你赔我的控制芯片！那可我求了娜塔莉娅好久，还答应跟她闺女出于约会她才给我搞的一个……”

　　　　“咋了？为个芯片居然出卖色相？”云非听着就好笑。

　　　　整个九一研究院很多的年轻人，受到了太多维萨里昂洛维奇这个不务正业的家伙的影响。为了搞自己的研究，为了得到一些材料或者电子元部件，可以说是不择手段。

　　　　老维那家伙，当年为了买到最先进的计算机硬件组装计算机玩游戏，连续两年都欠着云非的帐。

　　　　“呃，云哥，你怎么来了？”两人见到云非出现，也顾不得再扯皮。

　　　　云非顺着两人的目光看去，在一个四周都被十公分高的挡板围起来的区域里面，一个比巴掌大不了多少的丑陋的机器人正如同喝醉了酒一般，冒着黑烟在围起来的区域里面横冲直撞……（未完待续。。）

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601　疯狂的工程师们

　　　　“过来看看你们这两个不务正业的家伙呗！听说你们现在玩机器人玩得魔障了？”对于这个从小的老大，两人的心中还是非常害怕的。

　　　　从几人被丢到研究院之后，一天不是到处乱溜达就是轮流陪着自己几个女人的云非，很少有时间跟几个兄弟一起喝酒打屁扯淡。尤其是于小刚一直都在外地，他们就很少聚在一起。

　　　　云非跟于小刚两人是团队的灵魂人物。

　　　　没有了灵魂人物的团队，虽然说关系依然不错，但是平时都是各干各的。

　　　　“……”两人无语，也不知道是那个王八蛋闲的没事跑到云非面前去嚼舌根！

　　　　“你还不让你那玩意儿停下来？再等会儿，就全部烧完了……”云非真的有点想不明白，这巴掌大的小机器人是怎么设计的，明显是里面的短了路，居然还能胡乱蹦跶……

　　　　“停不下来了，二狗子这混蛋，我说了不用他的控制程序，他非得装到我的变形机器人的控制中枢去，结果他的控制程序一装进去，就把核心的控制芯片给烧了……”说着说着，毛二蛋就要哭了。

　　　　从小受到万千宠爱的孩子，虽然在技术上面，已经勉强能够算得上一号人物，但是依然还是个没有断奶的孩子，受不得委屈的。

　　　　所以，一直到现在，这鼻涕虫的外号，都没有与他告别。

　　　　“我靠，明明是你自己的控制系统设计的有问题。你问下云老大，那个机器人需要像你这样，不仅有了中央控制装置，还装了七八个分区控制系统，让你把体型搞大点，你偏不停……”母小强解决不承认机器人出故障，是他程序的问题。

　　　　反而怪毛二蛋自己控制系统装得太多，起了冲突……

　　　　“尼玛，不多装几个分区控制系统，怎么变形？”毛二蛋的声音已经带着哽咽了。

　　　　就这么个破玩意儿。花掉了他好五个月的工资。两万多块钱呢！

　　　　九一研究院的工程师们，都喜欢搞一些自己喜欢的研究，云非也知道，这个能够最大限度地发挥这些工程师们的创造力。最开始的时候基本上是他一个人出钱补贴这些项目。

　　　　但是从孙麟等人利用业余时间搞枪炮深孔加工技术之后。他就不再干这样的事情了。研究院对于这些工程师们的研究项目，只提供一半的研究经费。

　　　　搞设计的，永远都对自己的梦想有着疯狂的执着。从九四年年底九一研究院的来自前苏联乌克兰的机械设计师伊戈尔联合动力设计师约瑟夫。开始利用九一研究院的资源研究根本就不可能出现，让无数的科学家疯狂的永动机的时候，云非就再也不敢自己掏腰包补贴这些明显就是闲的蛋痛的工程师们。

　　　　尼玛，多少名声显赫的大科学家为了这个永动机而倾家荡产？九一研究院的研究资金，可都是云非自己兜里面的钱。

　　　　从九五年一月开始，九一研究院就出台新规矩，任何的私人项目，除非得到九一研究院技术顾问团（各个项目的负责人组成）的认可，根据经济价值拨付研究资金，否则，都只能自掏腰包。

　　　　很多的工程搞的都是一些异想天开的设计，根本就没有多少价值。

　　　　学机械的人，很多都是因为儿时的梦想才在大学的时候报考机械工程，然后为了这个梦想，拼命地学习。

　　　　毛二蛋从小就想要一直真正的变形金刚，这是最小的他能够咬着牙跟着云非等人一起学习的动力；而九一研究院研究的机器人项目，则让他看到了机会。

　　　　平时没事的时候就跟在邓兰青以及艾德荫等人的屁股后面，就为了设计出他心目中的变形金刚，为了这个，甚至求着认了司徒贺云当干爷爷！

　　　　花了几年的时间，才完成基础设计，求爷爷告奶&；奶地搞到各种元件，自己还跑到机械实验车间加工出各种机械零部件，并且陪着维萨里昂洛维奇打了整整一个月的游戏，那家伙才帮他设计出逻辑控制电路，昨天晚上熬着夜完成总装，今天早上才一试验，就差不多报废了，怎么能够不让他伤心？

　　　　“鼻涕虫，少骂咱妈，我亲妈早就死了，现在不是跟你一个妈么？你骂我妈，就是骂你自己的妈……”母小强无语，这货怎么就这么死脑筋呢！

　　　　“好了，好了，不要吵了！二蛋，你说这是你设计的具有变形功能的机器人？”云非不相信这家伙能够设计出真正的变形金刚。如果真的设计出来了，把这上面的控制系统放大，移植到公司正在研究的柔性制造系统上面，这得……

　　　　现在柔性制造项目，最大的缺陷就是没有足够优秀的控制方案。

　　　　听两人刚才的对话，貌似这么小一个的机器人，毛二蛋这孩子居然在里面镶入了好几个控制系统……

　　　　他是如何做到的？

　　　　“现在变个屁的形，都坏了，这可花了我五个月的工资呢！”一说到这个，毛二蛋就心痛无比。

　　　　他们的工资，本来就不高，如果不是云非这个老大看在他们从小一起玩大的份上，在这里，根本就拿不到五千的工资。他妈早就给他说了，他得自己存钱娶老婆。他们挣的钱得补贴外孙外孙女以及给两给尚未出嫁的姐姐做嫁妆。

　　　　况且，他们都染上了九一研究院的工程师们的坏毛病——按照自己的喜好搞一些小研究，小发明。

　　　　反正，九一研究院的设备随便用，有了成果，公司只占四成，自己占六成。

　　　　这就造成了一个非常不好的现象——云非旗下的产业中，工资待遇最好，年终奖最多的一群人，反而是整个集团公司最穷的一群人！

　　　　要想搞研究？

　　　　没问题，要么你自己到外面买材料，要么就向研究院买材料。研究院的材料，只收成本价。为此，九一研究院还专门在物资供应处成立了一个私人项目材料供应办公室。

　　　　如果你要的材料研究院的物资库没有，研究院将会有专门的人去为你采购。

　　　　没钱？

　　　　没钱没有关系。

　　　　可以从工资里面扣。

　　　　当然，一次最多只能扣一年的工资，如果一年的工资都扣完了，那么，对不起，等到你先把这一年的钱还完再说吧！

　　　　反正又不是什么要紧的研究项目，停一年，也没有什么关系。

　　　　整个蓉城，无数的女人想要嫁给九一集团的单身男人，但是要是对象是九一研究院的，就连凤姐那样的，都不会干！

　　　　九一研究院的工程师们是疯狂的。

　　　　为此，那些在研究院试验车间的单身工人，要是谈对象的时候，别人问他的工作单位，根本就不敢说是九一研究院的，只能说是九一重工的，否则，姑娘准得跟他说拜拜！

　　　　这让这些单身工人很是不满。

　　　　尼玛，我们只是负责干活的，搞研究关我们屁事，这明显就是躺枪了！他们甚至写联名信要求老板云非坚决制止这些工程师们不务正业，不过他们却失望了。

　　　　当时云非直接告诉他们：如果实在受不了那些用工资给你们发补贴的混蛋们，直接找劳资处申请调到九一重工吧……

　　　　一瞬间，什么声音都没有了。

　　　　九一研究院的生产试验车间的各个工种，是整个九一集团的技术工人们削尖脑袋想要去的车间。不仅工作轻松，待遇好，更好的是，有着太多的疯子们要让他们给他们的私人项目生产零部件，这些可都是外水。

　　　　“别沮丧了，重新做吧，我出钱资助你这个项目！”云非拍了拍毛二蛋的肩膀。

　　　　这孩子，还没断奶……

　　　　“云哥，你可是说真的？”毛二蛋瞬间就欢欣起来。

　　　　“我什么时候骗过你？”云非无语。

　　　　“你原来可是说过要当我四姐夫的，你现在连见我姐都不见……”还说没有骗自己！

　　　　“呃，那时候是不懂事，说着玩儿的……”云非无语。

　　　　当年他跟毛丫冬那丫头可是相当不对付，经常性地让毛二蛋叫他四姐夫占毛丫冬的便宜，而现在，毛丫冬对他真有了这层意思，他却连见都不敢见那丫头了。

　　　　“笑个屁呀笑，二蛋，你那个机器人，经过我专业的眼光判定，肯定就是二狗子这孙子的程序的问题，他的控制程序跟你的控制系统不匹配，让你几个控制系统起了冲突，从而使得主控制系统产生大量的运算才毁了的……”我叫你孙子幸灾乐祸！

　　　　“二狗子，你陪我芯片……”毛二蛋一听云非的话，瞬间就向着正在那里一脸幸灾乐祸地看着云非阴笑的母小强扑去！

　　　　这可是签订了无数不平等条约才得到的芯片！

　　　　“靠，给你说了不是我程序的问题。云老大的话，能信么？他当年可是天天说要当你四姐夫，可现在呢？跟好几个女人勾搭着呢，就让你四姐在一边看着伤心……”母小强最看不起云非这个死道友不死贫道的家伙。

　　　　居然敢陷害我，我就直接哪壶不开提哪壶提哪壶，看你还在这里得瑟不！（未完待续。。）



602　二蛋，为了公司，你就委屈一下吧

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　　　　在空旷的实验车间里面玩笑打闹一阵，迅速拉近了兄弟几个因为长久没有在一起而带来的陌生感。

　　　　如果不是这栋新建成的无尘实验大楼还没有完全投入使用，有着很多空旷的车间，那是绝对不允许在里面打闹玩耍的，即使云非这个老板，也不行。

　　　　毕竟，曾经从青钩子娃儿一起长大，有着几乎完全相同的成长经历，这中间的感情，是外人无法体会到的。

　　　　“二蛋，你怎么想起在这么小的机器人内部加装这么多的控制系统？这样微小的小型传感器可不好做……”三兄弟一起躺在贴上瓷砖，打扫得一尘不染的地板上，云非一边喘息，一边问出了自己心中的疑惑。

　　　　因为技术不行，中国在的传感器技术本来就不行，更不要说精度更高，对各种零部件要求也更高的小型化。

　　　　虽然不知道毛二蛋的这项实验究竟成功没有，但是已经完成了样品的总装，即使不能完全变形，但是通过小型的无线电控制终端，绝对能够完成一些设计的动作。

　　　　九一研究院在整个中国，属于一个最年轻的研究院。

　　　　因为有着来自中国最顶级的研究院——国家科学院的退休院士，以及来自前苏联的一些研究员，使得这个研究院所有的研究人员都养成了一种良好的习惯。

　　　　在国外，很多研究项目都是一边进行理论设计。一边进行样品实验。这样虽然能够很快就拿出科研成果，但是成本太高。九一研究院所有的大型研究项目的资金都是来源于云非这个私人老板，每一项的研究上面。就必须要控制成本。

　　　　“这可不是他的主意。是琳娜的主意，传感器也是琳娜搞出来的