超级军工帝国-第762部分

快捷操作: 按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页 按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页 按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部! 如果本书没有阅读完，想下次继续接着阅读，可使用上方 "收藏到我的浏览器" 功能 和 "加入书签" 功能！


　　九院以工业机器人为主体的无人生产车间，率先在九院的众多项目中取得了突破！
　　这是在刘一九的意料之外，又在情理之中。
　　这是一个基础的民用项目，在未来几十年之后，将会在全世界占有举足轻重的地位。
　　“整个车间全部都是由各种类型的工业机器人进行所有的生产，就连搬运工作，也全部都是由机器人负责。人类员工的作用，主要是用于技术维修，更换产品时候的调试，以及监控生产线运作……”在三区，负责无人化机器人生产车间研发的总工程师鲁达科对着刘一九介绍着情况。“所有的加工设备，全部都是通用的加工中心，用于制造大批量工业产品的效率将会非常高……”
　　无人化生产车间，刘一九很多年前就有这样的想法。
　　数控机床开始，他就想要打造一个真正意义上的完整无人化生产车间。
　　不过，要想完全打造成功，并不是一件容易的事情。
　　这需要很多的相关技术。
　　“生产方面有进行过实验吗？”刘一九跟着鲁达科向三区的加工实验车间去的时候，鲁达科大体上介绍了详细情况，他希望是完全能够投入到工业生产的运用中去。
　　鲁达科一脸自豪的表示，“我们已经实验了不短时间。整个生产车间，不是他们汽车厂那种焊接生产机器人，只能进行焊接，甚至在焊接的过程中，需要很多的人员进行配合。我们的车间里面，人员需求更少。建立一个生产车间，只需要三名工程师，五名左右的技术人员，两名管理人员，就能够让整个车间完全高效地运行下去……”
　　一个无人化生产车间，十个人？
　　在未来几十年之后，这种将会变得非常普遍，不过现在还是二十世纪末期，没有进入到二十一世纪中期。
　　见刘一九有些疑惑，鲁达科并没有表示什么不满，而是继续解释，“所有的生产任务，都是由中央控制计算机发布，这里需要一名管理人员，向着系统输入生产任务，同时需要工程师进行编程，技术人员对整条生产线进行调试，如果只是进行生产同类型不同尺寸的产品，在更换产品的时候，就必须得有技术人员更换工装夹具，工业机器人自己做不到这一点……”
　　这样一说，倒是让刘一九明白了。
　　利用中央计算机来替代管理系统，订单回来，直接输入管理整个生产过程的无人车间的计算机，让计算机根据产能进行生产调整，同时，在这个过程中，还会根据图纸上面的技术要求以及设定在里面的各种条件来安排物料，不需要众多的管理人员。
　　生产，设备都是利用程序控制的数控机床，在数控机床外面，机器人替代了操作的工人，装夹零件，甚至刀具，都是由机械手进行操作。
　　生产过程中的搬运，从一道工序到下一道工序，完全就是利用跟生产车间中央控制计算机连接，有着视觉感应能力，精准定位能力的行走搬运机器人来承担。
　　根据鲁达科的介绍，这确实就是刘一九一开始要求的能够适应未来大规模工业生产的无人化生产车间。
　　目前的中国，正在高速发展，十多亿的人口让中国拥有远比这个地球上任何一个国家都还更加丰富的劳动力资源，然而，计划生育的政策，让中国在未来十多年之后就会进入到劳动力匮乏，人力成本陡生，这将会是中国面临一个最大的挑战。
　　机器人取代人来干一些简单重复的工作，这是未来的发展趋势。
　　甚至，到了足够高的技术程度，机器人将会在很多领域里面取代人类的工作。
　　发展机器人是否会让人类失去工作，刘一九从来没有考虑过这样的事情，机器人永远都不可能完全替代人类，不管是到了什么时候。也许未来某一天会有，甚至出现机器人消灭人类的事情，不过那不是短时间内能够达到的。
　　也不是刘一九需要担心的。
　　用机器人来从事流水线上面那种重复机械的工作，对于九院民品单位有着莫大的好处。
　　汽车生产线上面，很多的零部件都是需要高效率的流水线生产，计算机产业那边更是需要机器人流水线。甚至是其他一些电子产品跟电器产品……
　　从原本属于九院自己管理的时候开始，那些劳动密集型产业对于人员的高福利，已经严重影响到了现在民品单位的盈利能力了。
　　到了三区的机械实验车间，刘一九发现，长时间没有过来，这边已经有些让他陌生了。
　　三区的厂房建设得比原来更加密集，新修建的轻钢结构厂房跟原来的六七十年代修建的苏式砖木混合在一起，有着历史的沧桑感，更有着现代感……
　　这些都不重要，重要的是，这些车间里面的各种设备。
　　原来那些老式的加工设备，已经在车间里面看不到了。
　　大量的数控机床的使用，替换了原本对于技术工人要求更高的普通加工机床，使得这里面的加工能力提升很多。
　　数控机床，已经成为九院山里面核心加工设备，使用这些设备，解决了九院在技术人才上面的欠缺。
　　而普通的工业机器人出现，则是会让九院拥有可以替代庞大人数需求的流水线对于普通劳动力的需求，如此一来，劳动密集型企业就能够解决普通工人用人成本过高，生产效率不够的问题。甚至不用面对人员大量流失，稳定性不强的问题。
　　刘一九到了试验车间，里面基本上看不到别的车间那种每台设备前面都是有着穿着灰蓝色工作服的技术工人，甚至在整个车间里面都没有看到太多的人，只有一些穿着白色防静电工作服的技术工程师在调试设备。
　　不同类型的设备，整齐地分布在车间里面，每一台或者没两台数控机床前面矗立着一台关节机器人新式的机械手，每一台的机械手最顶端用来抓取物品的模样都是不一样的。
　　看起来，给人一种如同进入到了机械森林里面的状况。
　　不过，这样的场景，也是造成了给人一种有着一点混乱的感觉。不同位置的工业机器人，完全都不是一样的。
　　“这里面大部分的工业机器人都不一样啊！”刘一九提出了自己的质疑，“没有系列化吗？如果推广，这会造成很大的不方便啊……”
　　“不会，我们这些关节机器人，大部分的核心零部件都是属于通用的配件，技术核心也是一样，控制系统完全一样，只是根据需要使用的需求而有一部分设计的不一样。我们这是试验车间，并不是专门生产单一产品的车间，所以关节机器人都是特别制造的。更换数控机床的刀具，工装夹具等，都是采用不同的设计……”鲁达科介绍着。
　　刘一九脸上不由浮现出来笑容，有些不敢相信地问道，“就连更换工装夹具等方面都是采用机器人？生产线进行调整的时候呢？”
　　按照目前的介绍以及数控机床前面布置的各种型号的关节机器人，可以确定，很多机床前面的关节机器人并不是单一功能的那种机械手。
　　不过，更换夹具，更换刀具，这些都是需要进行手动设定的，同时需要对一些参数进行修改。
　　机器人做到这一点，能够实现，但是成本太高，远远比普通的技术人员进行调机要高太多。
　　目前的技术，要想实现，也是非常困难的。
　　“可以，不过在数控机床的工作台上面需要进行一些特别的设计，工装夹具等方面，同样也是需要进行特殊设计，这样就能够让机械手在里面设定的条件上进行调整，同时也需要在技术人员把刀具装夹到工装之前，就检测好，保证在进入备用刀库里面之前就能够达到设定的值的范围……”
　　这事情挺复杂。
　　对于技术的要求程度非常高，机械加工过程中，刀具的损耗，这是无法避免的，不同的材料，不同的加工参数，磨损率都是不一样的。
　　只有利用技术人员进行，才是最为合适的。
　　刘一九皱着眉头看着眼前的关节机器人，有些怀疑这无人车间的技术能力。


第1735章　机器人来袭
　　“如果用技术人员来替代，生产效率不应该低太多吧？”刘一九开口询问。
　　他的意思就是在一些用机器人成本太高，用处不大的地方，利用人工进行，这样一来，将会让效率更低一些，不过却可以让成本大幅度地降低。
　　眼前的生产线，仅仅是用来更换刀具也得需要一只机械手，这就造成成本提升不少，同时，对于系统控制系统的要求也是高了不少的。
　　自动化的机械生产线，可以24小时全力进行生产，机器人不需要吃东西，不需要休息，不需要各种保险，也不会有任何的情绪，在安装到生产线之后，也不会请假或者辞职什么的，效率足够高。
　　不过这玩意儿，成本绝对不是太低的。
　　不管是什么时候，工业机器人的成本都不会太低，相对工人来说，只需要每个月发工资，干活多才多发，干活少就少发甚至不发，工业机器人不行，一台的价格，在购买之前就得全部支付，安装之后，哪怕不生产，这些成本也都是得计算到里面的。
　　何况，这些机器人也无法保证一直都没有任何的问题。
　　一台机器人出现故障，甚至有可能引起整条生产线的生产进度停止。每一个生产岗位的效率，都是由控制中心进行精确计算之后以最为合理的效率在进行生产。
　　“不会，成本也会低很多……”明白刘一九想要说什么，有些尴尬地说道，“如果取消换刀以及工装夹具的工业机器人，这将会让整条生产线的成本降低30％左右……”
　　刘一九并没有对这样的设计表示什么反对意见，也没有说浪费。
　　设计人员这样考虑，肯定有他们的想法。
　　果然，鲁达科接着就说道，“这些只是我们的实验，这样的生产线，即使推向市场，也没有多少单位会采购，成本高是一方面，另外一方面就是容易出故障，对于技术人员的要求比普通的设备要求更高……”
　　“而我们在生产车间的试验线上面如此设计，主要是为了让整个生产线的一些技术统一标准。技术的研发，进行储备……”
　　“这样不错。”刘一九点了点头，看着数控机床以及立在机床外面的机械手，可能是试验产品的原因，为了节约成本，用来搬运产品的机械手，很多细节的地方并没有做得非常完美，“无故障时间多久？这一点将会非常重要。”
　　生产线显然没有进行过大规模的生产。
　　平均无故障时间，才决定整条生产线可以一直运行多少时间。
　　“目前的数据在200个小时，时间太短了。每运行两百个小时，就必须得把整条生产线停下来进行检修。否则会在生产过程中出现问题……”鲁达科更是尴尬，在他看来，这样的时间，实在是太少了一些。
　　200小时的无故障时间，也就八天不到。
　　根据他们的想法，最好是生产线从安装到最后因为制造整个机器人的材料达到金属疲劳度，最终报废。
　　“时间已经够了，一般情况下，如此高效率的生产，对于设备的使用本来就有着很高的要求。”刘一九倒也没有去说什么未来怎么样。
　　更没有觉得这个时间太短了。
　　在目前这样的条件下，哪怕是有着20小时的无故障运行，也是非常不错了。
　　工业机器人在三十年前就已经问世了，这些年，也在不发展，能够比九院在方面投入更大的公司真不多。
　　九院在机器人以及自动生产方面的研究，那是全面的。
　　原本三区只是一个为其他的单位进行生产配套的机械加工区域，普通机械加工设备也是能生产，不过那只是储备的技术以及产能。
　　三区真正崛起的是，是从刘一九负责之后，开发出来了数控机床。
　　各种型号的数控机床研发，试验生产，改进，从而进入到机器人的研究方面。
　　数控机床，跟工业机器人并没有本质的区别。
　　原本的关节机器人出现，本身也就是为了实现用数值控制程序来取代人的操作，把人类的操作动作用程序来传递给机器进行加工。
　　这个无人化的实验车间，不是普通的那种如同汽车工业制造的焊接生产车间，所有的自动焊接机器人只需要对流水线运输到前面的汽车部件进行焊接；也不是别的什么电子产品的组装，基础零部件材料的大规模机械加工，而是可以涉及到多个方面的综合自动化加工车间。
　　也就是说，这个车间是众多自动化控制技术的总成。
　　“开动起来，我瞧瞧。”仅仅只是看外形，完全看不出来什么。
　　里面的数控机床跟工业机器人，只看外形，自然能够忽悠人，甚至运行起来，也能够镇住不少人。
　　加工质量如何，生产效率怎么样，这是谁都无法保证的，只能看到最后的结果才行。
　　试验车间，并不只是为了技术而进行实验。
　　鲁达科也清楚，必须让刘一九看到结果。
　　刘一九向来都是非常重视加工质量，为了更好的质量可以让效率低一些，成本高一些。
　　这个时候如果不让刘一九看到运行的情况，后续的想法就没有办法继续下去。
　　只有让刘一九看到这个生产车间的运行效率以及技术成就，才能继续往后面去实现一些设计理想。
　　在鲁达科询问了车间里面技术工程师之后，整条生产线并没有什么异常，随时都可以开动起来。
　　刘一九并没有去可以选择什么东西让生产线进行加工，而是直接由鲁达科等人去安排，生产线也没有选择别的，而是直接就利用之前的一批用于汽车发动机的一个小零件来进行加工。
　　“初期的毛坯必须进行处理，在一定的公差范围之内，否则可能会引起机械手夹持过程的滑落……”在中央控制室里面，有着整个无人化机器车间的高清监控。
　　不同的显示器，显示着每台数控机床以及机器人的各种状态。
　　中控室在车间的上面，能够直接清楚地看到下面林立的机器人以及数控机床。
　　“好了就运行起来吧，我瞧瞧。”刘一九看着下面一动不动的机器人生产线跟各种设备。
　　鲁达科对着中控室里面负责整条生产线控制的人员点了点头，后者直接按下了总控枢纽的启动按钮。
　　随着控制系统启动，无人生产车间里面就开始闪烁起来警示灯。
　　“启动过程有点缓慢，在进行生产之前，所有的设备都必须先进行一次零点回归，确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。
　　启动按钮按下之后大约一分钟，闪烁的警示灯就停了下来。
　　整个车间里面，所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。
　　“嗡……”低沉的电动机带动下，各种液压系统也开始运行起来。
　　数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动，毕竟整个机床周围都是有着防护罩，避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来，同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。
　　那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。
　　两台数控机床前面的工业机器人，不仅仅要旋转，机械手臂更是做出各种动作，主要就是向着两边的数控机床进行移动。
　　中间的过道中，黄色线条中间的绿色地面，一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶，每一辆车就如同有人控制一样，以很慢的速度匀速地前行，当遇到前面有阻拦就自动停下，到达自己应该待的位置直接就停下来。
　　搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件，然后向搬运车上面放物体动作……
　　从上面看，机器人的运动很是凌乱，丝毫都没有整齐的感觉。
　　刘一九看到这一幕，脸上浮现出来了笑容。
　　生产线最前端，是一台数控车床。
　　圆盘类型的零件，从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来，在这个过程，数控机床的防护门自动打开，机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去，到达位置之后，停止，液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩，并且显示夹持零件的压力。
　　装夹的完成，数控车床并没有直接就启动，安装在内部的红外线检测装置启动，发射出红外线，多条红外线交叉出现在卡盘上的零件上面。
　　在没有任何问题的之后，机械手向着外面退出，防护门自动关上，同时整个数控机床同时运转起来，发出轻微的加工声音。
　　“在前面进行加工的时候，生产线没有完全运作起来，后面进行等待的工位上的数控机床以及机械手本来是在这个过程中应该停止下来的……”见到刘一九脸上的疑惑，鲁达科解释着。
　　这就是为了让刘一九看，所以才这样设定的。
　　“如果是不参与到生产过程中来的设备呢？”刘一九突然问道。


第1736章　机器人崛起无法阻挡
　　“如果有别的产品，整条生产线都不可能闲置下来，这是一条通用机械生产线，中控系统将会根据内部的任务订单进行选择，如果在进行优先级别生产任务的个时候，闲置设备太多，就会安排另外一种工序比较少的产品进行加工……如果没有这样的，所有生产过程工序都是比较长，就只进行一部分工序……工序如果都是比较短的，那就同时进行多个订单的生产……”鲁达科对着刘一九解释。
　　刘一九不由双眼放光。
　　“如此说来，我们这个岂不是可以直接进行多个任务的同时生产？”
　　“是的，按照我们的设计理论，整条生产线上面布置了多少台加工机床，就能够同时进行多少个任务。”鲁达科点头。
　　不过他强调了一下，这只是理论上。
　　现在生产线主要是针对大批量的规模化生产加工，不过目前九院的任务中小批量、单件加工则是占据绝大多数，未来外面市场的发展，同样会对这方面提出更高要求。
　　一条生产线只能加工一种类型的零件，更换订单之后，就会变得比较麻烦，要么进行生产线的调整，要么就新建生产线，完全无法适应未来市场上面产品升级换代更快的形式。
　　“有限制条件吗？”刘一九自然明白。
　　现在没有限制地可以进行任何类型零件的机械加工，显然是没有太大的可能的。
　　“有，零件材料，零件类型等方面都是有着限制，不过，在遇到这样的情况下，可以选择手动模式，这样就跟普通的数控设备没有什么差别……灵活性方面，更强。当然，也就是因为这样，在某些方面，导致了成本更高。”一名四十来岁的中年人介绍着。
　　刘一九一看，居然不认识。
　　不由有些疑惑地看着他。
　　“王鑫，恢复高考之后第一批大学生，而且还是直接进入中科院读研究生，自动控制，计算机双料博士后……现在担任我们无人车间的方案解决工程师……”鲁达科向着刘一九介绍着王鑫的情况。
　　九院集中了国内最为顶级的人才，到处都是妖孽。
　　中科大少年班的很多毕业生都是被纳入到了九院的人才储备库里面。如同张鑫这样的，真的不多。
　　能够在进入九院之后十年不到的时间内就成为一个大型项姆非常重要的核心骨干，没有几把刷子不行，否则鲁达科也不会主动向着刘一九介绍。
　　“鲁总过奖了，比起刘主任，我们差太多。”张鑫这句话是发自内心的。
　　刘一九大学换了四所学校，每所学校学的都是完全不同的专业！甚至，很多他没有在学校攻读的课程，也是有着不小的建树。
　　整个九院里面涉及到几乎全世界所有的领域，刘一九好像对每个领域都有着天赋。
　　在九院内部的刻意宣传塑造下，科研人员中，刘一九就是一尊神。
　　“你已经非常不错了，不用妄自菲薄。我虽然各个领域都懂点皮毛，但是没有任何一个领域是专精的，所以我没法当项目负责人……”刘一九笑着说道。“你们的这种想法不错，我们搞技术研究的时候，就应该去考虑到更大的使用范围。”
　　“这也是您一开始提出来，我们搞自动生产线必须要能够更适应未来的生产发展。咱们九院在研究领域以及生产领域，一直都是领先国内同类型单位。柔性化制造系统需要拥有更广阔的运用，才能获得更多的技术……”王鑫一直盯着刘一九，回答着。
　　数控机床，工业机器人，这些都是柔性制造系统的组成部分。
　　比起普通的加工机床，数控机床的价格得贵好几倍。所以，闲置起来，这个成本也是相当高的。
　　利用柔性制造系统的原理，整个生产车间的生产线就是由众多可以灵活调整产品类型的柔性制造单元来构成。
　　每台数控机床加上相应的机器人，就是一个柔性制造单元。
　　82年，中国这方面刚刚起步的时候，日本法拉克数控机床制造公司就建成了一个自动化电机加工车间，里面由60个柔性制造单元组成。不过，这些柔性制造单元依然需要数量不少的人员来进行配合协调。
　　九院在起步的时候，就努力地向着无人化生产过程